详解西门子PLC与三菱变频器如何通信

一、三菱变频器部分

FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列变频器进行 Profibus-DP 通信的通信选件。

FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列变频器进行 Profibus-DP 通信的通信选件。

FR-A7NP 与 FR-A7NP E-kit 的主体都是一样的，只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安装到 FR-E700 系列变频器上面去的附件。

1、端子排列

2、站号设置

使用 FR-A7NP 上的节点地址开关可在 “0H～7DH(16进制) ” 之间设定节点地址。 变频器复位或下次开机时此设定生效。

3、接线

注：如选用标准 Profibus 电缆，需将红色线（ Pin3，B）接 D+，绿色线（ Pin8，A ）接D-。

4、相关参数设置

在本例中，将 Pr.340 设置为 10，重新上电后即进入网络运行模式。

二、西门子 PLC 部分（ STEP7 软件设置）

1、安装 GSD 文件（ FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd ）

2、在右侧窗口中选中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站总线上

3、在右侧窗口中选中 PPO type2 并拖至下面的窗口中

三、相关说明

1、PPO type2 的格式：

2、控制变频器正、反转运行（通过 STW ）的说明：

根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中 STW 即为 QW40，所以：

①  如果要 正转 ，则： STF 信号（ b11）为 ON，STR 信号（ b12）为 OFF，PZD 启用（b10）为 ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 1000 1100 0111 1111，即 8C7F。

②  如果要 反转 ，则： STF 信号（ b11）为 OFF，STR 信号（ b12）为 ON，PZD 启用（b10）为 ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 1001 0100 0111 1111，即 947F。

③  如果要 停止 ，则： STF 信号（ b11）为 OFF，STR 信号（ b12）为 OFF， PZD 启用（b10）为 ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 1000 0100 0111 1111，即 847F。

④  如果要 复位 ，则： Fault 复位信号（ b7）为 ON，PZD 启用（ b10）为 ON，控制启用（ b3）为 ON。由此得出 STW 为 0000 0100 1111 1111，即 4FF。

所以只要用 MOV 指令将以上对应的 16 进制数值赋给 QW40（即 STW ），即可实现正、反转运行，停止及复位等项操作。

在下图所示程序中：

①  当 I0.0 接通时，会将 8C7F 赋给 QW40（ STW），即正转。

②  当 I0.1 接通时，会将 947F 赋给 QW40（STW ），即反转。

③  当 I0.2 接通时，会将 847F 赋给 QW40（STW ），即停止。

3、控制变频器高、中、低速运行（通过 ECW）的说明：

根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中 ECW 即为 QW44，所以：

①  如果要 高速运行 ，则： RH 信号（ b0）为 ON，由此得出 ECW 为 1。

②  如果要 中速运行 ，则： RM 信号（ b1）为 ON，由此得出 ECW 为 2。

③  如果要 低速运行 ，则： RL 信号（ b0）为 ON，由此得出 ECW 为 4。

同上，只要用 MOV 指令将以上对应的 16 进制数值赋给 QW44（即 ECW ），即可实现高、中、低速运行等项操作。

4、设定频率 /读取频率（通过 HSW/HIW ）的说明：

根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中：

HSW （设定频率 值）对应为 QW42，

HIW （运行频率 值）对应为 IW42 。

只要用 MOV 指令将希望的频率值（以 0.01Hz 为单位，比如数值 5000 即对应 50Hz）赋给QW42 （即 HSW），即可改变当前的运行频率，实现变频器的调速。在 IW42 （即 HIW ）中可读取到当前的运行频率。

5、设定参数 /读取参数的说明：

根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中：

设定参数值（ PWE）对应为 QW36 ，

读取参数值（ PWE）对应为 IW36 。

以设定参数 为例：

1） 先通过 MOV 指令将要设定的参数号信息赋给 QW30（即 PKE）。

具体参数号信息举例来说：

参数 4（高速）：设定为 H23EC ，

参数 5（中速）：设定为 H23ED ，

参数 6（低速）：设定为 H23EE。

2） 再通过 MOV 指令将需要设定的参数值赋给 QW36（即 PWE）。

以读取参数 为例：

1） 通过 MOV 指令将要设定的参数号信息赋给 QW30（即 PKE）。

具体参数号信息举例来说：

参数 4（高速）：设定为 H13EC ，

参数 5（中速）：设定为 H13ED ，

参数 6（低速）：设定为 H13EE。

2） 此时 IW36 （即 PWE）中的值即为读取到的参数值。

6、读取变频器状态 /报警信息的说明：

1）读取变频器状态（通过 ZSW）：

根据之前在 STEP7 软件中的设置，在本例中， ZSW 对应为 IW40 ，当其中的 b3 位为 ON时表示有 故障 。

2）读取报警信息：

先通过 MOV 指令将 H63B3 赋给 QW30（即 PKE），通过 MOV 指令将 H100 赋给QW32（即IND ），此时 IW36（即 PWE）中的值即为读取到的 报警信息 ，其具体含义如下：