俄罗斯版本的自动驾驶，Yandex自动驾驶出租车直接雪地测试

百度与Google这两在搜索公司都在开发自动驾驶技术，俄罗斯的搜索巨头Yandex也不例外。Yandex 于上周末近日公布了一段视频 ，其中显示其自动驾驶出租车已经开始首次在雪地进行测试。据称，它所用的普锐斯车型在测试期间已经运行了300公里。

据称，Yandex的测试运行良好，现在还没有意外，其计算机视觉系统经过调整，可以在降雪和路面标识被覆盖时正常工作，驾驶系统也能应对湿滑的路面，使用适当的速度来行驶。今年的整个冬季他们都将继续进行测试，以确保自动驾驶技术在这种情况下是可靠的。

要承担改变交通的重任，自动驾驶车辆的系统不能只可以应对完美的路况，而是要像人类驾驶员一样，能够适应下雨、下雪这样的复杂场景。

在天气方面，雪天一直被认为特别具有挑战性，因为它会掩盖道路标记，混淆导航系统，同时湿滑的路面也给驾驶增加了难度。冬季会影响人类的行车视野以对道路的反应模式，自动驾驶系统也是如此。所以雪天的测试也是重要的步骤。

Googe旗下的Waymo也于今年10月底开始在美国密歇根州对其自动驾驶进行更大范围的测试，主要目标就是冬季的雪天和结冰环境。

不过除了雪天，Yandex还有更多场景需要测试，比如它尚未在公共道路上测试自动驾驶车，可能还需要学习与人类驾驶员的交互，这次的雪地测试也是在公司的封闭场地进行的。而Google已经于近日宣布，完成了400万英里的公共路段测试。

Yandex表示，它希望明年开始进行公路测试，不过前提是解决当地政府的监管问题。俄罗斯目前仍禁止在公共道路上测试自动驾驶车。

Yandex在今年5月才正式推出了自动驾驶项目，其原型车Yandex.Taxi使用了一些定制硬件，加上一些现有的组件来制作原型车，它使用了英伟达的 GTX GPU，Velodyne激光雷达。软件方面完全由Yandex自行开发，与Google、百度一样，其在图像等人工智能领域都有较强的技术积累。

Yandex正在进行具有计算机识别和机器学习功能的导航、定位系统的开发，包括Yandex.Navigator和Yandex.Maps。据媒体了解，Yandex 还将与英伟达进行合作，对前者的自动驾驶原型车进行一次升级。

相比起Google，Yandex在部署自动驾驶车辆上也具备更多的优势，因为它有自己的共享出行服务平台。去年10月，Yandex打败Uber和Gett两位强劲的对手，成为俄罗斯市场份额最高的打车服务软件。

今年7月，Yandex与Uber宣布会在俄罗斯合作运营，就像Uber与滴滴一样，且两家公司会成立合资公司，目前这一计划已经获得了俄罗斯监管部门的同意。

如果Yandex能够掌握自动驾驶技术，这将进一步巩固其在市场中的地位。