在 AB 相通电期间，由于线圈 CC’是固定不动的且处于由转子产生的磁场当中，而磁场的方向却是随着转子的转动而不断变化的，因此在下图中线圈的 C边与磁场是相对运动的，这时它会切割磁场 极的磁力线并产生一个正向的感生电动势：
在下图中转子转过了30°N和S切割C产生大小相等，方向相反的反电动势，合成反电动势为0，也就是所说的过零点。
而在下图中，当转子转过一定角度，C 边切割的磁场由N 极变为 S 极，此时它切割磁力线就会产生一个与原来方向相反的感生电动势这意味着，在 AB 相通电期间如果一直监测线圈 CC’上的电压，则会出现一个由正到负的变化过程：
如图所示，t0时刻为AB 相通电初始时刻的情况，CC’产生的感生电动势的等效电路图如图所示;而t1时刻为 AB 相通电末尾时刻的情况，CC’产生的感生电动势的等效电路图
假设电源电压值为 12V，则中点电势值为6V恒定不变，在 t0 时刻，如果我们去测量 C 点的电压，应大于6V;在30°位置，测得的电压为6V，感应电动势电压为0，因此该时刻电压为VCC/2,而在 t1 时刻，C 点的电压值应小于 6V，也就是说，在AB 相通电期间，只要一直监测 C 点电压，一旦检测到该电压小于中点电压 6V，就表明转子已转过30°到达 t0 和t1 中间的位置，只要再等 30°就可以换相了。
无论带载还是不带载切换成功：
1、修改PWM强拖占空比。
2、修改加速曲线，到后期换相间隔时间要缩短。
3、反电动势检测成功次数增加才退出强拖，进入用反电动势切换。
剩余问题：如何增加带载能力，比如用在电钻上。起步阻力肯定很大。强拖属于盲区。
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