全球八大特种机器人赏析 机器人也有“粉”

　　特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。随着科技的发展，特种机器人已经“入侵”到了生活中的各个领域，并且扮演者重要的角色，使我们的生活更加的方便、快捷，在一定程度是上甚至成为了我们生活的一部分。今天小编为网友整理世界上罕见的八大特种机器人。

　　可语音控制的轮椅机器人

　　这种智能轮椅机器人主要是依靠无线WiFi系统及各节点产生地图，然后利用这个地图进行导航。

　　这个轮椅机器人是由美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的MattWalter和SachiHemachandra两位研究人员研制，这种机器人轮椅对于无法行走的人来说，可以在基于导航的情况下完全通过语音控制的方式在空间内移动，非常方便。

　　在每个房间或空间中，机器人轮椅可以识别使用者的语音命令，浴室卫生间在哪、桌子在哪等等。这种轮椅可以自动识别使用者的语音命令，然后依靠无线WiFi系统及各节点产生地图，然后利用这个地图进行导航。因此，基于已有的路线记忆，轮椅使用者不用对路线节点加以控制，直接高枕无忧的坐在椅子上从一个地方到另一个地方。

　　目前开发团队已经和波士顿当地的区域医疗机构展开合作，帮助当地无法行走的患者更加方便的移动，未来也将有可能在全美范围内推广。

　　专门救人的机器人

　　机器人在日本可谓是大热门。东京消防队也不甘落后，2008年，他们的搜寻和援救机器人RoboCue投入了训练应用。

　　RoboCue以100米长的线缆和现场的指挥车相连，它装备红外照相机、超声波传感器。在火灾现场，它进到消防员不能去的地方寻找受害人，比如，钻进火势凶猛的房屋。它使用两个试探臂识别受伤者——不管他是在爆炸中受到伤害、被浓烟和毒气熏昏，还是在随之发生的混乱中被践踏——缓缓地用双臂将伤员装载到一张雪撬样的床上，撤回到安全地带。RoboCue还配备了氧气罐，在需要的时候可供伤员使用；机载的扬声器则可以播放援救人员的喊话或指令。

　　但是它也并不是十全十美，这个型号RoboCue唯一的缺陷是一次不能拖拉多名受害人。

　　汽车加油机器人

　　大多数司机对加油站里刺鼻的汽油味都感到头疼，而且加油时不小心就会在手上和衣服上沾上汽油，用加油机器人来完成这项工作也许是更好的选择。用加油机器人可以节省人力，因为它可以24小时连续工作；加油时不会出现过满外溢现象；可以减少空气污染，保护了环境。正是基于这些考虑，美国、德国、法国等都研制出了自己的加油机器人。

　　德国莱斯机器人公司和弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所合作，耗资1500万马克，历时3年多，研制出了世界上第一台汽车加油机器人样机，该机器人可以对油箱盖在右后侧的80%的汽车加油。

　　汽车驶入停车处靠近加油岛。汽车前轮触发一个概略定位器，给出汽车的概略位置。车底装的信号发生器芯片控制着加油机器人臂，使其抓起相应的油枪（机器人可以为司机加5种不同的油）。在顶盖自动打开后，机器人臂伸出，并移向汽车，通过汽车油箱盖上的一个反射标记，光学传感器对机器人臂进行精确定位。机器人臂上装有一台微型摄像机，它找到油箱盖，利用一个吸气装置将其打开，然后机器人手爪拧开加油口密封盖，插入加油软管。加完油后，机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时，计算机已为用户结完账。两三分钟后，下一位用户又可加油了。

　　机器人摇滚乐队

　　现在机器人发展得越来越快，一些科学家们都开始发明了机器人摇滚乐队，那是不是意味着歌手也要被机器人代替呢？

　　2013年，在日本首都东京，机器人摇滚乐队“Z-MACHINES”举行首演音乐会。当日，“Z-MACHINES”机器人摇滚乐队在东京举行了首演。其乐队成员包括吉他机器人“马赫”、鼓手机器人“阿舒拉”和键盘机器人“科斯莫”。他们的表演得到了在场所有人喜爱。

