工博会工业机器人展精彩汇集（图）

　　第十五届中国国际工业博览会于本月5号上午拉开了序幕，本届中国工博会以“制造：数字与绿色”为主题，汇集来自25个国家和地区的1979家中外名企，重点展示企业利用高新技术改造传统产业的成果，突出展示先进制造、高端装备。杨雄在致辞中表示，本届工博会集中展示了全球工业领域最新产品、技术和解决方案，充分诠释下一轮高端装备产业发展前景，且规模创历届之最。

　　而本届工博会最大的亮点就是为工业机器人单独开设了会馆，齐集ABB、发那科、库卡、安川电机等全球四大机器人家族和近100家国内外工业机器人制造厂商同台竞技，看点十足。

　　工业自动化展今年汇聚了ABB、西门子、施耐德电气等世界工业三大巨头以及三菱电机、菲尼克斯、台达电子等行业领先企业，美国芯片制造商英特尔也首次参展，全面展示工业系统整合方案。现场还将举行工业自动化新品发布会。

　　今年首次推出的“网上工博会”将实物展与网上展相结合，在原有网上展商服务系统的基础上，全面更新了服务功能。9月上线后已有超过1000家参展商注册，日均近30个展品上线，观众可以通过展品类别搜索等功能在线浏览参展展品介绍，实现线上线下同时观展的体验。下面我们就来盘点一下工博会上工业机器人展带来的精彩冲击。

　　库卡娱乐机器人比坐过山车还刺激

　　在库卡机器人的展位上，一只名叫Robocoaster的娱乐机器人位于中央，宛如一只大型机械臂伸向高处，与其他工业机器人截然不同的是，顶端竟然有两个座位。 “这是世界上唯一一款允许人坐上去的工业机器人，它在工厂内经过了7个等级的安全测试才能出厂投入使用。”库卡的技术支持经理潘先生表示，游客可以通过触摸屏自动调节机器人速度，体验失重感觉。 “一共有5级速度，一级最为缓慢舒适，二、三级开始旋转，四、五级速度加快，将人往外甩，还能体验到正负1.9G的超重和失重。 ”他笑称，就起个人而言，感觉坐Robocoaster比坐过山车还要刺激。“过山车还能通过预先判断它的高低起伏，有个心理准备，但却完全不知道Robocoaster下一步的动作。 ”

Robocoaster娱乐机器人

　　发那科机器人携多款机器人出击

　　利用工博会的“工业机器人展”专区这一平台，上海发那科机器人有限公司在本届工博会上高调亮相，隆重展示十余套智能机器人系统，其中不乏近年来的新款智能机器人，分别演示其最新的弧焊、点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列等功能强大的应用系统，可谓是精彩不断，聚顶人气。相信观众可以通过展会盛况，从中窥到发展机器人产业的势在必行，机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路，在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式，推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。

　　2013年新品机器人LRMate200iD是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG；通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展。LRMate200iD和视觉跟踪系统的结合，对输送线上的IT部品（内存条）进行位置判别，进行高速智能整列，展示出LRMate200iD智能应用特点及高速运动特性。

LRMate200iD

　　上海发那科机器人强化了最新的智能化功能和网络功能，通过对结构进行几近完美的最优化设计，再增加以最新的视觉、力学等软件功能，可以在抛光、打磨、装配、焊接、喷涂、涂胶等多个作业岗位完美应用。即使在恶劣环境，狭窄空间里，也能实现自由的安装，高速的动作，复杂的作业。

　　ABB新一代大型工业机器人IRB 6700亮相

　　工业自动化展区作为本届工博会主要组成部分，自动化厂商以聚焦节能增效高新技术、铸就未来“智造”展示了面向智能制造的最新技术、产品及解决方案。

ABB展台

　　11月5日，ABB在工博会开幕首日发布了第七代大型工业机器人IRB 6700，该系列机器人是ABB经历了30多年来技术积累的成果，在稳定性及可靠性上无可匹敌。IRB6700是ABB机器人家族中目前最可靠和最具成本效益的大型机器人，广泛的应用于汽车制造和一般工业中点焊、物料搬运和上下料等环节，使用成本下降20%，节能 15%，无故障时间更是长达40万小时。

IRB 6700

　　与此同时，ABB在上午举办了新产品媒体发布会，ABB北亚区及中国离散自动化和运动控制业务部负责人顾纯元博士带来了“智能技术，智慧跨越”的解读。

　　自动化展台是ABB机器人展台之外的另一个亮点，展品包括能效管理平台（ cpmPlus Energy Manager），适应所有类型电机的ACS880系列全领域新一代全能型低压交流传动，以及M3BP能效电机等智能产品。

