机器人发展思考：机器人将走向“人机共融”的时代

　　中国工程院院士王天然在2014中国机器人产业推进大会上做了《机器人发展的思考》主题发言，发言中对中国乃至全球的机器人行业进行了分析，提出了目前机器人在技术上的不足，点明了机器人的未来发展方向。

　　机器人是制造业智能化的支撑装备，有些人认为机器人的进入会改变整个制造体系。金融危机以后，引起了各国对制造业的重视，并提出了很多发展计划，除了美国等发达国家外，还有印度制造、泰国制造。今年6月份，美国政府一份报告里面说，一系列先进制造的计划成功了，标志之一是考虑从中国撤回美国的数量增加了。

　　中国机器人经过十年的努力，在2013年中国大陆机器人销量增长了41%，已经超越日本成为机器人使用的第一大国。但是IFR认为中国机器人尚存在两大问题，第一，缺少技术创新，缺少创新思想和创造性成就；第二没有可以参与国际竞争的骨干企业，都是很小规模公司。

　　今年习近平书记在讲话中指出，中国已经全球最大的机器人市场，同时提出了发展的要求，要求我们把技术搞上去，水平搞上去，要尽可能多地占领市场。经过若干年的努力，现在中国已经掌握了机器人的设计和应用技术。

　　摆在眼前的是中国要做好两项工作，一个是要制造一个积极的产业政策，第二个是利用先进的技术，针对需求的技术研发工作，改善机器人的不足，改变其所不能。

　　机器人在上个世纪的1990-2000年的十年之间取得特别大的进展，比如它平均故障间隔时间达到了137%，但是，机器人还是应用的面比较窄，目前仍集中在汽车和电子行业。

　　将来整个行业都要应用到机器人，灵活的智能制造要求机器人变成一个即连即用的生产部件，现在要做到这一点还很不容易，在现在的生产中，如果让机器人做一个新工作的话，试件的时间相当长，要构建一个成熟的生产系统需要花费很长的时间。

　　在加工中，对机器人的精度要求非常的高，然而目前机器人据高精度还有很远的一段距离，现在所采用的方法就是基于三维传感器来定位，基于传感器，校正自动编程的偏差。

　　要改善机器人的不足，一个是要开发解决标定问题，实现移动的功能，开发程序自动化技术，使工业机器人成为编程迅速、即连即用的一个部件。

　　目前虽然机器人的应用领域在不断的拓展，还有很多是机器人做不到的，比如飞机装备、造船、拆洗衣机、电视机等。还有很多手工劳动，机器人并不适用。

　　因为缺乏彼此之间的交流，现在的机器人还不能很好的和人一同协调工作，因为缺乏彼此之间的交流，机器人只是接受一些抽象的命令，没有在线感知能力。未来的机器人应该是能与人协调共处的，能够感知人的需求，互补人的工作。

　　一句话，工业机器人将向即连即用、向与人共融发展。与人共融将是下一代机器人的本质特征。