遥控操作的焊接机器人控制系统组成结构

发布者:温馨阳光最新更新时间:2021-04-29 来源: elecfans关键字:遥控操作  焊接机器人  控制系统  结构 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

遥操作焊接机器人系统可以分为本地端和远端,中间以通信接口进行连接,传统遥控焊接机器人系统以视频信息为反馈,遵循主端操作者-主端控制计算机-从端控制计算机-焊接机器人的控制路线,从端感知信息按照上述线路返向流动,从而构成一个完整的单一控制环路。

遥控操作的焊接机器人控制系统组成结构

其典型特征是操作者为系统控制环路的一个必要环节,系统所有控制决策都取决于操作者,一旦操作者停止发出控制指令,远端机器人系统也会相应停止。该类遥控焊接系统的人机交互模式决定了它只能适用于主从端传输时延不显著,焊接任务相对简单的应用场合。


随着科学技术的进步,尤其是近年来,计算机,传感,信息技术,控制技术的发展,越来越多的先进技术开始应用于遥控焊接机器人系统,例如,为了客服远距离,大容量数据的传输时延问题,基于虚拟环境的预测控制方法开始逐渐取代传统的视频反馈控制方法;为了提高从端焊接机器人系统的局部自主能力,包括复杂焊接任务的自动分解与规划,基于图像或电弧的焊缝自动跟踪与实施控制等在内的技术也逐渐趋于成熟。

遥控操作的焊接机器人控制系统组成结构

这些技术极大的提高了遥控焊接机器人系统的技术水平及其应用范围,系统控制模式也由单一控制环路演变成包括操作者与主端控制计算机,主端控制计算机与从端控制计算机,从端控制计算机与焊接机器人在内的多个控制环路。

关键字:遥控操作  焊接机器人  控制系统  结构 引用地址:遥控操作的焊接机器人控制系统组成结构

上一篇:工业机械手控制方式的分类以及它的特点
下一篇:浅析电力变压器自动降温电气控制线路图

推荐阅读最新更新时间:2024-11-09 00:43

300PLC转以太网模块XD1.0在煤矿控制系统远程监控的应用
摘要 利用兴达易控MPI转以太网模块(MPI-ETH-XD1.0)转换器替代了原有的西门子CP5611通信卡,工控机只需通过以太网线连接到路由器上即可上传数据到中控室,现场调试人员只需把网线连接到内部局域网上即可对PLC进行上下载程序监控 关键词 矿井提升机 电控远程诊断系统 引言 矿井提升机是煤矿安全生产的关键设备之一,其作用是提升煤炭、矸石,升降人员和下放物料等,在整个煤矿生产中占有十分重要的地位。矿井提升机是一种大型提升机械设备,由电动机带动机械设备,以带动钢丝绳从而拉动容器在井筒中或者斜坡上运行,完成输送任务。矿井提升机的安全、可靠、高效、准确平稳运行,集中体现在其电气控制系统中,电控系统性能的优劣直接影响全矿的
[嵌入式]
300PLC转以太网模块XD1.0在煤矿<font color='red'>控制系统</font>远程监控的应用
GD32开发实战指南(基础篇) 第20章 GD32的存储结构
开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 GD32存储结构的工作原理 1.1 Cortex-M内核的存储器映射 存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外设,BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的,用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。 如下图,是Cortex-M3存储器映射结构图。 Cortex-M3是32位的内核,因此其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间,也就是0x0000_0000 - 0xFFFF_FFFF这一大块空间。根据图中描述,Corte
[单片机]
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved