理想L9将更好的辅助驾驶功能呈现给用户

发布者:TranquilSmile最新更新时间:2022-06-23 来源: elecfans关键字:车主  辅助驾驶 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

随着理想L9发布,理想汽车正式完成了从“0”到“1”阶段,开启了从“1”到“10”的新征程。很多人把从“0”到“1”理解为理想ONE产品的成功,但其实,在这个过程中还有一个重要的关键词——全自研。


早在三年多前,理想汽车就开启了“全自研”战略,主要包含整车电动、智能辅助驾驶和智能座舱三个模块,理想L9可以算是全自研战略给用户的一份“答卷”。


过去在评论区有用户吐槽:“不就是组装厂吗,东西都不是自己的。”其实可以明确地说:“理想从来都不是组装厂,从理想ONE到理想L9都不是。”


而比起争论这个,其实更重要的是搞清楚:买成熟的方案有什么不好?为什么理想汽车一定要全自研?我们希望拿一些在理想L9上感受比较深的“功能点”来尝试解读这个问题。

买车也要“公摊小”


理想L9是一辆全尺寸SUV,长宽高分别为5218毫米、1998毫米和1800毫米,轴距达到3105毫米,各项尺寸数据上都优于同级别平均水平。


尺寸做大是很容易的,但大尺寸不等于大空间,有些车看起来很大,实际坐起来却很挤,这就是“得房率”低,“公摊面积”大,也是车主最不希望看到的。


使用供应商通用的零部件可以达到“通常”的效果,但理想L9想要做得更好。


除了自主设计的前舱碰撞溃缩结构,理想L9在自研的增程系统里也进行了大量的创新机械设计和结构优化,包括将中冷器拆开并固定于最两边等。


最终包括五合一驱动模块在内的增程系统体积相比竞争对手小了20%,这就为纵向的乘坐区域提供了额外空间。同时也有效减小了前格栅面积,进而降低了车辆风阻和能耗。


自研为理想L9车主带来的结果是,在三排都有乘客情况下,理想L9第二排腿部空间也能达到1066毫米,三排腿部空间805毫米,空间使用效率达到66.28%,成员空间全面优于同级竞争对手,保障每位乘客都拥有极为舒适充裕的乘坐空间,真正实现了“高得房率”。


让中国人坐着舒服的座椅

对于舒适来说,光有空间是不够的,过去我们坐豪华品牌车型的座椅,坐起来挺舒服的,但总觉得差那么点意思。这背后的原因是什么?


这是因为在过去的座椅开发过程中一直没有中国自己的标准,我们用顶级供应商的顶级产品,材料工艺没问题,但标定往往是根据欧美人的平均身材数据。


理想汽车以中国标准化研究院最新的人体尺寸数据为基础,开发出了国内唯一具备体表、肌肉、关节及骨骼的中国人体模型,填补了国内座椅开发的空白。


基于人体模型,再配合体压分布仿真,根据人体不同区域的感知和耐受性(例如屁股的耐受性最好,但大腿不能受到长时间压迫),理想L9重新设计了座椅的舒适性断面,包括靠背内凹设计、座椅倾角调整等等,能更好地贴合中国人体脊椎曲线,提供大腿承托和更舒适的坐姿。


材料上,座椅基体发泡材质采用低密度、高回弹的MDI工艺体系,人体接触区域全范围粘接了10mm的立体舒适海棉。


理想L9的座椅到底有多舒服,现场坐过你就知道了。


更聪明的智能空调为了更贴心

如果想做好汽车的空调系统,那和房间空调的难度完全不在一个量级上。这是因为车是运动的,阳光照射角度在改变,车也可能从阳光明媚的公路迅速进入阴暗的隧道,这些都对空调的快速反应提出了挑战。


与此同时,同一辆车里有老人,有孩子,有成年人,如何分别满足每个乘客的需求,都是需要攻克的课题。


理想汽车自研了能量预估模型,同时建立了根据中国人人体特征的舒适性评价模型。


空调运行时会根据超过35个信号源,预估座舱各区域的能量需求,通过三区18个独立出风口控制能量分布。在全自动的情况下,精细化地设置了五种舒适度模式。


硬件和算法确保了即便在高温和极寒环境下,10分钟内车内乘客也能感到舒适。小憩模式、露营模式也会根据使用需求精细平衡“安静的环境”、“空气质量”和“舒适的温度”等指标。而这些都需要在自研的基础上实现。


