制造业“对话”工业互联网:日子苦、钱包紧、亮真功!

发布者:Shuangfei最新更新时间:2020-03-30 来源: eefocus关键字:工业互联网  新基建  CIMS 手机看文章 扫描二维码
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英国前首相丘吉尔曾说过,永远不要浪费一场危机。这次疫情就如同一座分水岭,让我们有充分时间回望过去,令我们清醒过来,强迫我们对决定进行重新考虑。因此,这篇文章我们将从一个较长的时间维度来看待当下的工业互联网。

 

苦日子开始了。

 

3 月 27 日,国家统计局发布统计数据,2020 年 1-2 月份,全国规模以上工业企业实现利润总额 4,107 亿元,同比下降 38.3%。制造业实现利润总额 3,006 亿元,下降 42.7%。

 

在一些行业中,制造企业的利润下跌情况更加严峻:

 

计算机、通信和其他电子设备制造业下降 87.0%;

汽车制造业下降 79.6%;

电气机械和器材制造业下降 68.2%;

化学原料和化学制品制造业下降 66.4%;

通用设备制造业下降 62.3%;

纺织业下降 59.3%;

专用设备制造业下降 55.1%。

     

    在这种环境中,很多企业都在积极自救,对外采取收缩战略,对内积极修炼管理能力。在之前的几篇文章中,我曾经分析“新基建”可能会催化部分制造企业尝试工业互联网的热情。

     

    然而任何事情都有两面,在整体性收缩的大背景下,企业对新技术、新平台的采用顾虑重重,尤其是中小企业,真正有意愿拥抱工业互联网的企业仍然有限。

     

    “用 ERP 找死、不用 ERP 等死”这句话人人皆知。从 ERP 到 MES 再到 IoT,新的魔咒一轮又一轮的循环着…

     

    这种魔咒似乎很难被打破,让我们轻易的忘记其实自己拥有改变航向的能力。

     

     

    英国前首相丘吉尔曾说过,永远不要浪费一场危机。

     

    这次疫情就如同一座分水岭,让我们有充分时间回望过去,令我们清醒过来,强迫我们对决定进行重新考虑。

     

    因此,这篇文章我们将从一个较长的时间维度来看待当下的工业互联网:

     

    你可听说过曾经轰轰烈烈的 CIMS?我们能从它的辉煌和式微中学到什么?立足当下,推进工业互联网,我们应该停止做些什么,应该开始做些什么?

       

      01

      CIMS,从浩浩辉煌到巨大代价

       

      说正题之前,我们不妨一起回顾一下 CIMS 曾经经历的浩浩辉煌和藏在少数光鲜背后无数企业付出的巨大代价。。

       

      也许有人觉得,复盘没有用,历史给我们的唯一教训,就是我们从来不会从历史中吸取教训。

       

      不过,总有一些人被过去的经验触动,成长和进化。

       

      走向智能研究院执行院长赵敏在清华大学工作时就参与了部分 CIMS 项目,是 CIMS 从潮起到潮落的亲历者与观察者之一,文中一些事实经过由他讲述并经我考证。

       

      那时是上世纪 70 年代,美国 Joseph Harrington 博士首次提出了 CIM(Computer IntegratedManufacturing)理念。它的内涵是借助计算机,将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来,进而提高企业适应市场竞争的能力。

       

      后来,基于 CIM 理念的系统 CIMS(Computer Integrated Manufacturing System,趣称“席梦思”),在 80 年代中期开始得到重视并大规模实施。

       

      自此,CIMS 的理念、技术也随之有了长足的发展。

       

       

      当年对于 CIMS 的定义与今天的工业互联网极为相似:

       

      “CIMS 是一种组织、管理和运行现代制造类企业的理念。它将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术等有机结合,使企业产品全生命周期各阶段活动中有关的人 / 组织、经营管理和技术三要素及其信息流、物流和价值流三流有机集成并优化运行,以达到产品上市快、高质、低耗、服务好、环境清洁,进而提高企业的柔性、健壮性、敏捷性,使企业赢得市场竞争。”

       

      今天,我们说工业互联网由三大体系构成:网络、平台、安全。网络是基础,平台是核心,安全是保障。

       

      那时,人们说 CIMS 的概念由三大部分支撑:制造、计算机、集成。制造是对象,计算机是手段,集成是关键途径。

       

      今天,我们憧憬工业互联网的未来时,经常谈到的转变就是三个“化”:网络化、数字化、智能化。

       

      那时,人们提出 CIMS 的现代化特征是五个“化”:数字化、信息化、智能化、集成优化、绿色化。

       

      今天,我们强调三重集成:横向集成、纵向集成与端到端的集成。

       

      那时,人们认为,可将 CIMS 技术的发展从系统集成优化发展的角度,划分为三个阶段:信息集成、过程集成和企业间集成。

       

      我国“863 /CIMS 主题”分别于 1987 年、1993 年和 1997 年,启动了这三个阶段的工作。

       

      我国许多企业先后引进或建设了自己的 CIMS。

       

      前景一片大好,美国未来学家认为,到 2030 年 80%的美国企业将实现 CIMS。

       

      资料显示,自 1989 年以来,“863 /CIMS 主题”已在我国机械、家电、航空、航天、汽车、石油、纺织、轻工、冶金、煤炭、化工、邮电、服装等行业中的 210 家企业实施各种类型的 CIMS 应用示范工程。

       

      已验收的 52 家企业 CIMS 工程的结果表明,CIMS 应用示范工程的实施使企业显著地增强了竞争能力。

       

      CIMS 典型的示范企业包括:沈阳鼓风机床厂、北京第一机床厂、上海二纺机等。

       

      第一批“突破口”项目,以北京第一机床厂、沈阳鼓风机床厂为例。

       

       

      当时的北京第一机床厂是我国最大的铣床制造厂,是我国机床行业的大型骨干企业,年生产各种铣床达 40-60 个品种 3000 余台,产品也累计达 400 多个品种。

       

      随着改革开放的进行,机床行业逐步开放,国外的机床行业不断冲击国内的市场,使他们感到巨大的压力。

       

      1988 年一次与国外的同行业的竞争,我国铁道部开展国际招标,生产 4 台道叉车床。北京一机床同法国、德国、日本等企业竞标,结果日本一家企业取胜,取胜之本则是交货期比北京一机床少 5 个月。

       

      北京第一机床厂的 CIMS 应用工程实施以后,大大提高了参与国际市场竞争的能力。该厂 1990 年被国家科委定为 CIMS 单元技术应用工厂,1993 年被定为第一批突破口企业。

       

      1995 年 8 月美国制造工程学会(SME)的高级官员来北京一机床考察时,现场惊叹于其集成制造的高效率。许多外商在参观了北京一机床厂后,对该厂的整体能力和技术水平非常信服,有的外商不仅订购加工中心,还要定购柔性制造线。

       

      沈阳鼓风机厂也是我国较早使用计算机的企业,它生产的透平压缩机、电站轴流机和大型高速透平鼓风机,当时在国内市场的占有率分别稳定在 90%、50%和 70%左右。

       

       

      沈阳鼓风机厂的产品多为单件,小批量。

       

      在实施 CIMS 之前,应变能力差,体现在三个方面:

       

      一是产品供货周期长。沈阳鼓风机厂的供货周期为 18 个月,而国外同行厂家为 12 个月,产品供货周期普遍较国外长 1/3;

      二是报价速度慢,在国际招标中,由于有的大型产品中零件多达 1.5 万个,靠人力报价,既不准确又速度慢,往往坐失良机;

      三是新产品开发速度慢,难以满足国内外市场的需求。

         

        从 1990 年沈阳鼓风机厂被国家科委批准为 CIMS 应用工厂以来,沈阳鼓风机厂的工业总产值连年上升,尤其 1993 年实施突破口工作以来,更有明显的增长。

         

        沈阳鼓风机厂产品的供货周期从 18 个月缩短为 10-12 个月,产品报价周期从 6 周缩短为 2 周,均达到国际同行标准,新产品设计周期从过去的 6 个月缩短到 3 个月。他们认为 CIMS 工程的实施给企业带来了技术与管理的进步和明显的经济效益。

         

        虽然我们以大中型企业为例,再现了 CIMS 当年的辉煌。事实上,CIMS 并不受企业规模的限制。在 CIMS 典型应用工厂中,也不乏中小企业。

         

