截止到今年7月，激光雷达企业LiDAR进展

本文介绍了2021年6-7月份LiDAR相关企业推出产品及技术合作的有关情况，信息收集可能未覆盖全面，仅供读者增加对激光雷达产业趋势的理解。

01、LightWare推出全球最小最轻的激光雷达

可用于自动驾驶汽车

2021年6月9日， 据外媒报道，美国公司LightWare LiDAR推出了全球最小、最轻的扫描激光雷达传感器 SF45 microLiDAR。重量仅59克，尺寸为51mm x 48mm x 44mm。该传感器的数据直接在主板上进行处理，无需特制的处理器，可节省成本和功耗。SF45还可以安装成垂直或水平视野，范围为0.2米至50米，可调节角度范围为几度至320度。

02、苏州挚感光子获亿元A轮融资 研发车载激光雷达产品

2021年6月10日，苏州挚感光子完成亿元A轮融资，本轮融资由北极光创投和中芯聚源共同领投，仁智资本、吴江创投及德鸿资本跟投。本轮融资资金将主要用于车载激光雷达等产品的研发。

苏州挚感光子致力于研发基于集成光学和相干通信的高端激光传感技术。该公司正在开发各类高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷达产品，开拓其在精密制造、机器视觉、自动驾驶等新兴领域的规模性应用。

03、Sense Photonics开发新的激光雷达系统

2021年6月15日，据外媒报道，汽车LiDAR方案供应商Sense Photonics开发了新的激光雷达系统，使用单个传感器，在单次拍摄中同时提供高分辨率远程检测能力，以及具有更宽视场（FoV）的中程检测能力。公司的新型多射程功能无需多个传感器头，就能实现车辆远距离检测道路轮廓、道路碎片、车道标记，以及相邻车道的交通状况。

通过结合其专利VCSEL激光阵列（该阵列在单一的底座上容纳数万个激光器），以及专利CMOS SPAD硅接收器（每次光线返回都能检测到单光子级细节），从而实现多射程能力。

04、北科天绘激光雷达C-Fans-256，助力雄安智慧交通 

2021年6月16日消息，北科天绘C-Fans-256导航型激光雷达应用在雄安新区数字交通产业园里。C-Fans-256应用在复杂路段的十字路口 和 无人驾驶车上，为左拐等难点场景下提供宽阔的视野。

北科天绘C-Fans-256图像级超高分辨率固态激光雷达！全球首款【车规级激光雷达】超高的帧频，能够快速捕捉异常。凭借运动相机级超高帧频赋予的强大异常事件捕捉能力，对于高速急刹、鬼探头等处置时间极短，甚至超过人类生理机能反应极限的突发情况。

05、沃尔沃XC90于2022年起将标配化 Luminar解决方案

2021年6月24日， Luminar宣布其解决方案将成为沃尔沃汽车即将推出的纯电动旗舰车型的标准配置。沃尔沃XC90纯电动版将于2022年推出，并搭载先进的激光雷达硬件、Luminar的Iris激光雷达、哨兵（Sentinel）系统中的感知平台、由NVIDIA DRIVE Orin™驱动的自动驾驶计算机和Zenseact、沃尔沃软件。

06、RoboSense凝视GAZE功能发布  激光雷达可"变焦"

2021年6月25日，RoboSense凝视GAZE功能正式发布，其是在M1上通过硬件智能+软件智能的方式实现的。就是让车规级激光雷达实现了类似摄像头的变焦技术，其优势在于进一步避免了车辆剐蹭等事故的发生。RoboSense将这种智能化功能称之为"凝视GAZE"功能，意为随时聚焦驾驶者关关注的重点感知区域。

07、Cepton与b-plus合作

记录和可视化原始激光雷达传感器数据

2021年7月5日，据外媒报道，德国b-plus Technologies和硅谷激光雷达解决方案供应商Cepton达成合作，记录和可视化原始激光雷达传感器数据，为开发自动驾驶功能提供即插即用的快速启动解决方案。凭借b-plus的AVETO工具箱，汽车OEM和一级供应商可以更轻松地测试Cepton激光雷达的功能。

