知识课堂：现代机器人之点焊机器人

焊接机器人凭借其性能稳定、工作空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其中，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求突破，在轨迹控制上的高精度更是令人钦佩。

1、点焊机器人的结构

点焊机器人是焊接机器人的一种，主要包括工业机器人和末端焊接设备两部分。弧焊的运动方式是连续的轨迹，而点焊是从一个点目标到另一个点目标，所以对于机器人有不同的要求。

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。

双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是最常用的方式。

单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊方式，单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。

2、优势

1)机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

2)可针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

3)点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提高效率8~10倍。

4)点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制，使焊接效率和焊接质量进一步提高。

3、应用领域

使用点焊机器人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

焊将登场

系统配置：工业机器人HS180配置伺服滑台及可调节节距的双头焊钳

˙最可靠最高性价比的大型机器人

˙同时焊接两个点，节约作业时间约40%

˙减少机器人数量，降低投资(2台减少为1台)

˙通过伺服滑台高速移动，实现节约上料时间约30%

˙可对应各后续车型混线生产

˙产线简单化，降低维护费用

˙运行过程中自动调节功能，提高速度和精度

点焊机器人组合