推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 01:18
全球首个活体机器人再升级!5分钟自愈严重伤口,具备“记忆”功能
智东西(公众号:zhidxcom) 编译 | 屈望苗 编辑 | 江心白 智东西4月1日消息,据外媒Tech Xplore报道,来自美国塔弗茨大学(Tufts University)和佛蒙特大学(University of Vermont,UVM)的研发团队成功开发了第二代微型生物机器人“Xenobots”,同样基于非洲爪蟾细胞构建。 但与第一代相比,第二代Xenobots不仅能实现单细胞的自主组合,它的移速还更快,信息读写功能和自愈能力也大大增强。 目前,这一最新研究成果已于美国时间3月31日发表在《科学·机器人学(Science Robotics)》期刊上,论文题目为《一个用于开发合成生命机器的细胞平台(A cellula
[机器人]
基于FPGA和ARM的图像采集传输系统
0 引言 图像处理技术的快速发展,使得图像采集处理系统在提高农业生产自动化程度中的应用越来越广泛。目前的图像采集系统有的基于CCD摄像机、图像采集卡和计算机,有的基于CCD摄像机、解码器、FPGA和DSP,而有的基于CMOS图像传感器芯片、FPGA和DSP,它们在实时性,灵活性,可维护性方面各有优缺点。而在农业生产中,以基于CCD摄像机、图像采集卡和计算机的系统居多。本文结合实际系统中的前端图像处理和图像数据传输需要.充分利用ARM的灵活性和FPGA的并行性特点,设计了一种基于ARM+FPGA的图像快速采集传输系统。所选的ARM (Ad-vanced RISC Machines)体系结构是32位嵌入式RISC微处理器结构,该微处
[应用]
人工智能大模型在工业机器人方面的规划
作者:彭先涛,王 鹏 浙江恒逸集团有限 浙江大学—恒逸全球未来先进技术研究院
导读
随着制造的发展,已成为场景中不可或缺的一部分,在生产现场发挥着巨大的作用。随着应用场景的深入、扩大,对的应用也提出了更多的要求,通过为机器人配置等,可以让机器人更加智能,能够适应更复杂的场景需求;同时,的发展也为工业机器人的发展提供了强有力的支撑。传统人工智能部署到现场后,能够高效的执行,由于工业场景复杂多变,会出现未经过训练的异常数据,导致无法识别输出。人工智能大模型技术的出现,可使工业机器人能够更加灵活的处理复杂的工业场景,进一步提升精度与效率,助力企业的数字化、智能化建设,推动制造业的转型升级。
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[机器人]
痞子衡嵌入式:ARM Cortex-M内核那些事(1)- 内核架构编年史
众所周知,ARM公司是一家微处理器行业的知名企业,ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家。这些厂家基本涵盖了全球领先的知名半导体企业、软件和OEM厂商:TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress;Atollic,IAR system,FreeRTOS,SEGGER等。 1.ARM内核体系架构历史 ARM是Advanced RISC Machines的缩写。ARM架构是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 迄今为止(2016年)ARM架构已经发展到了第八代ARMv8,在了解最新架构之前有必要重温一下
[单片机]
NVG080W语音芯片在扫地机器人上的应用!
以扫地机器人(以下简称 扫地机”)为主的家用机器人正在以惊人的速度普及。扫地机自诞生以来就是一种形态相当成熟的产品,在近20年的发展时期中它的外形并没有发生较大的改变,主要以改进扫地机性能为主。近年来,扫地机在提供较高的清洁效果的同时逐渐向智能化方向发展。 随着更多扫地功能跟清洁需求的增加,智能扫地机器人在使用过程中,就避免不了出现各种小问题;一般在出现清洁时候的问题,扫地机内部CPU基本都能够检测出异常原因,但对于用户来说难以察觉,这样就会给客户带来困扰; 厂家在加入语音功能后那就可以完美解决掉这一困扰,在CPU检测到各种异常问题后直接通过语音芯片播报出机器当前的使用状况,让用户可以快速确定及解决问题,避免不必要的困扰。 如
[嵌入式]
基于ARM的硬件启动程序设计-分配中断向量表
ARM要求中断向量表必须防放置在从0x00000000地址开始的连续32字节的空间内。ARM9定义的中断向量在向量表中的地址如下面所示: 当中断发生后,ARM处理器会强制把PC指针指向中断向量表中对应的终端类型的地址处。 中断向量表的程序设计如下: CODE32 AREA Startup,CODE,READONLY ; /* 异常向量表 */ Vectors LDR PC, ResetAddr ;把ResetAdde地址上的存储器的内容装载到PC上 LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, Prefetc
[单片机]
基于ARM7的图像数据采集系统的研究与应用
在国防、工业、医学、家用以及科研等领域,图像数据采集系统得到广泛应用。这些系统所使用的图像传感器主要有CCD 和CMOS阵列两类; 其中,CMOS相比CCD 图像传感器,具有高集成度、简单的供压电路、低成本和低的技术水平等特性 ,应用非常广泛。
目前,国内外已有的图像数据采集系统,各有其独特优势和借鉴意义,但在家庭、店铺、汽车等某些无人值守但需要自动图像监控的场合,普通的图像采集监控系统具有一些缺点,如设备费用高、体积大、功耗高等。本系统以ARM7为控制核心,通过图像传感器OV7620采集图像数据,利用图像压缩编码芯片OV528进行数据压缩和数据传输,再经过存储模块将采集的监控图像数据保存到U 盘,方便浏览,特别在不需
[单片机]
摄像机机器人使用RFID技术进行运动视频拍摄
法国机器人影像公司Move‘N See在其运动视频自动化追踪产品中加入RFID实时位置系统(RTLS)技术。这款Pixio机器人上方放置了一个摄像机,使用了运动员佩戴的RFID腕带导出的位置数据。当运动员在赛场时,该机器人会自动进行视频拍摄。
该技术让运动视频(如冲浪或自行车)的无人拍摄成为可能。体育和视频拍摄爱好者Eric Willemenot认为,开发一个解决方案简化运动员视频拍摄是非常有必要的。他回忆道,创办这一公司前,他经常会在一些极限运动的地方拍摄视频,例如:使用头盔相机拍摄跳伞视频。
Willemenot表示:“视频工具及使用越来越普及。但你首先需要一个拍摄视频的人,然而往往都没有这个条件。”因
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