08、禾赛科技与理想汽车达成

基于车规级混合固态激光雷达的合作

2021年7月9日，禾赛科技与理想汽车达成合作。禾赛科技CEO李一帆、理想汽车CTO王凯等出席了合作签字仪式。此次合作基于禾赛最新一代高度芯片化的车规级混合固态激光雷达解决方案。双方将在乘用车激光雷达系统集成解决方案、在复杂天气和工况下激光雷达的车规级可靠性和功能安全的测试评价体系、以及基于车规标准的高度自动化制造测试体系展开合作。禾赛在核心元器件、自研芯片、车规级生产能力、功能安全、主动抗干扰技术等方面都有深厚的积累。理想汽车将在自动驾驶领域投入更多的研发资源。

09、安森美智能感知技术赋能

AutoX第5代无人驾驶系统的360度视觉

2021年7月15日，安森美半导体 (ON Semiconductor)宣布其图像感知和激光雷达技术赋能AutoX的第5代全无人驾驶系统 AutoX Gen5关键功能。AutoX在世界人工智能大会上发布的第5代自动驾驶汽车技术实现了首款全无人驾驶的RoboTaxi。

AutoX RoboTaxi配备了最先进的摄像头传感器和LiDAR探测器，达到最高等级的安全水平。安森美半导体提供28个高分辨率的800万像素图像传感器AR0820AT和4个LiDAR传感器SiPM阵列，提供零盲点的全景倒车影像。AutoX是第一家在中国获牌照运营全自动驾驶RoboTaxi的公司，已在上海、深圳、武汉和国内其他主要城市部署了数百辆RoboTaxi。公司2020年还在美国加州推出了RoboTaxi和机器人送货(RoboDelivery)试点服务。

10、禾赛科技与文远知行达成战略合作  共同推动无人驾驶技术落地

2021年7月16日，禾赛科技与文远知行WeRide达成战略合作，文远知行创始人兼CEO韩旭、禾赛科技CEO李一帆等双方代表出席了本次签字仪式。

禾赛作为文远知行重要的激光雷达供应商，将持续提供高质量、高可靠性的激光雷达传感器。双方将在自动驾驶技术、车路协同、业务场景等多方面进行探索和开展合作，联合打造更安全、更高效的自动驾驶传感器套件。

11、维宁尔与Baraja合作 为下一代自动驾驶汽车提供光谱扫描激光雷达

2021年7月19日，维宁尔（Veoneer）与LiDAR研发公司Baraja签署协议，共同实现光谱扫描激光雷达（Spectrum-Scan™ LiDAR）技术的产业化，用于下一代L2+至L4级自动驾驶汽车应用市场。根据协议，维宁尔将开发、营销和集成Baraja的可扩展Spectrum-Scan™平台，以服务于汽车市场。

Baraja的Spectrum-Scan™ LiDAR可将波长可调激光器连接到棱镜状光学器件，从而将光线偏转到不同方向，以使扫描的可靠性更高，且成本更低。其不再依赖于易碎的移动部件和振荡镜，而是使用色散光学器件扫描环境。与传统FMCW或旋转LiDAR相比，该产品显著提高了可靠性和鲁棒性。

12、Seoul Robotics推出

即插即用激光雷达感知系统Voyage

2021年7月20日，据外媒报道，日前，3D计算机视觉公司Seoul Robotics推出了即插即用激光雷达感知系统Voyage。该多合一部署套件配备该公司的专利软件SENSR2、激光雷达传感器和计算机，客户只需将其插上电源，就可立即查看实时结果。