　　爱普生小型工业机器人模拟生产线有创意

　　第十五届中国国际工业博览会将于11月5日-9日，在上海新国际博览中心召开。中国国际工业博览会是中国国际装备制造业的顶级盛会，作为世界领先的小型工业机器人专家-爱普生将携众多尖端产品亮相工业自动化展。

爱普生展台

　　据悉，在本次展会中，爱普生将把最新产品组合成的相框组装模拟生产线。观众可在现场拍照，通过epson照片打印机进行打印，然后通过模拟生产线将照片组装进相框。模拟生产线将由相框底板上料、照片打印/搬运、相框面板组装、六轴机器人组装、传送带跟踪组装五个工作站组成，集中展示爱普生四轴、六轴机器人产品的优异性能。

　　1.相框底板上料工作站

　　配置：爱普生ls6型scara机器人。

　　该款机器人机械臂长为600mm，最大负载量为6kg，比ls3作业范围更大，负载更大，配有rc90机器人控制器和爱普生rc+5.0软件，简单易用。利用功能强大界面友好的机器人仿真器，可以进行离线编程，帮助工程师加快系统验证。

　　优势：高性价比，速度快，精度高；广泛应用于电子、汽车零部件、医疗等行业中的快速取放，组装等应用。

　　2.照片打印、搬运工作站

　　配置：爱普生ls3型scara机器人。

　　ls3型机器人拥有高性价比。机械臂长为400mm，最大负载量为3kg。机器人控制器与praface触摸屏通过以太网直连，省去了传统用plc做为中转的连接方式，并配有rc90机器人控制器和爱普生rc+5.0软件，简单易用。

　　优势：高性价比，重复定位精度±0.01mm；广泛应用于电子组装厂，日用品、医疗耗材生产线。

　　3.相框面板组装工作站

　　配置：爱普生ls3-401s四轴scara机器人，rc90控制器配合爱普生pv1视觉，进行相片的定位。

　　爱普生机器人与机器视觉的完美结合。爱普生机器人可以非常简易的与爱普生视觉系统及第三方视觉系统配合，实现产品在组装生产过程中的高精度定位、偏差补偿、产品分拣、缺陷检测等功能。

　　优势：几乎可与市场上任何主流机器视觉配合，而且提供相机校准工具，简单快捷得实现高精度应用。

爱普生打印机器人

　　4.六轴机器人组装工作站

　　配置：爱普生s5-901s，rc180控制器。

　　此工作站展示了爱普生立体搬运解决方案，广泛应用于太阳能电池片的搬运，lcd模块的取放，汽车零部件的立面组装等；

　　优势：擅长处理精度高和立面的工序；

　　5.传送带跟踪组装工作站

　　配置：爱普生c4-a901s六轴机器人，rc700控制器，配合爱普生pc视觉系统pv1和传送带跟踪套件。

　　c4紧凑型6轴机器人水平工作距离为665mm，垂直工作距离为885mm，最大负载量为4kg，提供clean/esd机型和rc700控制器。主要服务于日用品、食品、医疗、电子、汽车零部件等行业，用于传送带上产品、工件的分选、包装、码放等工序。

　　优势：高性价比的传送带跟踪方案，可根据生线产能灵活配置机器人数量；

　　据了解，此次展会将会持续至11月9日，观众可前往n1馆b区了解更多爱普生小型工业机器人的最新产品和技术信息，更可现场体验爱普生机器人模拟照片生产线带来的乐趣。

　　上海交大六足章鱼机器人亮相工博会

　　步行机器人技术在国际上一直是发达国家的天下。目前我国上海交大开发的章鱼机器人，其移动自如的“六足”具有良好的复杂环境适应能力，“章鱼侠”机身采用完全对称的设计，可以不分前后，在任意方向快速运动，拥有很强的机动性和避障能力。

　　步行机器人技术在国际上一直是发达国家的天下。据了解，发达国家仿生机器人单元技术发展迅速，在机构系统、驱动技术、信息感知和控制技术等方面已有深入系统的基础研究，有些成果已进入商品化实用阶段，国内尚有明显差距。

章鱼机器人

　　高峰团队2000年起研究仿生机器人，先后开发了两足、四足和六足机器人，尤其在并联仿生机构、高功率密度驱动等技术上积累了大量经验。2011年，团队获得国家863计划资助，先后研究出4代“四足仿生小象机器人”。2013年，又获得国家973项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”资助，才过半年多，核电站救援章鱼机器人的原型机就已制造出来，并可实现多种任务。