盘点2013年ABB集团11款新品机器人【图文解说】

　　OFweek机器人讯：转眼到了年末，2013这个机器人市场爆发的一年即将过完。就在九月，ABB在中国生产的第2万台机器人正式下线。这标志着，全球领先的电力和自动化技术集团ABB在中国的机器人业务更上一层楼。截至目前，ABB是唯一一家在华从事工业机器人研发、生产、销售、工程、服务等全价值链业务的跨国公司。为了满足市场的需求，ABB推出了一系列的机器人产品，其中有装配机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷漆机器人等。

　　作为机器人“四大家族”之一的ABB，从来没让我们失望过，很多机器人开历史先河。在机器人需求旺盛的今年当然也不例外，自2013年1月1日起，到目前ABB机器人已推出11款新产品，可以说是创纪录。现在，OFweek机器人网编辑带大家看看ABB集团今年又为我们创造了哪些机器人？

　　(1)Robot Studio Machine Tending Power Pac和Robot Ware Machine Tending-3月12日

　　自二十世纪七十年代以来，ABB安装的上下料机器人已逾30，000台。ABB几十年来的经验造就了最能够满足客户需求的机器人上下料软件。基于PC的RobotStudioMachineTendingPowerPac和最新的柔性控制柜软件RobotWareMachineTending软件，提供了一个在3D虚拟环境中进行模拟、验证和优化并直接应用到实际操作当中的平台。

　　(2)IRB1600-5月13日

　　作为ABB种类繁多的机器人产品系列中最受欢迎的一款经典产品，IRB1600在各种工业应用场合中发挥着举足重轻的作用，从上下料、物料搬运到弧焊和切割应用，是名副其实的多面手。为了提升原有产品的性能优势，ABB将IRB1600的负载能力从原有8kg提升到10kg。

　　ABBIRB1600机器人具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短等多项优点。具有极高的重复定位精度（±0.05mm）和轨迹精度。IP67防护等级，洁净室ISOClass5，可蒸汽清洗，有"铸造专家型"备选。

　　经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB1600经权威洁净室研究机构IPA认证。采用后弯式设计，提供多种安装选项（墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装）。

　　(3)IRB360FlexPicker® 8kg-5月29日

　　近15年来，ABB的IRB360FlexPicker一直是拾料与包装尖端技术中的领先者。与生产过程中刚性自动化相比更具柔性。为扩展此款极为可靠的机器人适用范围，ABB将IRB360FlexPicker的有效负载能力从3kg提高至8kg。

　　针对拾料与包装应用优化的结果是该款机器人现在能够捡拾起重量更大的物品，每分钟完成高达100个标准取放动作循环，且平均生产能力也大为提高，这都要归功于IRB360的速度与有效负载性能的提升。

　　此款机器人针对包装进行了优化，使其工作范围达到1130mm，在所有有效负载超过3kg的三角式机器人中占地面积最小。先进的运动控制（功能）简化了框架设计，而工具法兰也进行了重新设计，以适应更大的夹具。夹具加重、加大使这款机器人特别适合于处理流动包装的产品，使FlexPicker每分钟能够直接从传送带上拾起500件产品。最后，这款机器人的末端还增加了一个新的工具安装盘。

　　这次产品升级还改进了IRB360FlexPicker的其它现有优势，如针对需频繁冲洗应用而设计的便于清洁的末端结构，杰出的跟踪性能和对同步传送带的综合控制。

　　(4)Gate Framer-6月4日

　　ABB最新的GateFramer系统可在同一生产线上生产多个车型、缩短生产周期并保证极佳的精度、可靠性和易操作性。

　　GateFramer的概念很简单：即通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产最多6种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。

　　独特的侧围夹具对接功能将侧围夹具对接到总拼位置的固定立柱，而不依赖滑动装置的精度，确保侧围夹具定位的高重复精度。该解决方案使重复精度高达+/-0.1mm。

　　GateFramer的模块化设计能够实现根据需要扩展系统。可从单个车型的基础布局开始进行逐步投资--这意味着可根据需要调整资本支出，添加新侧围夹具即可生产新车型。

　　(5)Feather Duster-9月4日

　　ABB Feather Duster自动除尘系统具备极佳的精确度、可靠性和灵活性，在装配线进行喷涂前有效去除车身表面灰尘颗粒。

　　ABB Feather Duster系统取代了传统的一维“往复式”除尘机，在涂装生产线进行喷涂前有效去除车身表面灰尘颗粒；它将标准ABBIRB6640机器人与先进的旋转驼毛和抽风装置相结合，具备极佳的精确度、可靠性和灵活性，可高效去除车身表面的灰尘颗粒。

　　IRB6640具有独特的3D控制，这是传统解决方案无法比拟的。FeatherDuster采用模块化设计，设有2台至3台的两种机器人布局方式，适应所需的生产速度。

　　FeatherDuster易于快速整合到最新或已有的涂装生产线，通过简单、常用的用户界面进行控制。通过连接到IRC5控制柜的FlexPendant示教器和基于电脑的ABBRobotStudio虚拟编程和模拟软件编程变得简单易行。亦可随时根据生产线上各种汽车尺寸对该系统进行重新编程，无须专家协助。机器人擦净系统的占地面积比传统的龙门擦净系统小得多并适应任何工作站布局。