        在针对 CIMS 的一份报告中提到,STEP 标准(Standardfor the Exchange of Product Model Data,产品模型数据交互标准)的发起者美国波音公司的三位专家之一,李湘渝博士在观看了 CIMS 组推动的 STEP 标准研究与开发工作后认为,“在研究水平上中国仅次于美国,高于欧洲。”

         

        然而如今,CIMS 早已被 C2M、工业 4.0、智能制造、工业互联网的大潮掩埋,鲜有提及。

         

        转身回望,当年中国构建 CIMS 确有成功的企业,但也不乏失败者,而且失败者数量大于成功者数量。他们付出了巨大的代价,而收效甚微。根据客观的评估,中国企业实施 CIMS 的成功率不到 10%。

         

        这并不是中国独有的现象。

         

        Gartner 发布的数据显示,2002 年全球 ERP 系统投资的失败率为 70%,CRM 系统投资的失败率是 65%,电子商务和电子政务投资的失败率是 75%。这一数字短期之内不会有本质改变。

         

        02

        如何不再习惯于“习惯性失败”?

         

        在制造企业的创新与提升过程中,很多事情的成果需要数年甚至十余年的沉淀才能显现。

         

        有时企业管理者过于急躁,希望通过一个新技术、新理念或者新制度,就彻底有所转变。

         

        有时管理者又过于自信和激进,超出了现实所能承载的能力。

         

        而员工已经对这种状况习以为常,知道公司做什么都是一阵风,等风停也就罢了——由此形成了非常可怕的“习惯性失败”。

         

        很多企业的 CIMS 尝试,可以用虎头蛇尾来形容。

         

        CIMS 在国内应用情况的急转直下,由一次过大的跨步所导致。

         

        这次事件的典型代表是上海二纺机。

         

         

        上海二纺机的 CIMS 应用工程,是国家“七五”期间重点支持的技改项目之一。自动络筒机在较短时间内投产,其中利用 CAD 系统的转换技术,自动转换 5700 张图纸信息。

         

        二纺机誓师完成自动络筒机的国产化,并不是心血来潮,而是基于异常冷静的市场分析。那时自动络筒机的市场需求量很大,国内缺口严重,可以带来巨大的经济效益。

         

        1994 年下半年上海二纺机共制造自动络筒机 22 台,产值达 2900 万元。利用 CIMS 技术使产品交货期缩短,以其主导产品细纱机交货期的缩短最为明显,从以前的 5 个月缩短到 3.5 个月。

         

        一切决定似乎无比正确,一切过程看似有条不紊。

         

        而最终使上海二纺机从辉煌走向失败的,也正是 CIMS 和自动化络筒机两大项目。

         

        创新经济学之父熊彼特有句经典名言:“创新就是创造性地破坏”。这句话至少可以理解为两层意思:

         

        成功的创新,是对旧有生产模式、组织形式、资源分配方式的破坏,给创新者带来巨大的价值实现。

        不成功的创新,是对创新者的自我否定和自我破坏,给企业带来巨大的风险甚至灭顶之灾。

           

          上世纪 90 年代上海二纺机的遭遇无疑属于后者。

           

          CIMS 工程和自动络筒机国产化同时出现,对上海二纺机的确是难得的历史机遇。但是它却没能充分发挥这两大发动机的作用,从而实现更大突破和飞跃,反而从 1995 年开始走上衰退之路,再无起色。

           

          当年二纺机对 CIMS 第一期工程的直接投资就超过 1 亿元,国家 863 投入的科技专家达 200 人年之多,二纺机也通过选拔引进了 100 多位计算机应用和其他各类优秀人才组成 CIMS 办公室专门负责实施。

           

          到 2000 年,共进行了三期 CIMS 工程建设,顺利通过验收,获得各种奖状。

           

           

          根据二纺机原副总工程师周锦碚的复盘,再多的荣誉、再先进的生产设备和技术系统,如果不能与合理灵活的生产体系相结合,没有有效的后勤能力相保证,没有相适应的企业内外生态基础环境,就仍然不过是空中楼阁。

           

          外国专家与二纺机交流时就明确提出,一个企业要有 10 年以上使用 CNC 数控机床的经历,同时本地区拥有 1000 台 CNC 的企业群,当加工量大到需要三班运行时,才有必要采用 FMS 柔性制造系统

           

