工业4.0规划下，斯坦德如何提升工厂自动化？

斯坦德从 2014 年开始专注于工业物流机器人的研发与生产，凭着强大的技术实力，在短短几年时间就成功推出了 Oasis 300 和 Oasis 600 两款经典激光导航 AGV，很好地满足了汽车与 3C 行业的柔性制造需求，帮助客户实现物料智能化搬运及管理，做到了降低人力投入、提升工厂智慧化的预期效果，并给客户带来了显著的效率和效益双提升。

那么，斯坦德激光导航 AGV 是如何帮助工厂实现智慧化生产的？下面请随小编一起靠近 Oasis AGV，走进斯坦德。

高柔性支持，满足客户复杂需求

斯坦德针对复杂的物料搬运场景，始终坚持精英产品路线，以“2＋N”的柔性模式来应对各种产线需求。

“2”即分别对应负载 300 公斤、600 公斤的 Oasis 300 和 Oasis 600 两款标准化移动平台，自诞生以来，斯坦德就不断对这两款产品进行深度的钻研与升级，在严格的产品要求体系下，力争在工业级水平基础上精益求精，以很好应对产线内物品放置杂乱、人员走动频繁、机器设备川流不息等各种情况。

图片来源：斯坦德机器人

“N”即 Oasis 移动机器人可根据需求搭建不同结构，如机械臂、滚筒、辊台、货架顶升、栈板搬运等顶部定制模块。

斯坦德以标准化移动平台＋非标准化模块的方式，可方便地依据客户场景进行定制，进而推出具有良好效果的柔性搬运解决方案，目前已成功在华为、杰士德、富士康、碧桂园、光宝科技、汇博股份、广汽本田、上海通用等不同客户的不同类型产线中得到了应用，获得了客户的一致认可并多次复购。

全场景搬运，适应极端应用环境

通常情况下，工厂的产线与仓库是分开配置的，且随着建筑结构、连接通道设计、产线布局等的不同，产线与仓库的对接也会变得不同。在这种情况下，采用移动机器人来执行物料搬运，面临的最大问题就是场景多样化，环境稍微复杂些，传统 AGV 就难以适应。

但这对斯坦德激光导航 AGV 来说，这都不是事儿！

其基于 SLAM 技术的激光导航方案经过了丰富的项目验证，能适应复杂、繁琐、智能的指令需求；相比传统方式，激光导航 AGV 最大的优势就是不用对环境进行任何改造，避障能力强，具有很好的复杂环境适应能力。

图片来源：斯坦德机器人

目前斯坦德激光导航 AGV 在实际应用中，主要用于满足仓库内搬运、产线内搬运、仓库到产线间搬运、跨产线搬运 4 大场景，尤其是最后一个场景，不仅可以实现跨楼层、多个物料向多个产线运送，还能在运送过程中智能避障、绕障，如 AGV 常走的路线突然多了一个障碍物，AGV 会自动检测并停止前进，直至障碍物移除再继续执行运送；若障碍物所处位置仍有足够通行空间，AGV 将会自动绕开障碍物继续前行，直至完成运送任务。

斯坦德激光导航 AGV 的这些特殊性能，正符合了当下工厂物料智能化运送的需求，获得了大批合作客户的好评。
 

支持集群调度，实现规模化复杂应用

现代化工厂主张通过规模化生产来实现成本分摊，因此我们看到，许多工厂的规模都非常大，如富士康、比亚迪、伟创力等，动辄就是几千、上万、数十万的员工数量。同理，这些大型工厂的智能化升级也绝非几台 AGV 所能满足，势必会在最优的解决方案下匹配相应数量的 AGV 产品。

那么问题来了：工厂该如何去管理数量庞大的 AGV 集群？

对此，斯坦德早就想好了解决方案，并由此推出了 FMS 集群调度系统，可同时接入的 AGV 数量高达千台，AGV 在 FMS 的统一调度下，将能把物料运送指令、运输数量、路径指令等信息具体下发到任意一台 AGV；同时，AGV 也会把搜集到的配送情况、实时路径等信息实时反馈给 FMS 系统，实现集群调度与集中管理应用，满足大型工厂的智慧化升级。

此外，斯坦德还积极拥抱 5G 技术，其基于“5G＋边缘计算＋机器视觉”的应用框架，突破传输和算力桎梏，使得斯坦德 AGV 具备“智能无线联接、高密度算力、集中管理”3 大应用优势，大大提升了客户的应用体验。

图片来源：斯坦德机器人

无缝对接生产管理系统，全面提升工厂智能化水平

智慧工厂的意义，不仅仅是要实现物料的智能搬运，还要实现生产的智能化，当有订单且没有人为干预的情况下，工厂支持智能启动产线生产、定制化生产，这是工业 4.0 的发展愿景。

斯坦德作为工业 4．0 的实践先驱，在深度钻研激光导航 AGV 的同时，也在不断设计自己的智慧赋能方案。

目前，斯坦德推出的 FMS 已实现与 WMS、MES、ERP 等生产管理系统进行无缝对接，当有生产任务时，WMS、MES、ERP 等生产管理系统将自动给 FMS 下发物料搬运指令，FMS 再根据生产任务，综合分析生产需求、物料需求等信息后，得出最优的物料搬运解决方案，并统一调度具体 AGV 执行物料搬运任务，实现生产智能化。

不仅如此，AGV 在执行任务的整个过程中，也会把信息实时反馈给到 FMS 系统，并由 FMS 系统上传到 WMS、MES、ERP 等生产管理系统，实现信息闭环，方便智慧工厂智能大脑实时获知生产进度或是调整生产计划。

小结：激光导航 AGV 加速工业 4．0 时代到来

斯坦德专注于智慧物料搬运技术与应用的研发，已对 3C 电子、汽车等领域自动化、柔性化、智能化的需求有深厚理解，并基于此推出了 Oasis 系列标准化＋非标准化模块的柔性解决方案，适应各种复杂工厂场景的智慧物流搬运需求。

不仅如此，斯坦德还基于激光导航 AGV 推出了深度智能化的智慧工厂解决方案，支持集群化调度、对接智慧工厂管理系统，实现了工厂高度智慧化生产应用，对加速工业 4．0 时代的到来，起到了很好的表率作用。