通用自主开发无人驾驶汽车首次公开试驾

　　在打造自动无人驾驶汽车的竞争中，通用汽车公司决不允许自己落在后面。

　　去年，该公司收购了总部位于美国的创业公司Cruise Automation来帮助其推动无人驾驶汽车的开发。本周二，通用汽车展示了和Cruise automation正在进行的合作项目，他们选择让一组记者在其中一辆自动无人驾驶汽车上分别进行试驾。

　　“对我个人和对通用汽车、Cruise automation两家公司来说，这是一个重要的时刻。”Cruise automation的首席执行官Kyle Vogt说。

　　通用汽车公司总裁Dan Ammann说，通用汽车计划“在某些季度，而不是几年”的情况下，大规模进行自主生产无人自动驾驶汽车。不过他暂时拒绝透露公司计划开始销售这些产品的时间。

　　与此同时，Ammann、Vogt和他们的同事们都迫不及待地炫耀他们研发的自动驾驶汽车。尽管通用汽车和Cruise automation已经对原型车进行了一年多的内部测试，但这是两家公司首次向媒体或大众提供汽车试驾。

　　通用汽车的自动驾驶汽车基本上是其Bolt电动汽车的改良版。通用汽车已经为这些车辆增加了大约40个传感器，包括各种雷达和光学传感雷达设备，以及数百磅和几英里长的集成电缆。

　　这家汽车巨头计划在其位于密歇根州的工厂大规模生产这款汽车。该工厂已经建造了180辆测试车。

　　通用汽车和Cruise automation在2016年5月推出了合作研发的第一代测试车。通用汽车和Cruise automation在周二展示的车型是他们的第二代测试车，这款车于今年6月首次亮相，其中包括一组完整配套的传感器。并且他们已经有了第三代产品原型，而与前两款产品不同的是，第三代包含了冗余系统（增加系统的安全与可靠性）。

　　这款通用自动驾驶汽车安全但不顺畅的乘坐体验

　　我的试驾之旅在开始时看起来不太妙。在这次活动中，Cruise automation公司分发了iphone来让参与的媒体人士可以使用该公司开发的应用来召唤这些试驾的汽车。这款应用的工作原理与Uber或Lyft的打车应用类似，但实际上这款应用与Cruise automation的员工使用的召唤自家生产汽车的应用是一样的。在这次体验中，Cruise只允许我们从几个预先设定的目的地中选择一辆车，而不是自己进行车辆和地点之类的设置。

　　我叫的车花了好几分钟才到达Dogpatch Studio，这是通用汽车举办这次活动的地方。但它并没有停在我面前，而是继续行进，并回到了之前它停过的地方。

　　刚开始乘坐Cruise vehicle时，我感觉到它比我最近乘坐的“Waymo”最新测试的自动驾驶汽车更让人感到不安。Waymo的试驾活动在加州中部的测试中心举行，尽管它的自动驾驶汽车没有司机，并且要与开车、步行和骑自行车的人进行避让，但Waymo的这段旅程感觉有层次和智能的感觉。

　　在这次演示中，一名Cruise的员工坐在方向盘后面，他准备在发生任何事情时接手控制。而另一名员工坐在前排乘客座位上，观察和说出潜在的障碍物，来提醒智能司机前方的道路的情况。即便如此，这还是一次存在于我们真实世界的测试，感觉就像真的一样。

　　众所周知，旧金山是一个的人们难以驾驶的城市，因为它拥有的陡峭、狭窄的街道，而且经常性的交通拥挤以及肆无忌惮的骑自行车的人和行人川流不息。在这次路途中，Cruise的自动驾驶汽车不得不面对多辆双停的卡车以及迎面而来的车流行驶、避开在街道上随意走动的行人、在山顶上探测随时可能出现的汽车和自行车，以及在四路交叉路口进行计算，但在这些过程中，由于会有少许延迟，有时会遇到不耐烦的司机会向你抱怨。

　　这辆车在整个过程中都没有发生过事故，而且在方向盘后面的Cruise公司的员工也没有手动控制过汽车。这令人印象深刻，这也远远超过了Waymo的汽车在导航试驾测试上的表现。

　　但Cruise显然需要更进一步的发展。这段旅程虽然安全，但并不是一帆风顺。事实上，它经常使人感觉很不稳定。例如：我们会在拐弯处加速，然后在那之后突然减速，在我们接近下一个十字路口时加快速度，然后在停车标志上突然刹车。

　　测试汽车在一些情况下会显得犹豫不决

　　而且汽车似乎过于谨慎，所以有时甚至表现的有些犹豫。在通过一辆双停的卡车周围行驶时，它先慢慢地向周围的车道靠近，然后再慢慢地绕过这辆卡车。在同样的情况下，为了避免造成交通堵塞，人类驾驶员可能会反应地更快。

　　就在一开始，我乘坐的那辆车便不得不进行一段特别具有挑战性的工作。在我们面前是一辆进行双停的卡车。除此之外，在街道的另一边是另一辆双行停车的卡车。在卡车之间和周围都有建筑工人。我们身后的车都在等着我们，而我们前面的车正朝着相反的方向前进。

