海城61岁“发明狂人”自制代步机器人

　　5月10日，记者来到海城市东四管理区东甘村，熊克斌正坐着代步机器人在村路上遛弯，机器人的外形是按照人体的外形仿制，机器人身后连接着钢制板车，上面还有两个座椅，离远看像是拉黄包车的车夫。熊克斌还给机器人取了名字，叫“熊熊”。

　　发明代步机器人取名“熊熊”

　　“熊熊”身高1.6米，体重60公斤，熊克斌还把“熊熊”打扮得很时尚前卫，为“熊熊”戴了耳环和项链，穿了一双43码的黑色战靴。“熊熊”一亮相，立即引来路过村民的围观，熊克斌也兴起，为村民们演示“熊熊”是如何走路的，“熊熊”不仅外形像人，连走路的姿势也是模仿人走步的姿态而设计的，通过操作台的档杆，能让“熊熊”前进和倒退。“熊熊”走路的速度并不快，走起来一颠一颠的，伴随着机械声很有喜感，今年61岁的熊克斌坐在机器人上笑得仍像个孩子一样。

　　熊克斌介绍，“熊熊”是通过电池工作，充满电后能走20余公里。别看“熊熊”的身材并不健硕，但挺有力气，车上站4个成年男子，“熊熊”仍能拉得动。“具体最重能拉多少我也没试验过，但拉5个成年人，那绝没有问题。”熊克斌得意地说。

熊克斌和他的“熊熊”

　　耗时仨月失败30多次终成功

　　熊克斌介绍，“熊熊”是4月中旬才制作而出，到现在还没满月。说起设计制作机器人的初衷，熊克斌坦言完全是一时兴起。

　　今年年初，熊克斌发现村里有不少老人开老年代步车，他觉得代步车的速度太快，不安全，而且外型上也没有什么特点，于是他就想着为自己设计一辆独一无二的代步工具。“当时我头脑中就想像在电视中总能看到的人力黄包车，就想到设计一个拉车的机器人。”这个想法萌发后一发而不可收拾，1月中旬，熊克斌开始在自家的工厂内画图纸，研究设计机器人。

　　虽然有了明确的思路，但真正的实践起来并不简单。“模仿人走路需要大量精细的数据，各个关节的运动要十分协调，稍有偏差，走路时就常常迈不开腿，摔跟头。”熊克斌说，机器人从设计到制作，都是他一个人“抄刀”，没有其他人参与，当时因为经常失败，工厂的工人们都劝他放弃，但熊克斌却上来拗劲儿，自己一个人埋头在工厂的机床前屡败屡战。

　　如今，在工厂一个角落里，仍摆着10余个实验失败的机器人残躯。经过3个月的不断实验，熬过30余次的失败，熊克斌终于成功制作出代步机器人。熊克斌说，单这个机器人的成本大约在1.5万元左右，但由于第一次制作，经常失败，总共花了3万多元。

　　发明狂人拥有八项发明专利

　　机器人制作成功后，熊克斌就迫不及待的带着机器人到村里遛弯，村民都对这个外形有些“雷”的机器人很感兴趣，还有人问熊克斌是在哪儿买的。为了实验机器人的极限性能，他还带着机器人到田地里走了一圈，可没走多远，熊克斌就放弃了。倒不是机器人在田地里走不动，而是他看着机器人在坑洼不平的泥地中艰难行走，有些心疼了。“说实话，花费了这么多精力，虽然它是个机器人，但对他也有感情。”熊克斌说。

　　其实，这并不是熊克斌第一次搞发明创造。熊克斌2004年从事养殖行业，在养殖过程中他发现人工喂料很不方便，于是，有过建筑设计专业知识的他开始潜心研究，发明了上料机和通风机。

　　如今，他已经有8项自己的发明专利，其中有三项已经投入生产，因为发明，他还多次登上央视，是远近闻名的发明家，村里不少人都叫他“发明狂人”。

　　但熊克斌说，与以往发明的产品不同，这次设计这款机器人的初衷则完全是为了乐趣，熊克斌说，下一步他还准备为“熊熊”申请专利，并且对“熊熊”进一步改造，降低走路时的声音和颠簸感。