“中国造”手术机器人成都上岗-电子工程世界

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18岁的张俊（化名）在四川省人民医院接受了胸椎和腰椎骨折内固定术，为其“主刀”的不是身穿手术服的医生，而是长着机械臂、可以进行三维扫描的“机器医生”。

这位“机器医生”是省医院引进的“天玑”三代骨科机器人，是国际上唯一能开展脊柱全节段、骨盆及四肢手术的国产骨科机器人。在骨科副主任胡豇的操作下，“机器医生”顺利完成手术，与传统骨折内固定术长达15厘米的切口不同，张俊的腰背部只有4个1厘米左右的小孔，伤害可谓降到了最低程度。

该手术由C形臂对患者进行三维影像扫描，图像会被同步传输至骨科手术机器人系统。随后，医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机械臂将手术工具精确定位到手术位置，准备就绪后，医生再将一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。最后对患者进行再一次扫描，确认螺钉位置与规划一致。

据胡豇介绍，若是采用传统手术法，只能进行敞开式手术，要反复透视定位，手术时间长，创口和出血量大，精确性较低，病人康复时间长。而“机器医生”上台，可比传统手术缩短几十分钟，而且无需植入钢板，螺钉精确定位，伤口只有1厘米，达到了微创、精准的效果。

据了解，“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国造”，实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差仅为0.8毫米。

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