工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于 CCD ( Charge Coupled Device )或 CMOS ( Complementary Metal Oxide Semiconductor )芯片的相机。
图像采集卡,它是图像采集部分和图像处理部分的接口。一般具有以下的功能模块:
1、图像信号的接收与 A/D 转换模块,负责图像信号的放大与数字化。有用于彩色或黑白图像的采集卡。彩色输入信号可分为复合信号或 RGB 分量信号。
2、摄像机控制输入输出接口,主要负责协调摄像机进行同步或实现异步重臵拍照、定时拍照等。
3、 总线接口,负责通过 PC 机内部总线高速输出数字数据,一般是 PCI 接口,传输率可高达 130Mbps,完全能胜任高精度图像的实时传输。且占用较少的 CPU 时间。在选择图像采集卡时。主要应考虑到系统的功能需求、图像的采集精度和与摄像机输出信号的匹配等因素。
工业相机的数据接口,主要有网络接口,USB 接口,Cameralink 接口,Coaxpress 接口,1394 火线接口等。其中,网络接口,USB 接口一般是不需要额外配采集卡的(并不是不需要采集卡,而是因为网口和 USB 口太常用了,采集卡被集成到电脑主板上了),剩下的接口,全部需要配对应的图像采集卡。
工业相机需要与图像采集卡匹配好才能正常使用,一般需要匹配以下几个:
1、视频信号的匹配,对于黑白模拟信号相机来说有两种格式,CCIR 和 RS170(EIA),通常采集卡都同时支持这两种工业相机;
2、分辨率的匹配,每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;
3、特殊功能的匹配,如要使用相机的特殊功能,先确定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相机同时拍照,这个采集卡就必须支持多通道,如果相机是逐行扫描的,那么采集卡就必须支持逐行扫描;
4、接口的匹配,确定相机与板卡的接口是否相匹配。如 CameraLink、Firewire1394 等。
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