　　综合考虑其较低的启动投资和编程简易性，FeatherDuster采用的模块化和可伸缩模式意味着调试和构建阶段投资减少。FeatherDuster的清洁辊数量比专用的往复除尘机少且对抽风耗量要求较低，从而更减少能耗。

　　(6)生产屏幕-9月17日

　　ABB生产屏幕将智能手机的操作逻辑引入机器人操控终端Flex Pendant。新的软件包使用图形对象，即各类图形组件来执行机器人监控功能。

　　新的软件包使用图形对象，即各类图形组件来执行机器人监控功能。如果预设组件不能满足要求，用户也可利用ABB Screen Maker或Microsoft Visual Studio等第三方软件自行定制图形部件。

　　该项屏幕软件的定制和导航功能可以用于多项应用，例如弧焊、点焊和涂胶。可对图形组件进行编程，使其运行信息、控制、监控和通知功能。客户只需选择需要的图形部件。同样可从ABB的应用程序库Robot Apps中分享和下载现成的图形部件和应用程序。

　　Screen Maker是ABB提供的一种软件包，能够使用户创建自定义的FlexPendant图形用户界面。无需学习visualstudio开发环境和.NET编程。

　　(7)IRB6660-9月30日

　　二十多年来，ABB一直致力于开发基于机器人的压机自动化解决方案。9月，公司推出速度比其他版本快15%的最新版本IRB6660-100/3.3。

　　为了扩展这款工业产品的用途，ABB将IRB6660的可达距离从3.1米扩展至3.35米。新版本能够处理的冲压线距离从8.5米延长至8.7米，同时加大了可处理的坯件尺寸并缩短了节拍时间。

　　IRB6660-100/3.3被视为市面上能够处理大坯件的最快速压机上下料机器人，它的速度平均超出其它同类产品15%。这款机器人的臂长已改动，同时适用于最新和已有的冲压生产线，客户能够轻松有效地对其现有资产进行升级。

　　(8)集成力控技术-10月14日

　　制造阶段的细微变化可能决定着成败。ABB集成力控制技术攻克了上述难题，其精度堪比人手。处理精密零件或者精确尺寸，使机器人更加智能化并能够利用实时外部反馈信息处理加工过程中的变化。

　　小零件组装的公差小，因此对机器人装配的要求极高。采用ABB集成力控技术，零件组装的公差将控制在机器人的重复定位精度范围内，无需使用精确性极高且昂贵的卡具。另外，可对力控制机器人进行编程设计，使之模仿人手臂的动作并采用搜索模式找到零件组装的正确位置。因此，集成力控技术还可显着减少造成生产问题或零件受损组装故障的可能性。

　　ABB集成力控技术也可用于改善机加工应用，比如研磨、抛光、去毛刺和修边。该功能包的一个功能允许机器人对零件进行研磨和抛光时保持刀具和工件之间的力恒定不变；另一个功能使得机器人以可控速度对铸造零件分型线和机加零件边缘毛刺进行去毛刺或去飞边处理，在遇到较大毛边或溢边时会减速运行。

　　力传感器设计紧凑且重量轻，已完全集成到ABB的硬件及软件，提供过载和EMC保护及IP65防护，适用于高精度机器人应用。与视觉传感器进一步集成，ABB集成力控技术提供了新思路：以机器人自动化功能解决众多以前需要熟练技工才能完成的装配。

　　(9)ABB集成视觉系统-10月28日

　　ABB集成视觉系统是一款强大的智能摄像系统，可加快并简化视觉引导机器人应用展开。

　　在2D视觉导航的帮助下，制造商能够更准确地追踪产品、改善供应链管理、提高质量、对存在问题的生产线和流程进行检修并显著扩大机器人自动化的应用范围。

　　得到Cognex助力的ABB集成视觉系统采用精密成像技术（比如Cognex取得专利的PatMax？算法）进行高级部件定位，从而实现可靠性检验、缺陷检测、引导、校准与测量，保证制成品符合最高标准。

　　RobotStudio--ABB强大而简易的PC编程工具能够提供一个快速便捷创建视觉任务的平台。操作员可从常见的视觉应用库中选择理想特征、设置参数并在实际条件下操作。智能摄像头提供最广泛的内置通信协议，可与机器人直接连接，使机器人在虚拟世界中的设置与操作变得简单易行。

　　(10)IRB6700-11月5日

　　IRB6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的发展结果，它具备许多新一代的改进特征，总体拥有成本（TCD）达到最低。

　　IRB6700比上一代具有更高的动作精度，能耗下降15%，无故障时间长达40万小时，是同类产品中生命周期使用成本最低的一款机器人，可广泛用于危化品搬运上下料等化工生产环节。

　　整体来说IRB6700系列具有以下特点：

　　多款型号：一个系列的机器人具备多个负载在150kg至300kg之间，工作范围为2.6米至3.2米的机器人版本

　　强健可靠：耐碰撞，具备惯性矩功能并配备高精度的新一代电机

　　采用LeanID打造：具备成本效益的集成线缆包技术（ID）可简化编程、减少磨损并缩小占地面积

　　简化维修：检修间隔时间延长、组件维修简化以及维修程序得到优化

　　总体拥有成本（TCO）达到最低：通过多项重要改进及提升能源效率，使总体拥有成本（TCO）降低20%

　　(11)TwinRobotXbar-11月28日

　　这款产品更被广泛称为TRX。这一迅速且具柔性的零部件转移系统每分钟在串行式冲压生产线上能够利用大型冲压件生产16个零部件。