被动安全是给你稳稳的幸福

车身的被动安全一向是理想汽车产品研发的“底线”,理想L9经过了212项整车和系统验证。在前期研发过程中通过碰撞能量分析,不断进行拓扑优化,如此闭环反复优化,最终定型了整车的框架和吸能结构。


理想L9拥有超高扭转刚度的笼式车身,高强度钢的使用占比优于竞争对手。在测试中理想L9满足中保研包含双侧25%小偏置碰撞测试在内的最高要求,保障了车辆安全性能的“下限”。


理想L9在25%小偏置碰撞中获得G(优秀)评价

此外,国内首创的自主研发SOB子系统试验和台架则保证了后续研发测试的效率。

在保证安全性的基础上,如何让理想L9在六人乘坐满载情况下也和一人乘坐有相同的舒适性,则又是另一个课题。


为此,理想L9采用了智能空气弹簧,以保证悬架在多人乘坐情况下拥有稳定的压缩行程。通过硬件设计,空气弹簧体积较大的缺点也在自主研发过程中被很好的规避掉。


中国道路的特点是经常修路,且常有减速带等设施,为了保证在不同路面条件下的舒适性,理想L9选择了CDC连续可变阻尼减振器。


o4YBAGC24DOAHECBAAAARmu_22A208.png硬件上理想L9选择了合作供应商的顶级产品,并自主研发了底盘控制算法,能根据包含轮端加速度传感器、方向盘转角、油门状态、ABS状态等超过15个传感器的信号,实时地对包括悬架高度、软硬、动力分配等在内的参数进行动态调整,保障车辆的俯仰、姿态起伏得到稳定的控制,确保舒适性始终如一。


更大,还更省了。

有了优秀的驾乘体验,能耗也是车主和理想汽车所关心的重点。一辆全尺寸SUV,买得起养不起可不行。根据理想汽车的数据计算,一辆车在行驶过程中,风阻消耗的能量占比42%。


在研发过程中,通过车身和造型设计,理想L9的风阻系数达到了0.30,在中大型和大型SUV中表现最佳。与此同时,重新优化的电驱系统效率也得到了提高。


此外,全新的全自研增程器采用深度米勒循环配合高压缩比,系统效率提高了6%,发电效率和传动效率相比上一代有所提升。通过一体化的设计,使用高强钢和低灵敏度的曲轴系统,配合电机驱动和增程器解耦的功能,也使得理想L9在行驶过程中的静谧性得到进一步的改善。


o4YBAGC24DOAHECBAAAARmu_22A208.png综合下来,理想L9的CLTC综合工况热机油耗仅为5.9升/100公里,WLTC综合工况热机油耗仅7.1升/100公里,比绝大部分中大型SUV还省。


增程2.0的车云数据闭环系统还会学习你的驾驶习惯,不断优化运作逻辑,在驾驶的过程中,让你愈发“人车合一”。


从二维走向三维

四屏交互系统一直是在理想ONE上最受好评的功能之一,理想L9则是又一次首创了“五屏三维空间交互”,很多朋友不理解什么是“五屏三维空间交互”,其实这里大有门道。


o4YBAGC24DOAHECBAAAARmu_22A208.png在过去的几年里,人在座舱里的操控都以二维平面为主,简单来说就是屏幕触控,触控由于只在平面维度,缺失了大量信息,也永远无法达到人与人之间的三维交互体验。


于是,人们期望着一个全新的三维交互技术出现。如果把交互分成三个环节,便是感知、理解和表达。


在感知层面,理想L9在IR传感器的基础上新增了3D ToF传感器,能感知毫米级的深度信息,可在不触及车内隐私的情况下识别手势甚至表情信息,在触控的二维基础上补足了三维空间的最后一个维度。