　　Cruise自动驾驶汽车正缓慢而谨慎地行驶在迎面而来的车道上。它缓慢的移动了一下，这样能让它更好地看到车辆向我们逼近。当车道变得足够开放时，它便果断的加速离开。但是，当它指向相反的错误方向时，它就自动停止驾驶了。在等了两辆车过去而且确定没有迎面而来的车辆之后，Cruise的自动驾驶汽车最后绕着卡车转了一圈之后才继续前进。

　　当然，一个人类司机可能也会遇到这种情况。但是即使是一个谨慎的人，也可能会选择更小心点来绕过路上的障碍。

　　在Cruise工作的Vogt说，现在，Cruise更关注的是汽车行驶安全，而不是担心他们的行驶方式是否畅通无阻。他说，安全驾驶不仅对自动驾驶汽车至关重要，而且要解决这个问题要是一件很困难的事。

　　Vogt预计，在明年，Cruise公司将花更多的时间来改善驾驶体验的平滑度和抛光度，而今年公司正在专注于汽车的安全驾驶方面。他说，让汽车行驶更顺畅“是整个过程中最容易的部分。”

　　我能看到的不仅仅是汽车屏幕上显示的

　　就像Waymo的自动驾驶汽车一样，Cruise vehicle在司机和乘客座位的后面都有屏幕，以图形的形式显示机器人驾驶员在汽车周围看到的东西。在下图中，路上的其他车辆都是灰蓝色的盒子形状，人是蓝色的圆球。

　　一般来说，在驾驶过程中，当汽车或人靠近时，他们会出现在屏幕上。你可以看到一排排的盒子代表着停放着的汽车，以及蓝色圆球体代表正在过马路的行人。

　　但有时屏幕似乎并没有立即显示物体。当我们来到一座小山顶上的十字路口时，我花了一段时间才把车停在了对面的角落里，然后很久之后我才从窗户看到屏幕上的东西。

　　更令人不安的是，有时候屏幕根本就没有显示出什么东西。当我们走到一个十字路口时，屏幕上显示的是我们左边街道上的汽车。但它从来没有让我们的车从左面进入十字路口。同样地，我们行驶过的人行道上的行人也没有出现在屏幕上，尽管他们只距离我们几英尺远。

　　Vogt说，Cruise公司的自动驾驶汽车实际上可以看到比他们在屏幕上显示的更多的东西。他说，公司决定限制汽车屏幕展示的东西，因为他们发现当显示太多的物体时，乘客会觉得所有的信息过于复杂或受到“信息冲击”。

　　首要任务是专注于打车服务市场

　　Ammann说，通用汽车将叫车服务视为这些汽车最好的初步市场。这家汽车巨头仍在研究将如何进入市场。通用汽车已经向Lyft投资了约5亿美元，但Ammann表示，在所有情况下，它不一定会与该公司合作关于提供叫车服务的业务。

　　他说，在某些情况下，通用汽车可能通过合作伙伴提供自动叫车服务。而在另一些情况下，它可能会自行提供服务。他说，不管怎样，通用汽车计划保持对其部署车队的控制。

　　Ammann说，该公司对打车市场的关注已经影响了其自动驾驶汽车的测试。该公司和Cruise automation正专注于在人口密集、繁忙的城市的环境下测试汽车，部分原因是这些城市是需求打车服务的最大市场。公司已经在旧金山测试了他们的汽车，并计划在今年第一季度开始在曼哈顿测试他们的汽车。

　　通用汽车是开发无人驾驶汽车的几家大型汽车公司之一。其他公司包括Uber和谷歌旗下的Waymo。与通用汽车一样，这些公司将叫车行业视为此类汽车最具前景的早期市场之一。

　　专注于无人驾驶汽车的城市驾驶体验

　　然而，Vogt煞费苦心地将他的公司的研究与发展与Waymo公司区别开来。Waymo已经花了多年时间来制造无人驾驶汽车，并在其在郊区的环境中进行了大量的测试，比如在加州山景城和亚利桑那州的钱德勒，还在加州中央谷的一个退役空军基地的进行了汽车测试。该公司周一宣布，其名下的自动驾驶汽车总共行驶了约400万英里。

　　相比之下，Cruise automation生产的汽车已经达到了18个月的安全驾驶时间，Vogt指出。它不仅仅在菲尼克斯郊区进行过测试，而且也在现实世界的城市环境中进行了大部分测试。

　　Vogt和其他通用汽车的官员拒绝透露他们的汽车行驶了多少英里，但他们认为，他们所推动产品的城市里程甚至比竞争对手产品在郊区的里程要高得多。这是因为在城市中，比如必须左转或因障碍物不得不驶入对向的车流车道，而在郊区这样的事故发生的频率要低得多。他说，在某些情况下，此类事件发生在城市的概率是郊区的40多倍。

　　Vogt说，这种差异“确实让人看到了在这些城市环境中运营的价值和挑战”。