　　机器人乐队火遍了世界，在德国法兰克福音乐贸易会上，一支特殊的乐队令全场人气爆棚。乐队由一位柏林的艺术家组建，4名成员都是用回收的废金属制成的机器人。

　　据乐队官方网站介绍，这是一支名副其实的重金属乐队，4名成员分别是鼓手“棒仔”和“小棒仔”、吉他手“手指”以及贝斯手“骷髅”。演出时，“小棒仔”负责所有脚踏板的部分，专注的他不会错过任何一个鼓点。吉他手“手指”并非浪得虚名，8根手指足以让他笑傲群雄。“骷髅”则是全世界最严谨的贝斯手。此前，这支乐队在澳大利亚重金属音乐节上所向披靡，4名成员一出场便虏获了大量“粉丝”。

　　摘西红柿机器人

　　长长的机器手臂准确地伸向一个闪着亮光的红色大西红柿，“咔嚓”一声，将西红柿轻轻剪下，小心翼翼地放入机器车的篮筐中，没有碰伤一片番茄叶子。这种农业机器人采摘一个西红柿大约用了30秒的时间。番茄采摘机器人不怕刮风，不怕恶劣天气，即使是漆黑一片的晚上也不影响机器人采摘。可以说它是农业的好帮手。

　　番茄采摘机器人的“大眼睛”是两只高清摄像头，它完全模拟人类的眼睛，通过软件形成3d影像，精准定位果实位置，使机器人能够精准地掐断番茄的茎部，丝毫不会伤到果实。

　　非常亲切的导游机器人

　　机器人的出现立即引起了观众的兴趣。一位男士对它说“你跟我来，请向那位女士问好”。机器人随他走到那位女士身旁，闪着蓝色的大眼睛，用尖嗓门的童声问候到：“您好！”女士回答道：“我喜欢你的大眼睛。”“谢谢你，漂亮的女士，你可以从我身上的袋子里拿一份礼物。”机器人答道。

　　在1995年伦敦举行的欧洲有线通讯博览会上，一个机器人明星出尽了风头。这个圆头圆脑的家伙不停地走来走去，边向人们问候，边给参观者分发礼物。这个机器人只有半米高，靠四个轮子运动。

　　现在导游机器人越来越漂亮，日本科科罗机器人公司研制出一款人形导游机器人，她不仅外形漂亮，同时也有内在美，她能识别用日语、汉语、韩国语或英语发音的四万句短语。

　　最能抗辐射的清洁机器人

　　2011年的大地震和海啸之后，残废的东京公司的福岛第一核电厂，日本机器人产业也被批评要设计更实用的机器人，而不是发展昂贵的步行类人型机器人。看起来该国也不会依赖国外的机器人干太长时间的苦力了，因为日立已经发布了一个紧凑的、双臂的重型机器人，并将在明年开始移除核电站的瓦砾。

　　该机器人功能强大，每个手臂能举起150公斤的重量；也要足够瘦小，以通过狭长的通道。收回机械臂后，该机器人横跨为98cm，足以进入大部分地区。

　　医疗机器人让瘫患者行走

　　此款机器人叫阿凡达医疗机器人，它的全称是“多体位智能化下肢机器人康复系统”，它的主要作用就是让完全瘫痪的各类功能障碍患者在机器人的协助下进行步行训练。

　　在中国嘉兴市第二医院康复中心体验了一次阿凡达医疗机器人的威力，在医院一大批下肢不能行走的患者，通过阿凡达机器人都能下地行走。“在我们嘉兴，因为老龄化程度高，脑卒中的老年人不少，同时，因为交通发达、经济发达，交通事故造成的颅脑损伤患者、工伤造成的脊髓损伤患者也很多，而这些患者中，大多会因为病情造成不同程度的功能障碍而无法恢复和准确掌握步行运动技能。”顾旭东介绍，“对于这样的患者，我们常规是通过人工按摩等帮助他们进行下肢康复锻炼，但人工锻炼毕竟与‘走路’不一样，‘走路’可以锻炼到人体的心肺功能，对于下肢完全瘫痪的患者来说，‘走路’更能让他们找回自信！”