          这个不识实务的歪果仁还曾尖锐指出,二纺机当时对原料、中间件、成品等物料的数字管理基础还相当薄弱,不具备建设 CIMS 工厂的条件。

           

          事后客观来看,无论从技术上、生产上、管理上和思想上,二纺机和国外都有相当大的差距。但由于急于求成,二纺机从一开始就把主要精力放在购买设备迅速形成 500 台自动络筒机的生产能力上,采取完全复制德国生产系统的路线,不顾企业的基础情况。

           

          比如,加工自动络筒机壳体的 FMS 柔性制造系统是为了实现年产 500 台的一条专用生产线,由 4 台双主轴加工中心组成,由于专门研制而且系统十分复杂,一旦发生小故障整个系统就无法工作,维修还要等德国专家才能进行,最后还是不得不使用单机解决生产需求。

           

          最终 CIMS 实施多年后,二纺机为了“供养”CIMS 高端系统这个超过自身承担能力的“奢侈品”,耗尽所有积累,不但没有给企业增强竞争能力,还打破了原来的体系,从此不可避免地衰败下去,令人唏嘘。

           

          任何企业,都不应超出自己的技术与管理能力边界,虚荣、盲目的上马新系统、启动新项目。上海二纺机的例子并不是个案,失败的例子也不仅仅在中国。

           

          1994 年,德国大众汽车投资 20 多亿元建成的 CIMS 生产线,投产不到 24 小时,由于无法适应工厂现场的变化就宣布失败。

           

          不仅是 CIMS,各种新技术、新系统的采用,包括 ERP、MES、CRM…一段时间之内都与高失败率相伴,这是客观事实。

           

           

          根据 Gartner、Butler、AMR、Forrester 等机构的研究,CRM 系统的失败率在数年之内持续居高不下。

           

          思科也曾在研究报告《物联网的价值之旅:挑战、突破和实践(The Journey to IoT Value:Challenges, Breakthroughs, and Best Practices)》中提到,只有 26%的公司的物联网方案最终获得了成功,也就是说近 75%的物联网项目均以失败告终。

           

          03

          工业互联网的破与立,需要建立新范式

           

          为将者未虑胜,先虑败,故可百战不殆矣。

           

          正视物联网项目高失败率的现实,也许有助于你更好的前进。

           

          关于各种失败项目的复盘,网上的文章很多,我也曾经写过《工业互联网的寒冬将至》一文进行分析,此处不再赘述。

           

          最后再讲一个悲伤的故事。

           

          知名导演吴宇森在 2000 年左右,接受了米高梅公司的邀请,去好莱坞拍摄战争大片《风语者》。这部电影,当年可谓万众期待。故事背景是二战时期的太平洋战场,男主角是当时的一线巨星尼古拉斯·凯奇,剧组的发布会是在白宫召开的,影响力可想而知。

           

          不过,吴宇森运气太不好,影片刚开机就开始下暴雨,这雨一下就是整整两星期。

           

          这场持续暴雨直接造成了制片人和导演吴宇森之间的矛盾。

           

          制片人给吴宇森下了个指令:“你有两个选择,一个是,把这两星期的戏直接删掉,别拍了;另一个选择是,从后面的剧本里删掉两星期的戏份。总之,这部电影不仅时间上不能超,预算上也不能超。”

           

          吴宇森坚决不同意,道理很简单,删戏之后故事情节肯定不连贯,这对导演来说,等于是砸自己的招牌。

           

          谈判、吵架、最后制片人折中,让吴宇森可以自掏腰包,补拍删掉的戏份。结果,吴宇森愣是咬牙每天掏将近 100 万美金,完成了补拍。

           

          然而,因为补拍导致延期完工,《风语者》根本来不及在原定的 6 月暑期档上映,只能拖到 11 月份。没想到,就在那一年,美国发生了“911 恐怖袭击事件”,美国人都陷在悲痛当中,尤其对战争剧的兴趣降到了冰点。

           

          这部电影最终亏得血本无归。几年后,米高梅破产了,吴宇森也离开了好莱坞…

           

          从工业的角度审视,整套系统的可靠性和可预测性尤为重要,吴宇森延期并超过预算的做法,破坏了整个生态的协作体系。

           

          再说回工业互联网。

           