Voyage可提供厘米级精度的3D物体检测、追踪和分类，以及体积分析和运动预测功能，融合了三种技术：由Seoul Robotics专利软件SENSR2支持的3D激光雷达传感技术、边缘计算以及用于瞬时分析的内置感知软件。此外，Voyage不会采集、显示或存储生物识别数据或其他识别数据，可最大限度保护人们的隐私。

13、三星开始开发用于自动驾驶的超小型激光雷达

2021年7月22日，据TheElec报道，知情人士透露，三星电子已开始开发一种用于自动驾驶的激光雷达传感器，目标是在2026年将其商业化。三星最近完成了激光雷达芯片的开发，它将作为激光雷达传感器的计算芯片。该芯片收集光线的折射数据并计算距离。它是利用一种可以控制光学特性的超材料制成的超小型脉冲激光器和探测器。

一套完整的激光雷达预计将在未来五年内完成。三星的目标是使其激光雷达的有效范围达到100米。目前激光雷达的价格在4000万韩元（约22.48万元人民币）到1亿韩元(约56.2万元人民币)之间。该公司的目标是使模块的价格低于50000韩元（约281元人民币）。

14、Continental将AEye的远程LiDAR技术集成到全栈自动化和自治解决方案中

2021年7月22日消息，在与 LiDAR 专家 AEye 合作仅 10 个月后，Continental 正在将远程 LiDAR 技术集成到其全传感器堆栈解决方案中，为L2+至L4 级自动化和自动驾驶应用程序创建第一个全堆栈汽车级系统。该解决方案基于 AEye 的 LiDAR 技术，是高级自动化系统传感器设置的重要组成部分。它补充了大陆传感器系统中的雷达、相机和超声波技术，并启用了一个可靠和冗余的自动驾驶平台，可以处理复杂、多样的交通场景和恶劣的天气条件。

基于 20 多年的汽车 LiDAR 经验，大陆正在向市场推出首款固态短程高分辨率 3D 闪存 LiDAR。由于这种伙伴关系，大陆已经在德国的英戈尔施塔特工厂生产新的远程激光雷达的第一批样品。计划于 2024 年开始生产。与此同时，大陆公司也开始生产线建设准备工作，以确保从样品到系列生产的平稳及时过渡。

15、速腾聚创助力广汽埃安落地多款高级自动驾驶车型

2021年7月26日，广汽埃安官宣，ADiGO自动驾驶系统搭载RoboSense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达，并即将在AION LX等多款车型上实现量产。ADiGO是广汽面向量产车开发的自动驾驶系统，广汽多款量产车型已搭载该系统。目前AION LX和AION V所搭载的ADiGO 3.0版本，通过三重感知系统在高速公路和城市快速路场景实现L3级自动驾驶功能。

RoboSense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达采用革命性的二维MEMS智能芯片扫描架构，拥有独特的智能"凝视"功能，可以根据驾驶场景调节扫描方式，提升激光雷达感知能力。第二代智能固态激光雷达的加入，赋予ADiGO自动驾驶系统更强大的第四重感知能力。激光雷达主动高精度三维感知的特性，让ADiGO系统实现全天候感知冗余，获得可靠的感知信息，保障驾驶安全。独特的智能"凝视"功能，帮助ADiGO系统在各场景路况实现驾乘体验从安全到舒适的飞跃。

16、广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达：

分辨率/刷新率可调

2021年7 月 28 日，广汽埃安全球首发最新第二代智能可变焦激光雷达。该产品针对自动驾驶开发，可生成3D立体图像，搭载全新二维 MEMS 智能芯片，实现 0.2°~0.05° 可调角分辨率，10~30Hz 刷新率可调。这款雷达拥有 120° FOV 广视野，测距可达 300 米，同时实现了小体积。广汽埃安 AION LX 即将到来，将成为全球首款搭载这款可变焦激光雷达的量产车。该车搭载 ADiGO 自动驾驶系统，还支持最高 1000km 续航，支持 6C 倍率充电，8 分钟充电 80% 技术。