视觉感知的融合算法最终会将信息汇总成一张“3D大图”,一切的功能都基于此实现。


理想L9能在三维感知手势、动作甚至神态

例如在理想L9上,后舱娱乐屏可以通过手势直接控制;当我们指一指天窗,并跟理想同学说“打开这个”的时候,理想同学也能够理解你并帮你控制天窗开闭。


o4YBAGC24DOAHECBAAAARmu_22A208.png在理想L9上已经实现的手势控制功能

声音信息的接收和理解则依靠自研的MIMO_NET算法,在消除回声以及针对多音区进行增强后,音区定位准确率提升了20%,多人讲话时,主音区识别错误率下降了30%。


且视觉与听觉会相互补偿,当视觉发现只有主驾驶有人时,语音系统的收音就会定位到主驾驶位置,使识别正确率更高。


在表达上,基于全景声音响系统,理想同学的声音也将拥有位置感,它可以近,可以远,可以在前排或是第二排、第三排。


3D视觉配合六音区麦克风,让理想L9能够接收人类感知物理世界信息的95%,是二维交互信息量的近100倍。


在百倍的信息量下,过去智能系统的理解体系也随之土崩瓦解,理想L9重新构建了一套符合三维需求的认知图谱、逻辑推理和用户画像。


这将对人和车辆的交互产生革命性的改变,人工智能在二维时代发展极慢,是因为感知和表达能力都很差,例如Siri等类似的语音助手几乎没人使用,但当交互由二维升级到三维,人工智能也将迎来快速的进化。


在新的认知图谱、逻辑推理和用户画像架构下,举个例子:老婆问你“你是王心凌男孩吗?”你也许会回答“是”或者“不是”,但如果是妈妈问你,你会回答“您还知道王心凌呢?”


人工智能也将拥有类似的强智能认知,基于问题和对象,作出不一样的回答,并在未来拥有逻辑推理和人格化的能力。在三维空间交互的时代,这一天也许会很快到来。


适应中国场景的安全智能驾驶

最后一个部分关于智能辅助驾驶,理想汽车产品研发的一个基本原则就是“一切为了安全”。


理想L9自研AD Max智能驾驶系统的一个基本要求就是符合中国路况环境,其中几个比较特殊的需求就是要处理静止车辆、道路施工和加塞的情况。


较为危险的路上静止车辆

为此,理想汽车将常见的线性研发流程转化为闭环流程——产品研发时的闭环和产品交付后的迭代闭环,前者用于研发阶段,后者则用于交付之后。


在前期研发阶段,理想汽车的智能驾驶系统拥有自主发现问题的能力,例如判断自己和人类驾驶员在驾驶上的差异,或者与上一版本之间的差异,并将问题反馈到研发流程中,进行快速迭代。


在交付之后,系统也会收集用户反馈的信息和数据,并再投入到研发流程中,持续不断的提升能力和研发效率。


在这样的闭环和自主学习流程下,理想ONE的AEB能力在六个月的时间里提升了一倍,并通过OTA将更好的功能推送到了车辆终端。


为了让辅助驾驶功能迭代速度又快,效果又好,自研算法也至关重要。


理想汽车智能驾驶系统采用的是BEV框架模型,即利用纯视觉进行运动感知预测,它的好处是功能上限非常高,但是BEV也存在一定问题,例如很难识别夜晚形状不规则的侧翻车辆等。


所以,理想汽车又在BEV视觉信息为主的基础上,增加了激光雷达和高精地图信息输入作为辅助,独创了BEV融合算法。


在此基础上,为了进一步加强安全性,又加入了视觉安全模块和激光雷达安全模块,与BEV框架模型互为冗余,能在极限环境下为安全提供多一层保障。


自研算法上,理想团队已经在国际上斩获多个奖项,其中包括:

DETR3D(检测):

2021年nuScenes纯视觉3D检测精度世界第一

MUTR3D(跟踪):

2021年nuScenes纯视觉3D跟踪世界第一

FUTR3D(融合):

2021年nuScenes多传感器3D检测达到行业领先

HDMapNet(建图):

CVPR 2021 ADP3 Workshop 最佳论文

DenseTNT(预测):

ICCV 2021 Multi-agent交互预测世界第一


这些算法成果都在理想L9上得以应用,使其拥有更强的城市复杂路口危险检测能力。激光雷达和视觉双重融合算法提升了安全性,在很远距离就能识别到危险信息,并进行相对舒适的刹停动作。


如今针对国内前三大影响驾驶安全的情况(异形车、道路施工、加塞),理想汽车已经拥有AEB危险场景数据库超过15万个,施工场景库超过3万个,有效学习场景总里程1.9亿公里作为储备。


数据的积累也将不断迭代AD Max的算法能力,并通过OTA技术,将更好的辅助驾驶功能呈现给车主们。


而为了保护路上更多无辜的人,理想汽车也选择将AEB源代码开源,供行业内使用。


全自研让理想L9成为了一辆更适合中国人的,更符合中国路况要求的全尺寸SUV。它不仅是“大”,而是乘坐空间更加宽敞舒适,拥有更贴心的智能空调、符合国人需求的又好又省的增程系统,把汽车交互从二维带入了三维空间,让驾驶持续变得更加安全,保护自己也保护他人。