          制造企业的经营者就像是制片人,而在企业内部实施工业互联网的“吴宇森”导演往往是 CIO。系统的改进是没有边界的,CIO 在追求物联网、人工智能、敏捷开发等最新最酷的技术和手段时,可能会忘记企业经营的目标是贴合企业实际,预估潜在风险,追求投资回报率 ROI 的最大化。

           

          工业互联网最终要符合工业的本质规律。任何高新技术手段,不聚焦于工业应用本身,都会舍本逐末、问题多多,最后流于形式,导致失败。

           

          工业互联网这个“金锄头”,最终要靠“耕地”质量和效率来考核。

           

          制造业需要的是可靠、稳定、被验证过的成熟技术。工业互联网并不只是一次技术迭代,更是一种模式创新。

           

          工业互联网的作用不在于提升单条产线、单个工厂或者单一企业的能力,它的作用在于促进整个制造业生态体系的成熟。

           

          过去 CIMS 没有解决好的问题,今天的工业互联网是否能够找到更优的解决方案?这是我们真正要反思和探索的问题。

           

          ---- 写在最后 ----

           

          疫情对制造业的影响,比我们预估的更为深入和持久:

           

          第一波是国内的企业受其影响,工厂处于停工无订单的状态,成本支出压力大幅增加。一些工厂因为零部件供应不足,被动陷入运转失灵的状态。

           

          第二波是消费市场的需求降低传导到上游,尤其是汽车、手机、家装等需求弹性较大的领域,很多相关制造企业受到严重波及。

           

          第三波是国外疫情的影响,欧美等主要地区几乎处于停摆。制造环节中很多技术含量较高的原材料、零部件依靠进口,一些国家停摆导致供应链断裂。同时出口订单也急速下降,国内企业无法独善其身。

           

          外部环境总是存在巨大的不确定性,无论是吴宇森遇到的连周暴雨,还是本次疫情导致的产业链停摆,任何系统都要为此而做一定的准备。

           

          虽然在局部场景下,工业互联网使得火神山医院 10 天建成的“中国速度”成为可能。但从全局来讲,在全国大范围、社会大尺度、跨行业大协作的运作当中,工业互联网并没有充分展现和承担应有的资源优化和配置作用。

           

          你可能会问:“物联网项目的失败率高达 75%,你还期待下一个项目将会成功吗?”

           

          是的。

           

          因为未来由我们书写。

           

          下篇文章,我们继续来谈谈,立足当下,推进工业互联网,我们应该开始做些什么。

           

          文末,诚挚感谢清华学长赵敏在文章写作过程中,给予我的极大帮助。

           

          本文总结:

          1. 工业互联网最重要符合工业的本质规律。

          2. 根据调研分析,只有 26%的公司的物联网方案最终获得了成功,近 75%的物联网项目均以失败告终,这一数字短期之内不会有本质改变。

          3. 制造业需要的是可靠、稳定、被验证过的成熟技术,工业互联网并不只是一次技术迭代,更是一种模式创新。

          4. 工业互联网的作用不在于提升单条产线、单个工厂或者单一企业的能力,它的作用在于促进整个制造业生态体系的成熟。

           

          参考资料:

