推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 01:54
机器人基于开源的多模态语言视觉大模型
近年来,大模型的研究正在加速推进,它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求,这自然引申出一个问题:能不能充分利用大模型能力,将其迁移到机器人领域,直接规划底层动作序列呢?
对此,ByDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型,只用单机就可以训练。使用简单、少量的微调就可以把 VLM 变成 Robocs VLM,从而适用于语言交互的机器人操作任务。 OpenFlamingo 在机器人操作数据集 CALVIN 上进
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富士康百万机器人计划的转机:人机协作机器人
机器人在1974年就已经进入工业生产领域,但40年过去了,机器人与工人依旧无法比肩工作。为了避免机器臂的重击误伤工人,人机世界被一张安全防护网分开了。 如今,这一格局即将改变,人机协作型机器人开始出现。在11月上海举行的国际工博会上,ABB展示了全球首台真正实现人机协作的机器人YuMi。作为一款人性化设计的双臂机器人,YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处,共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。 在过去,机器人出现的典型场合,是车身制造车间和喷涂车间。这些地方工作环境危险、枯燥。而一旦进入到生产线的后端,尤其最后的装配阶段,就是人类的天下,机器人基本销声匿迹。
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如何将机器人集成到工作环境中去
机器人的部署越来越多,其中许多情况涉及人与机器人之间的协作,例如,减轻人们在工作场所中的繁重任务。最大的挑战在于如何将机器人集成到工作环境中以及如何对其进行操作。 在与大众汽车股份公司的联合项目中,HHI的弗劳恩霍夫电信研究所和Heinrich Hertz研究所展示了人机协作以检查汽车工业中的焊缝,从而证明了HRC的使用可以带来的优势。
完美的焊缝是汽车工程中至关重要的质量标准。在手势和语音命令的控制下,机器人将固定并操纵特定的组件,而员工则并记录质量中的任何缺陷。将来,大众汽车的焊缝将由人机团队进行检查,每个人都将贡献其特定的技能和专业知识,从而实现真正的完美人机协作融合。 联合研究项目EASY COHMO(
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“海星6000”有缆遥控水下机器人再创最大下潜深度纪录
日前,由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务,并在多个海域获取了环境样品和。期间,“海星6000”最大下潜深度突破6000米,再创我国有缆遥控水下机器人(ROV)的最大下潜深度纪录。
据航次首席、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍,“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下,由中科院沈阳自动化研究所主持,联合中科院海洋所等单位共同研制,是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。 据介绍,本次科考应用航次于2018年10月1日起航,历时26天。 在1000米级科考潜次中,“海星6000”对着陆器进行搜索、精准移位与协同观测,通过搭载的拉曼对收集
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享受智慧生活,智能扫地机器人助力前行
(文章来源:国际在线) 都市年轻人的生活状态都是疲惫的在家与工作之间奔波,好不容易到了周末还要面对已经积攒了一周的家庭卫生清扫工作。不少年轻人在朋友圈感叹,原来周末不是用来睡觉的,而是用来打扫家务卫生的。其实,如果你拥有一款高效智能的扫地机器人,那么一切问题都将迎刃而解。 扫地机器人买什么牌子的更好用?首先要给大家推荐德国斐纳TOMEFON,为什么呢?主要原因还是因为该品牌是目前全球最具权威性的行业领导者。该品牌创立于1976年,目前总部设在斯图加特,制造工厂在法兰克福,目前已在全球四十多个国家和地区建立营销网络,用户群很广。斐纳TOMEFON始终坚持实干创新,牢牢的把握住消费者的需求和行业动态,推出了一批又一批市场上认
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纳米机器人“霸气侧漏”!可以送药、手术、解毒
近年来,微型/纳米机器人在生命医学领域发展迅速,且作为广大。包括药物运输、外科手术、医疗诊断、解毒等在内的应用正展现出这些微小机器人得天独厚的优势。机械学、生命医学、纳米科学等学科的合作和融合,促使了机器人在疾病预防、诊断和治疗应用上绽放出不一样的火花。下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 纳米机器人“霸气侧漏”!可以送药、手术、解毒 3月份,《Science Robotics》发表一篇题为“Micro/nanorobots for biomedicine: Delivery, surgery, sensing, and detoxification”的综述,详细阐述了微型、纳米机器人在生物医学领域的应用现状和前
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华为申请机器人相关技术专利
天眼查App显示,近日,「华为技术有限公司」新增多条专利信息,其中之一是「一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质」,该专利的申请日期为2020年5月,公布日期为2020年8月。 专利基本信息摘要显示,本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质,该方法包括:获取目标对象的位置信息;根据目标对象的位置信息控制机器人转动;在机器人旋转的过程中,动态调整机器人上用于模拟眼部特征的显示模块的输出画面。 截图自天眼查网站
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【维科杯】浙江欣奕华参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度应用创新奖”
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023
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