而全自研的另一个意义是:包括硬件设计、驱动层和软件层在内,它们全部都牢牢掌握在理想汽车手中,随着时间的推移,理想L9在交付后还会持续得到各项能力的提升。交付只是开始,理想L9将陪伴你一起成长。


关键字:车主  辅助驾驶 引用地址:理想L9将更好的辅助驾驶功能呈现给用户

上一篇:自动驾驶已经逐渐走入市场 自动驾驶离我们还有多远
下一篇:自动驾驶普及后汽车后市场会逐渐消失吗?

推荐阅读最新更新时间:2024-11-09 16:39

对比日系三大驾驶辅助系统 到底谁是最强王者
在汽车行业的发展过程中,智能化的移动出行已经成为未来的发展趋势,目前来看,自动驾驶已经成为汽车的一种标配,虽然无人驾驶距离我们还很远,不过智能驾驶的发展速度为我们的安全和舒适带来更多的保障。说到这里,我们不妨拿当前最能代表日系的三大驾驶辅助系统做个对比分析。 日产ProPILOT超智驾    ProPILOT超智驾的系统原理与目前市面上的主流驾驶辅助系统基本一致,也是在前挡风玻璃以及车前LOGO、后杠处安放了单目摄像头及毫米波雷达,收集到的信息通过芯片处理之后,数据交给发动机控制模和行车电脑等控制器,经由控制单元传输指令控制车辆。 目前日产的ProPILOT超智驾1.0已经进化到了L2级自动驾驶辅助技术,可实现一键开启、全
[汽车电子]
对比日系三大<font color='red'>驾驶</font><font color='red'>辅助</font>系统 到底谁是最强王者
听说……国产的领航辅助驾驶系统都很卷?
什么是城市NOA功能?基于国产芯片的城市NOA功能有看点吗?国产芯片发展到了什么阶段?车上配的激光雷达是不是越多越好? 车企常吹的“数据驱动”、“中央计算”究竟是真是假?…… 最近,两家中国公司组CP推出了基于国产芯片的城市领航辅助驾驶功能,表现如何?先带你感受下 此外,我们还附上了10个技术小科普,它们来自黄畅,是地平线的联创&CTO,以及侯聪,是轻舟智航的联创&CTO 说不定对你研究汽车能有些帮助,采访全文整理如下: NO.1 听说量产车上的激光雷达越多越好? 侯聪 理论上是越多越好。 但自动驾驶系统是要考虑到商业化的,所以我们提倡用高性价比的方案。 目前来看,轻舟的城市NOA方案只需要单颗激光
[汽车电子]
中兴通讯公开 “辅助驾驶系统”相关专利,可提高辅助驾驶可靠性
3月5日,中兴通讯(000063)公开“辅助驾驶方法、终端及辅助驾驶系统”专利,公开号为CN112449324A。该专利摘要显示,本发明公开了一种辅助驾驶方法、终端、辅助驾驶系统。该发明通过V2X信号的信号强度变化,判断不同车辆间的距离变化,不受限于移动数据网络质量,保证辅助驾驶模式不间断,提高辅助驾驶可靠性,从而提高用户体验。
[汽车电子]
中兴通讯公开 “<font color='red'>辅助</font><font color='red'>驾驶</font>系统”相关专利,可提高<font color='red'>辅助</font><font color='red'>驾驶</font>可靠性
Tesla辅助驾驶误判肇事 自动驾驶或还不具备自主性
日前一辆已经发生侧翻事故的货车,却被一辆行驶于内侧的 特斯拉( Tesla Model 3) 给撞上。根据国道警方询问驾驶者后表示,驾驶者有看到前方货车发生事故,但煞车已来不及,并声称自动 辅助驾驶 系统仅半开状态,尽管自动 辅助驾驶 系统一直在不断改进,但它还不足以防止发生此类事故。 光电协进会(PIDA)认为,特斯拉驾驶辅助功能的车辆之所以在高速公路上行驶时会撞到道路上的静止物体,可能是辅助系统实际上仅适用于行驶中的车辆,如果遇到静止的物体,该功能将仅提供提示,并且不会自动停止,或者由于太阳的反射使传感器误认为白色卡车为背景,因此才发生此事故。 PIDA指出,彭博社去年对5,000名Model 3驾驶者进行了调查,以了解他
[汽车电子]
理想 L9 与德赛西威 IPU04 自动驾驶域控制器搭载美光车规级产品组合
