一文解析西门子的暖启动/热启动/冷启动

西门子的OB100,OB101,OB102分别代表暖启动，热启动，冷启动。我们对这几种方式进行讲解一下。

① 暖启动(完全再启动)：

完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至没有后备电池)。CPU会自动调用OB100一次，然后循环程序OB1开始执行。

② 热启动(再启动)：

只有S7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。CPU会自动调用OB101一次，然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序OB1开始执行。 

③ 冷启动：

CPU318-2和 417-4 还具有冷启动型的启动方式。针对电源故障可以定义这种启动方式。它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到CPU的数据块)覆盖。CPU会自动调用OB102一次，然后循环程序OB1开始执行。

下面是西门子相关文档做出的一下描述：

（1）通信故障中断组织块OB87：

用于处理MPI、GD通信及时钟同步故障，事件出现时，CPU自动调用OB87，并报错（SF），如果程序中没有创建OB87，plc也不会进入停止模式。

程序加入OB87，一旦PLC出现通信故障，就中断对OB1的扫描，转为执行OB87。除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，加入空指令即可。

（2）启动中断组织块OB100-OB102

用于处理CPU的启动事件。暖启动CPU 调用OB100，热启动调用OB101（不适合S7-300和S7-400H），暖启动CPU调用OB102。暖/热---冷温度越低CPU启动时清除存储器中的数据越多。CPU上电或重启时调用0B100-OB102，然后才开始执行主循环OB1。除了特别需要（如PLC上电执行什么动作后或初始化后才执行OB1）外，一般不用编程，加入空指令即可。

（3）其它故障块

类似的中断组织块还有OB80；处理时间故障 OB82；诊断中断OB83 、OB84 、OB85 、OB86、 OB88 、OB90、 OB121、OB122 。这些块也应添加上去，可防止PLC出现问题导致停机，一般添加空的块即可，可防止PLC出现各种问题，尤其是发生停机的现象。

对此问题做还补充如下：

① 数据保持的问题：断电保持可以在CPU属性中设置可断电保持的存贮区域（M区、T、C区都是可以断电保持的）。这么做热、暖启动都不会清除，冷启动我没试过。OB100、OB101、OB102中都不用编程，空的就可以。

② OB87 、OB100、OB101、OB102等以上所述中断组织块，不用编程，只要有这些块就行，CPU出现不同错误就会触发相应中断组织块并报错。如果没有这些相应的块，CPU可能会停机并报错，而加入这些块可防止CPU出错停机。像OB121，当出现编程出错时会调用并报错，加入空的OB121就不会停机了。

③ S7-300系列和S7-400H型PLC没有热启动功能，所以OB101不适合S7-300系列和S7-400H型PLC，多数300PLC只支持暖启动。

（1）OB100的描述

当对CPU进入Warm Restart操作时，操作系统就会自动调用OB100。用户对OB100进行适当的编程可以让CPU在暖启动时完成特定的设置任务。

（2）OB87的描述

当发生任何因通信出错事件时CPU的操作系统就会自动调用OB87。如果OB87没有被编程，CPU则不会切换到STOP模式。用户可以通过SFCs39-42来屏蔽、延时或重新激活通信出错中断组织块。