影响自动驾驶最终落地有哪些最重要因素，线控制动如何？

思汽研发布《2020 年汽车线控底盘行业研究报告》，对线控底盘行业现状及供应商进行分析研究。

线控底盘为自动驾驶汽车取消油门踏板、制动踏板以及方向盘提供了可行性，它的技术成熟度影响着自动驾驶的最终落地。

线控底盘核心要素包括：线控油门、线控换挡、线控悬挂、线控转向、线控制动。而驱动、制动、转向又被认为是影响车辆行驶的关键因素。

图：驱动、制动、转向发展历程

线控油门目前已是乘用车的首选配置，尤其在具备 ACC 及 TCS 功能的车辆上，线控油门已成为“标配”。线控制动和线控转向因为早期技术上的不成熟导致消费者使用感受不如传统机械系统，且线控技术是由行车电脑对执行机构进行调节控制，责任归属方面很难理清，种种因素阻碍了其在市场上的普及推广。而近年智能网联汽车的快速发展，为线控技术来了新的生机。
 

线控制动：博世、大陆、采埃孚占据行业领先地位，国内伯特利、拿森电子、拓普集团努力追赶

近一百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的进化过程。未来，对于 L3 级及以上的自动驾驶汽车，制动系统的响应时间尤为重要，线控制动响应更快，是实现自动驾驶安全的重要保障。

图：汽车制动发展历程

线控制动系统分为两种类型，EHB: ElectroHydraulic Brake（液压式线控制动）和 EMB: Electro Mechanical Brake（机械式线控制动）。其中，EHB 又可以根据是否与 ABS/ESP 集成而分为 One-Box 和 Two-Box 方案。

表：One-Box 和 Two-Box 产品方案对比

其中，One-box 方案已成为主流：

One-Box 方案由于将 ESP 集成在 EHB 中，需要以成熟的 ESP 量产经验为基础。由于其在性能、成本等方面的优势，博世、大陆、采埃孚正在逐步加码 One-Box 产品。

具备先发优势的国产供应商有望实现国产替代。伯特利是国内首家研发出 One-Box 产品的供应商，其 WCBS 产品预计 2020 年量产，与博世等外资的量产时间差距不大；且 WCBS 集成了双控 EPB，具备一定的性价比优势。

表：国内外线控制动产品方案

线控转向：智能化推动产业发展，但商业化受阻

线控转向发展至今，具备量产方案的品牌仅有英菲尼迪。2014 年，搭载 DAS 线控转向的英菲尼迪 Q50 亮相，其线控方案来自 KYB。但在 2016 年 7 月，东风汽车和日产因线控转向存在安全隐患而宣布召回英菲尼迪 Q50 和国产 Q50L，共计 6840 辆。目前，英菲尼迪有四款车型搭载 DAS，方案均来自 KYB。

图：英菲尼迪搭载线控转向的车型

从全球竞争格局来看，博世、采埃孚、捷太格特、NSK、耐世特等国际巨头有成熟的线控转向产品和技术，但在商业化方面仍然遇到了瓶颈。

表：国内外线控转向产品方案

2020 年，L3 级自动驾驶进入量产将拉动线控系统产品商业化，那些率先在中国市场布局的外资企业会有先发优势。纵观国内市场，在线控技术上有所作为的中国本土企业寥寥无几，且规模相对较小。但由于线控底盘的重要性，仍然吸引着资本和巨头的进入。拿森在 2019 年完成融资 4 亿元。而有传言称，华为将进入线控底盘领域。