V2X和车路协同报告：5G+V2X车路协同支撑自动驾驶

佐思汽研近日发布《2019-2020 年 V2X 和车路协同行业研究报告》。

 
汽车网联化催生的 V2X 产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家或地区的重要战略性方向，各国家和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进 V2X 的产业化进程。
 
根据 2020 年 2 月国家发改委印发的《智能汽车创新发展战略》，计划到 2025 年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。2035 到 2050 年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。

目前国际上主流的 V2X 无线通信技术有 IEEE802.11p（DSRC）和 C-V2X（Cellular-V2X）两条技术路线。而应用层标准则由各国家和地区根据区域性的应用定义进行制定。
 
C-V2X 技术包含当前的 LTE-V2X 技术以及向后演进的 5G-V2X 技术。C-V2X 技术大部分指标明显优于 DSRC，因此逐渐后来居上，赢得产业界广泛支持。中国主推 C-V2X 技术。
 
2019 年 12 月，美国联邦通信委员会(FCC)一致投票通过了一项提案，该提案将重新分配 5.9GHz 频段的大部分频谱，并将这些频谱专用于非授权频谱技术和 C-V2X 技术。在过去 20 年时间里，5.9GHz 频段的 75MHz 一直被指定用于 DSRC，但是 FCC 正在寻求修订规则，并指出 DSRC 的进展已经停滞多年时间。尤其在 2019 年 4 月，丰田“暂停”了采用 DSRC 版本的 V2X 通信技术，对这项技术造成了重大的打击。

基于 5G NR V2X 将助力高度自动驾驶汽车发展
C-V2X 是基于 3GPP 全球统一标准的通信技术，包含 LTE-V2X 和 5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X 支持向 5G-V2X 平滑演进。
 
支持 LTE-V2X 的 3GPP R14 版本标准已于 2017 年正式发布；支持 LTE-V2X 增强（LTE-eV2X）的 3GPP R15 版本标准于 2018 年 6 月正式完成；支持 5G-V2X 的 3GPP R16+版本标准宣布于 2018 年 6 月启动研究，将与 LTE-V2X/ LTE-eV2X 形成互补关系。

来源：高通

LTE-V2X 的设计目标主要是支持辅助驾驶，提升道路安全及提高效率和舒适性；NR-V2X 通过将通信技术与人工智能、大数据等新技术结合，可以更好地支持自动驾驶及其他新功能。

5G NR V2X 的标准立项进展迅速，计划在 2020 年 3 月完成物理层规范。
 
2019 年 12 月，3GPP RAN 在西班牙举行的全会通过的 Rel-17 共计 25 个立项中，有一个标准化项目是“5G 新空口 sidelink 增强”，将实现对 Rel-16 NR-V2X sidelink 的增强。此外，会议还明确了备受业界关注的 3GPP 5G 第 3 个版本(Rel-17)的技术演进路线，中国企业牵头了 3GPP RAN R17 版本多项重要标准立项，其中来自中国的运营商广泛参与和主导了多项重要标准立项。

3GPP 对 C-V2X（V2V/V2I）的商用部署时间

C-V2X 的应用进程和部署动向

《智能汽车创新发展战略》明确提出构建先进完备的智能汽车基础设施体系，包括（1）建设智慧道路及新一代国家交通控制网，结合 5G 商用部署，推动 5G 与车联网协同建设；（2）开展车用无线通信专用频谱使用许可研究，快速推进车用无线通信网络建设；（3）充分利用已有北斗卫星导航定位基准站网，推动全国统一的高精度时空基准服务能力建设；（4）开发标准统一的智能汽车基础地图，建立完善包含路网信息的地理信息系统，提供实时动态数据服务；（5）充分利用现有设施和数据资源，统筹建设建设国家智能汽车大数据云控基础平台。

作为自动驾驶的关键基础设施，5G+V2X 迎来政策风口。2019 年起 V2X 已陆续实现试点落地；预计 2022 年前后，伴随 5G 商用化，V2X 商用化普及度将逐渐提升，5G NR V2X 同步展开测试验证，为 2025 年高级别智能汽车规模化应用做准备。

在车端，传统的 T-BOX 等汽车终端设备将面临变革。汽车 TCU（远程信息控制单元）车载终端可以融合 4G/5G 模块、C-V2X 模组、车载导航模块等技术和产品，对座舱电子和传统车联网厂家是个新的市场机遇，同时也是巨大挑战，因此受到市场普遍关注。
 
华为推出了可同时兼容 4.5G 和 5G 的 C-V2X 车载终端 T-BOX，博泰推出了 4.5g c-v2x T-box，东软推出了融合 C-V2X/5G/ 以太网等技术的 T-Box 3.0 产品。国外三星哈曼推出的 TCU，内置蜂窝式 NAD 以及 Autotalks 的第二代芯片组，提供 C-V2X 功能。
 
车联网发展，已从最开始的 TSP 平台阶段，到智能网联平台阶段，再演进到自动驾驶云控平台阶段（车路协同）。5G TBOX 作为未来智能车辆大数据的入口，将是汽车智能硬件厂商的核心产品，同时整车厂也与 Tier1 展开合作，纷纷计划在下一代发布的车型中推出 5G+v2X 配置。

部分国内主机厂 C-V2X 部署动向

国内 C-V2X 产业链完善

C-V2X 产业链从包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、测试认证以及运营服务等环节，这其中包括了芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商等众多参与方。2019 年 10 月，C-V2X“四跨”互联互通应用示范成功举办，活动充分展示国内 C-V2X 全链条技术标准能力，将进一步推动国内 C-V2X 产业化落地。

C-V2X 产业地图，来源：IMT-2020（5G）推进组
 

华为在 C-V2X 领域进展迅速，已推出了 C-V2X 芯片、网关、T-box、路测单元和端到端全面解决方案。2019 年，华为发布 5G 车载模组 MH5000，MH5000 高度集成了 5G 与 C-V2X 技术，采用 5G 基带芯片 Balong5000，具备单芯多模、高速率、上下行链路解耦、支持 SA（5G 独立组网）和 NSA（5G 非独立组网）双模组网、支持 C-V2X 等特性。

华为 C-V2X 产品线布局