          1.CIMS 技术的发展阶段,作者:李伯虎、吴澄,计算机世界

          2.CIMS 发展动向与我们的策略,作者:熊光楞,清华大学 CIMS 工程中心

          3.《Dicastal 创新之路》,作者:张志诚,王洪南

          4.《经济信息管理》,作者:刘腾红、宋克振、张凯

          5.2020 年 1-2 月份全国规模以上工业企业利润下降 38.3%,数字经济学家论坛

          6. 改革开放后中国制造业发展经验教训 -- 上海二纺机案例,作者:周锦碚,智慧工厂

          7. 飞檐走壁的国产 CAD|那些活在剃刀边缘的行业,作者:林雪萍,知识自动化

          8. 什么是工业化?,罗辑思维

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          [机器人]
          新基建窗口期,制造企业如何拥抱工业互联网
          最近20天,“新基建”、“数字基建”成为热点词汇,“工业互联网”作为新基建之一,不仅被市场广泛关注,更在中央政治局会议中被着重点名。 “新基建”成为焦点,一方面是数字经济发展的必然结果,城市基础设施建设需要结合云计算、大数据、AI等新技术获得创新能力;另外,疫情为社会经济带来的影响,使得一些重点产业必须寻求突破,比如工业制造企业。工业互联网被列入“数字基建”,正是因为它可以通过数字化技术,加速流程再造、提升生产效率、降低运营成本,极大激发生产力! 那么,工业制造企业如何抓住“新基建”的窗口期?如何拥抱工业互联网?这成为众多企业家、及从业人员密切关注的话题。 通往工业互联网的三条主流路径 由于工业互联网从提出到现在只有短短三年时
          [机器人]
          2020华南工业智造展:聚焦5G、新基建下的智能制造发展
          2020华南工业智造展及“智造会议”已于12月2-4日在中国深圳会展中心(福田)成功举办。展会以“智联5G,时由芯造”为主题,聚焦“数字化转型、人工智能、机器人技术”三大核心,展示可应用在电子、通信、汽车、视听行业的智能制造产品、技术及解决方案,帮助业界在5G、新常态、新基建的时代背景下智造升级,探索发展新商机! 后疫情时代、新基建、5G等赋能智能制造 华南工业智造展及“智造会议”助力提速发展 今年突如其来的新冠肺炎疫情,给制造行业发展蒙上一层阴影,倒逼企业对传统产业结构进行转型升级,加快产品迭代升级的步伐。与此同时,国家正聚力数字化与智能化建设,新冠肺炎疫情的爆发
          [物联网]
          2020华南<font color='red'>工业</font>智造展:聚焦5G、<font color='red'>新基建</font>下的智能制造发展
          西门子数字化工业软件Realize LIVE召开:赋能数字新基建
          “要快速稳妥地推进中国数字新基建建设工作,必须同步夯实数字化研发和数字化工厂,而这正是西门子数字化工业软件 Xcelerator 数字化双胞胎的核心价值。”西门子数字化工业软件高级副总裁兼大中华区董事总经理梁乃明在开幕演讲中说道。 西门子数字化工业软件高级副总裁兼大中华区董事总经理梁乃明 2020年注定是不平凡的一年,中国新基建概念的横空出世,以及新冠疫情下中国制造的表现,让中国成为全球数字化的焦点所在。 而对于西门子来说,今年则是“2020+愿景”的关键之年。 2019年的媒体与分析师大会上,西门子正式宣布将Siemens PLM Software重命名为Siemens Digital Industries S
          [工业控制]
          西门子数字化<font color='red'>工业</font>软件Realize LIVE召开:赋能数字<font color='red'>新基建</font>
          新基建的潮流下 工业机器人的价值愈发凸显
          在现代制造业发展过程中,工业机器人的价值正愈发凸显。特别是在人口红利减退、劳动力不足、产业变革加剧等背景下,通过应用工业机器人实现“机器换人”,从而提升企业生产、管理效率,提高盈利能力与综合竞争力,已然成为全球主流选择。 2020年,受这场特殊危机的影响,国内工业机器人发展一度受到不利影响,不过随着复工复产的推进以及社会生产生活的有序恢复,4月份国内工业机器人增加值实现了较大幅度增长。据国家统计局数据,4月份,装备制造业增加值同比增长9.3%,其中工业机器人增长26.6%。 具体从产量来看,4月工业机器人产量达到了19257台/套。这一数据相对于第一季度已经是十分喜人,只是与2019年底相比,还存在少许差距。根据国家
          [机器人]
          新基建下的工业智能,既红红火火又恍恍惚惚
          根据《2018 年中国制造业痛点分析报告》数据显示,制造业企业的数字化设备联网率仅为 39%,面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统普及率只有 18.1%。 “新基建”范围正式明确 国家发展和改革委员会召开新闻发布会,会上首次明确了“新基建”的范围。 国家发改委创新和高技术发展司司长伍浩称,经初步研究认为,新型基础设施是以新发展理念为引领,以技术创新为驱动,以信息网络为基础,面向高质量发展需要,提供数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系。 新型基础设施主要包括信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施 3 个方面的内容。 其中,信息基础设施包括以 5G、物联网、工业互联网、卫星互联网为代表的通信网络
          [嵌入式]
          <font color='red'>新基建</font>下的<font color='red'>工业</font>智能,既红红火火又恍恍惚惚
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          何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

          北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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