如今,不论是驾驶者还是乘客,都追求更为舒适的行车体验。为适应汽车行业ACES趋势(智能化、网联化、电动化和共享化),满足未来需求,汽车制造商们正在重塑行车体验。 最近的一个例子无疑就是全新的L9,它是理想汽车于2022年6月底在北京推出的、专为家庭打造的全尺寸智能旗舰 SUV 车型 。L9配置有三块 15.7 英寸 3K分辨率的 OLED 显示屏、全舱语音和手势指令系统、大尺寸高清 HUD(平视显示器)和高级驾驶辅助系统 (ADAS)。这样一款功能丰富的汽车,其背后究竟采用了怎样的技术支持这些系统?让我们一探究竟。 美光车规级 LPDDR5 和 UFS 3.1 助力实现 ADAS 功能 随着汽车功能变得
[汽车电子]
<font color='red'>理想</font> <font color='red'>L9</font> 与德赛西威 IPU04 自动<font color='red'>驾驶</font>域控制器搭载美光车规级产品组合
自动驾驶辅助哪家强?华为问界,特斯拉,理想你感觉谁更厉害?
自动驾驶辅助谁更强?拿特斯拉,华为问界、小鹏、蔚来、理想这5家来比较一下 首先特斯拉早期是比较厉害的,可以说是把L2做到了毕竟不错的水准,国产车一直在追赶,但是目前特斯拉那套更先进的FSD纯视觉方案,不仅仅是需要花64000选装,更重要的是国内还没有开放,但是当下很多国产车已经可以识别红绿灯,在城市自动驾驶辅助了,所以特斯拉在国内算不上标杆了。 再说小鹏的XNGP,之前宣传的很多,提到小鹏很多都说自动驾驶辅助比较厉害,自动泊车能给你玩出5种花样来,高速按导航自动驾驶辅助基本没问题,年底开放北上广深四个城市的城市自动驾驶辅助,表现还行。 蔚来的NOP+我个人感觉跟小鹏差不多,但是我有一点不明白啊,蔚来的算力1016top
[汽车电子]
自动<font color='red'>驾驶</font><font color='red'>辅助</font>哪家强?华为问界,特斯拉,<font color='red'>理想</font>你感觉谁更厉害?
辅助驾驶日益落地的今天,激光雷达能带来什么?
关于 自动驾驶 是否需要 激光雷达 的争论,一直以来就没有平息过。一方面由于纯视觉感知的检测效果远远达不到预期,因此不少厂家还是坚定地走着激光视觉融合的路线;另一方面,也由于激光的成本迟迟降不下来,车企也无法快速量产配套的自动驾驶方案。而到了今年,随着各家OEM开始发力城区的辅助驾驶,开放的城市越来越多,我们惊讶地发现搭载激光雷达的车型越来越多。那么当激光雷达成为辅助驾驶标配的今天,它能为智驾系统带来什么?车企们真的发挥了激光雷达的全部实力吗? 为什么必须有激光雷达? 在讨论激光雷达的强弱之前,我们首先需要达成一个共识,高阶辅助驾驶为什么需要激光雷达,或者说它能够在哪些场景发挥作用? 现阶段几乎所有车型的辅助驾驶均基于
[汽车电子]
中国智能汽车指数规程更新,首个L2自动驾驶辅助系统规程发布
智能手机、智能平板电脑、智能电视、智能眼镜……几乎目前生活中所能运用到的东西,都有智能属性在其中,智能社交、智能家居、智能穿戴、智能购物、智能办公、智能出行,六大智能正在构成我们的智能生活,殊不知以往出现在电影中的场景逐渐实现。 智能生活当前热度最高的是什么?恐怕智能汽车要名列前茅,技术难度最大,投入也非常之高,而随着国务院正式公布《中国制造2025》后,智能汽车发展显得更加重要。 在《中国制造2025》,智能汽车、汽车智能化发展给出了更加明确的要求,并且树立了标尺。在其中提到了两个目标,一个是到2020年,要掌握智能辅助驾驶的总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;另一个是辅助驾驶方
[汽车电子]
中国智能汽车指数规程更新,首个L2自动<font color='red'>驾驶</font><font color='red'>辅助</font>系统规程发布
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved