机器人能够变色，怎么做到的？-电子工程世界

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章鱼在遇到水草或珊瑚的时候，可以瞬间把皮肤的颜色和质感变成前者，便于隐蔽自己的行踪。很快，机器人也可以拥有这种具有伪装特性的新“皮肤”。

科研人员在近期出版的《科学》杂志上发文，称他们受章鱼等软体动物凹凸不平的皮肤突起启发，开发出了一种类似头足类动物皮肤的合成材料。这种材料可以从平坦的二维表面转变成为具有凹凸结构的三维表面。而且，这种硅胶皮肤富有弹性，可以用在软体机器人（soft robot）上。

章鱼变色，隐藏在一堆小石子中。

章鱼和乌贼仅用0.2秒的时间便能膨胀肌肉组织，同时改变体色，完美地模拟周围环境特征。我们要如何让机器人具有类似章鱼的伪装特性？

研究人员用气袋解决了这个问题。他们在软体机器人的硅胶皮肤下安置了一种气袋。这些气袋会在不同时间、不同位置膨胀，使机器人移动。在这项最新研究中，这种气袋的膨胀效果再次被升级。

研究人员制造一个硅胶网眼合成结构。它被充气后能模拟章鱼皮肤凸起。

这项研究由美国宾夕法尼亚大学的詹姆斯·皮库尔（James Pikul）和康奈尔大学的罗伯特·谢泼德（Robert Shepherd）主导。当皮库尔还是博士后生时，就被膨胀硅胶所吸引。硅胶膨胀和收缩的速度非常快，同时，这些微小的纤维网状球体嵌入硅胶后，科学家就能控制和改变膨胀表面的纹理，就像章鱼能够变化自身皮肤纹理一样。

章鱼皮肤上会变的色素细胞

意大利圣安娜高级研究学院仿生机器人教授塞西莉亚·拉什奇（Cecilia Laschi）认为：“伪装机器人可以隐藏起来，避免遭受动物的攻击，较好地接近动物研究它们的自然栖息环境。当然，伪装也可以支持军事应用，减少机器人的能见距离，更有效地接近危险区域。”

关键字：软体机器人硅胶伪装机器人引用地址：机器人能够变色，怎么做到的？

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