推荐阅读最新更新时间:2024-11-17 09:18
利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步
1 引言
许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续,或者测试位置在前而采集在后,二者之间不能同步,将不可避免地产生误差。为了提高测量精度,运动控制和数据采集必须实现同步。目前,美国NI公司提供的PCI总线E系列采集卡“》数据采集卡和运动控制卡都嵌入了RTSI(Real- Time System Integration)总线,它可以满足需要精确同步和实时数据采集处理的测试系统的要求。本文主要介绍如何利用RTSI总线编程实现运动控制和数据采集之间的同步。
2 RTSI总线
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