整合三家公司技术的可传递触觉的机器手进行首次公开演示-电子工程世界

据外媒New Atlas报道，如果你试图远程操作一只机器手，那么如果你能“感受”到机器手触摸的东西，它肯定会让事情变得更容易。这个系统本周在亚马逊re：MARS Tech Showcase展示，其利用三家独立公司的技术。

该系统的核心是由英国Shadow Robot机器人公司制造安装在两个机械臂上的 Dexterous Hands机器手。该机器手可以进行24次移动，并配有129个集成传感器，可跟踪位置、力和压力等因素。它可以容纳重达5公斤（11磅）的物品。

对于这个特殊的演示，机器手还配备了由南加州大学衍生公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器。每个传感器都包含柔软、柔韧的皮肤和指纹状的隆起物，覆盖液体填充物。当皮肤在表面上移动时，由隆起物产生的振动通过液体产生共振，并通过内置的水听器进行检测。这允许传感器识别纹理，并且还可以感知温度。

装备BioTec的Dexterous Hands由人类用户（如亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯）远程控制，戴着由西雅图HaptX制造的一对触觉反馈手套。利用运动跟踪技术，手套能够感知佩戴者的手和手指的运动，并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。

包括该系统的项目已获得日本航空公司全日空的资助，在拉斯维加斯的re：MARS活动是该系统的首次公开演示。该系统未来可能的应用可能包括远程手术、炸弹处理或深海工程等。

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