威马发布PAVP技术，全自动化泊车时代来了

在威马汽车召开的技术公开课上，威马正式发布了其全新的PAVP技术，全称为公共停车场无人免学习代客泊车技术。这一技术将主打免学习、无人驾驶、无线距离三大特点，其目标是为了解决公共停车场泊车难，新手司机泊车难的问题。

       近年来，随着汽车智能化和自动化的逐渐铺开，自动泊车已经不是一个很高大上的配置了，很多15万元左右的车型也开始逐渐配备自动泊车。但是与普通的泊车方式相比，传统的APA自动泊车只是解决了车辆泊入车位的问题，对于寻找车位，在公共停车场内找路等问题，仍然亟待解决。

AVP的现状如何？
       AVP自动泊车的出现，能够让车辆从进入停车场开始，便依托于高精度地图和传感器，自动规划泊车路线，同时自动寻找停车位，在寻找到停车位之后，将车辆自动停入车位当中。

       而威马从W6这款车研发开始，就将AVP自动泊车作为一个主打功能在进行适配，其实除了威马以外，小鹏、蔚来、特斯拉等品牌都在试验自己的AVP功能。

       但是，现状是，目前的AVP功能大多数仅仅是所谓的记忆泊车功能，即通过学习（传感器扫描）和多次记忆，在有限范围内，对停车场，停车位以及停车路线进行记录，然后重复这一过程。

       这种功能的缺点在于仅仅能够在学习过的停车场内进行自动泊车，同时需要人员时刻留在车上，确认周围环境，同时仅限于固定车位停车，因此受限非常明显。

       即便是一些高级别的AVP自动泊车，也仅仅是能够支持在记忆过的停车场内，按照过去的路线，在路线上进行车位随机寻找，几次而已。

PAVP到底有何不同？
       PAVP的应用方式在于通过手机APP操作，实现远程召唤，智能泊车。安装了PAVP的车辆可以依靠自身的传感器，停车场的高精度地图、停车场定位标识以及云端的调度实现自主泊车功能。

       其中停车场的高精度地图是最重要的，PAVP的高精度地图包拥有厘米级别的精确定位，同时利用楼层的不同属性实现了跨层识别。而如此高精度的地图只占用10MB作用的空间，不会让车机系统空间被过分挤占。

       而云端的任务则是将地图信息和停车场信息实现下发，同时在云端根据停车位，和车流情况完成对入场车辆和出场车辆的调度工作，帮助确认路线，引导路线以及修改路线等等。

       而停车场需要进行一定的改造，包括车道和停车位的改造，补充标识的调整等等。但是这种改造相比起第一代的AVP停车场其实是要容易很多的，大部分的情况下只是对车位的涂装，内部的一些信号标识等等进行调整。

       换言之，只要是达到PAVP标准的停车场，车辆不再需要进行任何学习，车主只需要将驾驶至停车场的制定落客区，打开威马APP之后选择高精度地图泊车，然后云端即可派发泊车车位信息和路线信息，车辆自动驾驶至车位泊入。而取车时，只需要驾驶员到达指定取车点，然后通过APP选择指定取车点就行了。

总结：
       从目前来看，PAVP功能的实现还是有着非常大的限制的，威马作为一家车企，在推广此项功能时，是很难具备强大的推广能力的，在一些合作的指定停车场推广此项功能用于实验确实可行。在此项功能成为一种潮流和趋势之前，大范围的应用依然是难题。

       但是我们必须看到，未来汽车自动化是一种必要的趋势，停车场逐渐地从手动化转向自动化只是时间问题，或许在不久的将来，我们能看到AVP或者说PAVP的大规模应用。