我国工业机器人需求量爆增 智能技术尚未突破

　　2013年中国工业机器人市场增长迅速。据报道:“2014年中国将成全球工业机器人最大的市场。”工业机器人是自动化技术发展的高度产物，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。

　　“让工业充满智慧”，本质上正是智能自动化。在自动化不断完善和发展的今天，自动化水平已经成为衡量企业现代化水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段。以作为中国制造业自动化第一品牌以及工业机器人系统集成商的广东拓斯达为例，在注塑行业中，众多注塑企业通过应用拓斯达中央供料系统、工业机器人、机械手、实现生产自动化。其中拓斯达机械手在结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能机械手中发挥主导作用。因此智能控制作为现代控制理论基础上发展起来的新型控制理论，已经广泛应用于各个自动化领域，智能机器人、智能相机、智能生产线等就是典型的的例子。

　　从国内市场来看，人工成本持续上升并已形成一种趋势，制造业企业招工难，面对困境，不少企业转而上马自动化生产线，其中机器人自动化成套生产线更受青睐;从国际市场上看，国际金融危机以后，美国提出“再工业化”战略，呼吁制造业回归，日本也制定战略规划，重新振兴制造业，并加强了高端制造业的研究。为应对国际挑战，我国出台了工业转型升级、发展高端制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。

　　虽然我国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，目前在国内市场上依然是国外品牌占据领地。当前，我国机器人产业在智能软件匹配、信息物理融合等方面都与国际领先水平存在差距。工业机器人很多核心技术，包括有：结合了计算机、机构学、信息和传感技术、控制论、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。

　　工业机器人技术是先进制造技术的代表，要想跟上未来工业发展，首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。在现今我国人工成本不断上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。