电机控制领域的10大技术介绍

发布者:JoyfulSpirit5最新更新时间:2022-12-19 来源: elecfans关键字:电机控制  功率密度 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

01、由于技术进步,集成正在占领电机控制市场。各种尺寸和功率密度的无刷直流电机 (BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感应等电机拓扑结构


02、无刷直流电机/永磁同步电机在机械上具有相同的结构,但定子绕组除外。它们的定子绕组采用的是不同的几何结构。定子始终与电机磁体相对。这些电机低速时可提供高扭矩,因此非常适合伺服电机应用。


03、无刷直流电机和永磁同步电机无需使用电刷和换向器来驱动电机,因此比有刷电机更加高效可靠。


04、无刷直流电机和永磁同步电机利用软件控制算法代替电刷和机械换向器来驱使电机运行。


05、无刷直流电机和永磁同步电机的机械结构很简单。电机的非旋转定子上有一个电磁绕组。转子采用永磁体制成。定子可以在内部或外部,并且总是处于磁体的对面。但定子始终是固定不动的部分,而转子始终是移动(旋转)的部分。


06、无刷直流电机可以有 1、2、3、4 或 5 相。它们的名称和驱动算法可能不同,但本质上都是无刷的。


07、有些无刷直流电机带有传感器,可帮助获得转子位置。软件控制算法利用这些传感器(霍尔传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时,需要这些带有传感器的无刷直流电机。


08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器,则使用数学模型。这些数学模型代表无传感器算法。在无传感器算法中,电机就是传感器。


09、与有刷电机相比,无刷直流电机和永磁同步电机具有一些重要的系统优势。它们能够利用电子换向方案驱动电机,从而可使能源效率提高 20% 到 30%。


10、如今很多产品需要可变化的电机速度。这些电机需要脉宽调制 (PWM) 来改变电机速度。脉宽调制提供对电机速度和扭矩的精确控制,可实现变速。


关键字:电机控制  功率密度 引用地址:电机控制领域的10大技术介绍

上一篇:基于模型的设计开发电机控制系统方案
下一篇:PLC控制柜概述 PLC控制柜的组成部分

推荐阅读最新更新时间:2024-11-16 20:54

直流无刷电机控制器常见故障及排除方法
以下针对PIC16F72单片机的控制器 一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。 当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号时而信号灯不闪烁,则应检查: 1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等; 2.单片机第2脚电压是否为5V; 3.石英晶体是否工作; 4.信号灯损坏 二、控制器电流电压调整 1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。) 2
[单片机]
浅谈机器人控制的开发运动/电机控制解决方案
  您已根据源、其它、项目目标和应用细节的输入,确定了机器人手臂的轨迹和位置。 剩下只有一个问题——即将所需的目标位置转换为特定指令,以需要的加速度、速度和减速度驱动手臂的,使其在没有过冲和任何电气问题的情况下(如果存在机械故障)顺利到达终点。   将来自系统处理器的低电平数字信号转换为电机本身具体的详细指示,是一个需要多方位考虑的过程。 此外,这些数字信号不具备电机通常所需的高电压和高电流。 因此,在实际电机的指令和控制之间需要一系列的控制和转换级(图 1)。   图 1:完整的信号路径由数字和处理器功能(1、2、3)以及需要截然不同设计专长的模拟和(4、5)构成,具有复杂的技术要求。 (使用 Scheme-it 绘
[机器人]
Microchip新推器件和扩展设计生态系统,提升电机控制支持
随着电机在越来越多的系统应用中日益普及,开发人员需要能确保系统尽可能高效运行的产品和工具,同时减少电路板尺寸、元件数量和能耗。美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)今日宣布扩大电机控制产品阵容,推出全新数字信号控制器(DSC)和单片机(MCU)产品,提供设计工具、开发硬件、转矩最大化算法和冰箱压缩机参考设计。 Microchip MCU16 业务部副总裁 Joe Thomsen 表示:“Microchip 的 dsPIC33C DSC 器件等新产品具有高度的模拟集成度,是我们持续投入致力于简化电机控制系统设计的成果,可降低汽车、工业、医疗和消费类应用的开发和物料清单成本。我们最近还加强了支持生态
[嵌入式]
Microchip新推器件和扩展设计生态系统,提升<font color='red'>电机控制</font>支持
激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统设计
  近年来,国内外 激光加工技术 的发展很快,根据资料显示:仅1996年1月至2002年10月美国有关 激光加工 的专利就有9 432件,雨我国有关专利只有294件。这说明我国的 激光加工技术 及其应用的开发还需要进一步地提高。 激光加工 技术在加工质量、生产效率及经济性方面的优势明显。因此在很多发达国家激光加工已经成为一种定型的加工技术,相应地,激光加工设备 制造业 也迅猛地发展起来。我国的激光加工技术急需要有更大的突破与更大的发展,这就给国内从事激光加工技术设备研发的相关组织机构带来了新的机遇和挑战。激光 焊接技术 是激光加工技术中最为活跃的技术。其原理为:激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面,通过激光与金属的相互作用,金
[嵌入式]
ABB FBP总线适配器智能电机控制器中和PLC系统中的应用
1 概述 在诸多的总线标准中,各种总线都称是标准的,但在市场竞争不能划地为界的行业或领域,各种总线都互相渗透。例如DeviceNet广泛应用于汽车、物料搬运和制造加工业,但在欧洲,Profibus标准也是这些领域的有力竞争者且占据了绝对的份额。此外,Profibus标准在一些特定行业的应用也非常广泛,像Profibus DP在汽车工厂中的应用就是如此。然而,有一个很有趣的现象是,德国的CANopen总线本身也用在汽车行业。但是,不管怎么看,整个市场基本上可以划分为过程工业和制造工业两类。 随着工业企业为实现更快捷、高效的生产和运行而不断地投资,挂在这些不同总线上的智能化装置正在迅速增加。总线的应用的确能够给终端用户企业带来生命
[嵌入式]
ABB FBP总线适配器智能<font color='red'>电机控制</font>器中和PLC系统中的应用
基于虚拟仪器技术实现步进电机控制系统的设计
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。它在在工业自动化控制、数控机床、机器人等领域有着广泛的应用。在远程实验系统中,经常有需要利用步进电机对一些旋钮、位置等进行自动调节。本文设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。该方案采用虚拟仪器控制步进电机,编程简单,界面友好,易于更改程序功能,控制灵活性得到了提高。 1、步进电机工作原理 步进电机按其力矩产生原理可以分为反应式、永磁式和混合式几种。本文采用的是反应式二相四线步进电机,定子有两个线圈绕组,设其中一个线圈绕组为A相,另一个线圈绕组为B相。当给A相绕组通电时,该绕组即产生磁场,转子齿与A相绕组各齿对齐;当给B相绕组通电时,转子齿将与B相绕组各齿对齐,这样,
[测试测量]
基于虚拟仪器<font color='red'>技术</font>实现步进<font color='red'>电机控制</font>系统的设计
安森美半导体高性能电源转换及电机控制应用
iframe src="http://player.youku.com/embed/XMTg3OTM2MzM0NA==" width="510" height="498" frameborder="0" /iframe
[电源管理]
光电编码器在电机控制系统中的应用
概述:电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有:微电机解算元件,光电元件,磁敏元件,电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接,或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高,能够准确的反应电机的转子的机械位置,从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置,从而达到精确控制电机位置的目的。在本文中我将主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 一、光电编码器的介绍:   光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的
[工业控制]
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved