TDK推出机器人开发套件

编译自EETAsia

在CES2022上，TDK推出了Robokit1，这是一个机器人平台，用于快速原型设计和开发，具有ROS1和ROS2兼容的驱动程序和软件算法。

ABI Research在其最新报告《影响2022年的70种技术趋势》中预计，到2022年将有45,000台协作机器人和452,000台移动机器人出货，同比分别增长65%和51%。

TDK InvenSense机器人业务发展高级经理Anson Yeganegi在CES2022的新闻发布会上所说，“我们从客户那里听到的最大挫折之一是用于构建通用机器人的技术很多，供应商很多，需求也非常不同。”

Yeganegi指出：“通常，每种单独的传感器技术都有自己的传感器板。传感器板不仅来自多个供应商，而且还必须在多个处理器板上得到支持——从树莓派到Arduino。而且，平台还有大量的开源需求——例如ROS1和ROS2。”

典型机器人应用中的技术涵盖从陀螺仪到相机、麦克风、嵌入式电机控制器、人工智能和机器学习功能。尽管没有全系列的技术，TDK还是尽量帮助客户加快开发和上市时间，方法是创建一个简化的电路板和参考设计平台，使他们能够以最少的成本并较早前就可以实现产品的评估和开发。

RoboKit1开发平台在2022年CES上亮相，包含TDK产品组合中的八项技术：6轴IMU、工业模块、气压传感器、数字麦克风、温度传感器、超声波飞行时间连接器、磁力计和嵌入式电机控制器。同时，其还包括ARM CortexM7处理器（运行速度300Mhz）和一个Atmel嵌入式调试器，并使其与RaspberryPi处理器兼容。在接下来的几个季度，完成与Nvidia Jetson和Google Coral等项目的兼容预计。

TDK RoboKit机器人开发套件（来源：TDK）

“是的，它是一个开发板，但实际上远不止这些。”Yeganegi说。

TDK表示，它还提供软件算法库、符合ROS1和ROS2的驱动程序以及用于用户定制的开源软件库。该公司声称，客户还可以采用开发平台并围绕它构建完整的机器人参考设计。RoboKit1还包括柔性连接、金属底盘、3D打印外壳、用户指南和蓝牙模块。可以提供“开箱即用的全功能参考设计。”

当被问及它最适合哪个开发阶段时，Yeganegi表示客户可以将Robokit1用作“概念阶段的创意启动器”，客户有想法但不知道如何开始。同样也适合适合有硬件，但是想做软件算法开发的客户。简而言之，Robokit1可以在机器人系统开发的“每个阶段都发挥作用”，Yeganegi说。

TDK表示它已经导入了具有噪声过滤和噪声消除功能的关键字识别技术。一旦“Hi TDK”，智能小车参考设计就开始实时移动、左转、右转，并立即响应主机处理器上的这四个命令。

TDK表示，其RoboKit1现在可以从世界各地的分销渠道订购，预计到月底或2月初将有库存。