未感科技500米探距激光雷达实现量产，360°视角距超过500 米

据悉，未感科技自主研发的波长 905nm、垂直线数 16 线、水平 360°视角的机械式激光雷达，已实现量产，其对低反射率目标的探测距离可达 400 米，最远探距超过 500 米，单个售价为 2.5 万至 5 万元，是该领域同等参数产品中的性价比之王。

据了解，未感科技是这两款机械式激光雷达型号分别为 SF-16-200 和 SF-16-400。今年 8 月，未感科技将以 2.5 万元 / 台的售价启销。

其中 SF-16-400 在目标反射率 20%的探测距离为 400 米，最远探测距离超过 500 米，是全球最远的 360°三维激光雷达。而垂直线数 16 线、全视角 360°的机械式激光雷达，国内外同类产品的探距规格是低反射率下 100 米，售价超过 2.5 万元。与上述市场同类竞品相比，在价格相同的情况下，未感的激光雷达 SF-16-200 将性能足足提高了一倍。

图 1：SF-16-400 测量的横跨直径 1000 米的三维实时点云，产品实测截图 图源：MEMS 下同

图 2：SF-16-400 测量实际路况图

未感科技创始人兼 CEO 严伟振对此表示道，“探测距离每提升 1 米、视场角每提升 1°，都要花钱。但是我们没有使用昂贵的光器件提升探测范围，而是采用了自研物理层算法，借鉴了在光通信和雷达领域已经实现商用的物理层信号处理技术。”其技术团队用了华为研发高端光模块的方法论和 IPD（集成产品开发：Integrated Product Development）流程，推进激光雷达的研发。

未感科技这两款产品，均符合 Class 1 激光安全等级要求。根据 IEC 标准，将激光设备分为 Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B 和 Class 4，共 5 个等级。Class 1 级激光设备，无论在何种条件下对眼睛和皮肤，都不会超过 MPE 值（最大允许照射量）。在“可预见的工作条件下”是一种安全设备，其功率小于 0.4mW。相比于特斯拉应用的毫米波雷达，激光雷达更具有实用性能要求优势，但价格是其难以逾越的槽点。

激光雷达曾经的业界王者“Velodyne”16 线全视角机械式激光雷达“PUCK”，探距为低反射率下 100 米，售价达到人民币 3 万元。而未感此次发布的 SF-16-200 的售价不到 3 万元，而探距提高 1 倍，即低反射率下达到 200 米。

此外，SF-16-400 对低反射率目标的探测距离可达 400 米，最远探距超过 500 米，而 SF-16-400 和 SF-16-200 的硬件相同。若选择从 SF-16-200 软件升级到 SF-16-400 的规格，升级费用为 2.5 万元。

作为下一代自动驾驶激光雷达增量供应商和产业赋能者，未感科技此次发布的新品雷达，将为行业带来更精准的雷达探测技术、更优质的产品服务和更具竞争力的价格优势。随着全球“自动驾驶”领域产业的进一步发展，激光雷达作为重要的探测技术设备，也将迎来巨大的机遇和挑战。

另外，未感科技将于今年年底量产 32 线、最远探距超过 500 米的 360 度机械式激光雷达。并且，未感科技的自研物理层算法适用于机械式、MEMS 振镜、闪光式和相控阵等各种体制激光雷达，满足不同场景的探测性能提升需求。