概况与特性： TMC5041是德国TRINAMIC出品的一款集成了控制器和驱动器的IC，可以同时分别独立驱控两个步进电机，是具有功能强大的片上系统，在微型 7 mm X 7 mm QFN 封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器，以及业内一流的诊断和保护功能。还增加了 StealthChop™静音驱动技术、SpreadCycle™防抖动技术、CoolStep™电流动态调整技术（节能75%）、DcStep™力矩调节技术，以及StallGard™堵转检测功能。
尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。
芯片亮点：
双驱控一体（集成两路的控制器、预驱动器、功率MOS），同时或分别驱控2台步进电机；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩动态调节，电流随负载控制（节能75%）
产品参数：
适合轴数：2
电机类型：2-Phase
电流：1.1A
工作电压：5V~26V 最高细分：256
控制接口：SPI + S/D
堵转检测：有
电流动态控制：有
防抖动功能：有
静音驱动技术：有
斜坡发生器：SixPoint™, trapezoidal
封装：QFN48 (7x7)
TMC5041电机驱动芯片及驱动IC应用领域：
视频监控、安防
办公自动化
天线位置控制
电池动力装置
ATM、现金回收设备、POS
实验室自动化
液体处理
医疗
打印机和扫描仪
泵和阀门
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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