未来有可能改变世界的五家工业机器人企业

每部星战电影中都会出现一款让影迷追捧的经典机器人，从复古话痨的C－3PO，到细腻缜密的小胖桶R2－D2，再到机敏灵活满地滚的BB－8，皆以独特魅力在全球圈粉无数。

C－3PO和R2－D2

BB－8

现在正在热映的《星球大战外传：侠盗一号》，作为星战系列的首部独立外传，也推出了专属的全新机器人K－2SO，这个大长腿机器人凭借ta的傲娇贱萌迅速征服了全球影迷。

电影中的机器人寄托着我们对于未来世界的幻想，那在现实世界中，是否有能打造出这类机器人的“潜力股”企业呢？抛开科幻因素，我们可以先把目光聚焦到工业机器人上。作为全球机器人产业中至关重要的一部分，工业机器人正被用在汽车、电子、机械和化学工业等各种各样的行业。

工业机器人作为现代工业发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志，也是引领世界的实力所在。在争夺机器人产业制高点的战役上，各个工业强国可谓不遗余力，纷纷加快推进工业机器人发展和应用步伐，以期在新一轮工业革命中占据制高点。而要唱好机器人发展这台戏的主角们，则是有着先进技术实力的各大企业。

欧洲工业机器人企业基础雄厚

欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。欧洲工业机器人企业中，最具有影响力的当属——

ABB集团

2015年汉诺威工业博览会上 默克尔与奥巴马同时亮相ABB的YuMi站台

ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，发展到现在已有40多年的历史，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。根据其公司网站，ABB在全球53个国家有着约4600名员工，并且在世界范围内安装了超过250000个机器人。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，ABB在瑞典、挪威和中国等地均设有机器人研发、制造和销售基地。

ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi

ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。ABB不但服务于包括诸如戴姆勒．克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且与越来越多优秀的中国企业建立起密切的合作伙伴关系。ABB致力于提供解决方案，提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。

日本工业机器人企业技术先进

日本是机器人生产、研发和使用大国。二战后，日本的劳动力不足，从美国购买了大量的机器人来替代人工，后来日本又在这些机器人上进行钻研和改进，从而使本身的机器人产业快速发展起来，而且由于日本的地少人多，人口老龄化严重，长期以来日本对机器人比较重视，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在世界遥遥领先。可以说，“日本是世界上使用机器人最多的国家。”

日本FANUC（发那科）

FANUC被称作“富士山下的巨人”。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司（别家就算敢这么对外宣传，也不一定真的能完全做到），是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。

FANUC成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70％的市场份额。FANUC机器人产品系列多达240种（每次展会都展不全自家的产品．．．．．．），负重从0．5公斤到1．35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，能够满足多种需求。

日本Yaskawa（安川）

安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。公司的变频器／伺服运动控制／工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。

1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人－莫托曼1号。此后，相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场，多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求。如今，日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。

机器人的诞生地——美国

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

美国Adept Technology

美国最有名的工业机器人企业当属Adept Technology，公司位于美国加利佛尼亚州Livermore市，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期，用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。Adept科技公司于1983年基于美国最大的工业机器人生产商成立。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。

中国工业机器人明星公司发展迅速

近两年随着国家战略性新兴产业的提出，信息化和工业化高层次深度结合的稳步推进，中国智能制造装备领域得到了全社会范围的广泛关注。工业机器人作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来中国工业机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的企业也积极投身于机器人产业当中。

中国格力GREE

格力电器董事长董明珠曾说：“外界都知道格力是做空调的，但你走进公司再一看，它已经变成一个装备制造公司。”正如董明珠所言，现在，在偌大的格力生产车间，以往人挨着人的、密集的工作场面已然消失不见，取而代之的是整齐有序的自动化生产流程。

这正是格力目前全力以赴的事情——自主研发、自主制造以智能制造定位未来全面实现格力的无人化生产。

格力电器副总裁望靖东介绍：“格力智能装备发端于2012年，一直致力于为格力内部智能化改造。”发展到现在，在工业4.0的推动下，格力数控五轴机械手应运而生，实现了制造业企业自动化转型的新跨越。

这是一款智能型的桁架机械手，采用伺服驱动、总线通信以及专用的运动控制系统，主要用于注塑件的自动化取件和数控机床自动化上下料。