无人机中寓教于乐的最佳典范-四轴飞行器特洛

业界有这么一句话，“手机中的苹果，无人机中的大疆”，为此爆款拆评将拆解大疆子公司睿炽科技的入门级四轴飞行器特洛，这个售价699人民币的飞行器在大疆飞行器家族中是极具性价比的。

但是，当几百甚至几十人民币的飞行器大行其道时，699人民币的价格也可谓是四轴飞行器玩具大军中的奢侈品了。为何特洛能依然占有一席之地，而且又能脱颖而出，到底是有什么神奇的地方让它可以独树一帜，本期拆评将揭晓答案。

拆解

• 四轴飞行器拆解

拆解过程可以观看视频了解，拆解后的硬件方案如下，集成度非常高，做工非常精细。

主板正面有一组TOF红外传感器，一个发射，一个接收，用于垂直定高。同时这对TOF红外线传感器还具有“避障”的功能，当Tello处于飞行状态，如果有作死的玩家想从下面去摸这个飞行器，那么它会主动升高高度避开。

TOF红外传感器中间部分为光流传感器，看起来像摄像头模组，光流传感器中的图像传感器以一定速率连续采集拍摄到的物体表面图像，再由DSP对所产生的图像数字矩阵进行分析，由于相邻的两幅图像总会存在相同的特性，通过对比这些特征点的位置变化信息，可以判读物体表面特征的平均运动，进而进行位置计算。而当飞行器悬停的时候，可以通过提取目标图像特征点的坐标进行锁定实现定位，并通过红外收发器实现定高，从而实现悬停。

从目前的拆解来看，并不知晓摄像头模组的具体情况，但是从大疆无人机摄像头模组的供应商来看，无非是在光宝、舜宇、欧菲光、丘钛科技、同兴达等企业之中，而CMOS传感器芯片厂商应该主要是索尼、思特威等厂商之中。
 

上图中，大屏蔽罩内左边的器件为Qorvo的电源管理芯片ACT8846QM460-T，这颗高效的电源管理芯片对整个飞行器续航时间的提升起到了非常大的作用。

而大屏蔽罩内的另一颗芯片为英特尔的的MA2155，是整个飞行器视觉硬件系统的核心，是专门为计算机视觉进行优化的VPU，可以用于 3D 扫描建模、室内导航、360°全景视频等更前沿的计算机视觉用途。

而小屏蔽罩内的芯片为NXP的88w8801，这是一款2.4 GHz单频单发单收的WiFi SoC解决方案，支持USB2.0以及SDIO2.0接口，1.8V和3.3V供电，值得一提的是，这个WiFi解决方案有多种版本，分别针对不同的应用场景，也支持工业级的温度范围。所以可以适用于智能硬件和智能家居产品的主控制芯片，除此之外，一些工业远程控制场景，像这个无人机产品上也适用，属于高性价比、高效的解决方案。

主板背面同样是高集成度的PCB设计。

电池充电管理芯片采用的是TI的锂电池充电管理芯片，外部存储采用的是武汉新芯的SPI NOR Flash。而屏蔽罩内，从丝印来看，找不到这颗芯片的具体资料，但是通过电路布局可以看到，它连接的是wifi芯片，推测这应该是一颗功放芯片。

• 充电盒拆解

拆解完飞行器主体，再来看看充电器的内部又是怎样的呢?

充电接口采用MicroUSB接口，现在回头来看当时的设计，还是不够超前，没有采用USB-TYPE接口，也无缘快充电路。

锂电充电管理IC采用的英集芯科技IP2312，支持最大充电电流3A，支持充电 NTC 温度保护，内置功率 MOS，采用同步开关架构，使其在应用时仅需极少的外围器件，并有效减小整体方案的尺寸，降低 BOM 成本。

板子中央是ON-Bright的单片机OB38S08A，P沟通MOS管为芯派科技的SW15P02。

PCB另一面没有任何器件。

从飞行器，到充电器的拆解，可以看到一件非常有趣的事情。飞行器的方案可以看到大多数都是国外半导体商的器件，而充电器的方案基本都是国产芯片方案？你悟到了吗？简而言之，从关键性器件来说，国外半导体巨头还是具有相对的优势，但不可否认，国产芯片也正在迅速崛起和提升中，未来可期。

下表是整个拆解产品的BOM清单，如果你对其中涉及到的元器件有需求，可以去贸泽电子的官网看看，很多器件都有现货购买，在如今这个芯片暂时短缺的阶段，这点难能可贵。
 

小结

这个产品的成功绝不是紧靠这些硬件方案堆砌起来，可以让用户自由学习软件编程才是这个飞行器的优势。它虽然是一个四轴飞行器，但更是一个可以学习的工具。

从拆解来看，主板集成度很高，英特尔芯片加持，大疆飞控系统加持，飞行稳定，悬停给力，多种趣味玩法，支持可编程扩展玩法，轻便小巧，耐摔，我敢保证在699的价格无出其右，毕竟大疆的飞控系统保证了这个无人机的稳定性可玩性有趣性，并且这个无人机还支持支持Scratch可视化编程，无人机中寓教于乐的最佳典范。想了解更多更详细的内容，欢迎点击观看由贸泽电子独家赞助的爆款拆评视频。