以柔克刚是王道：日本大学开发仿生软体机器人

　　东大利用有机溶剂作为驱动器，能让仿生蝴蝶振翅。（图／翻摄自日刊工业新闻）

　　谁说要有钢铁外型，才是力量的象徵？根据日媒《日刊工业新闻》报导，柔软又能膨胀的驱动器正受到关注。日本东京大学和筑波大学分别利用有机溶剂和空气，制作出能挥动翅膀的仿生蝴蝶，以及协助小儿麻痹孩童起身的动力衣。让“软趴趴”的气、液体，也能“以柔克刚”展现无穷威力。

　　於东京大学任教的讲师新山龙马和副教授川原圭博，在密封袋中注入能低温气化的有机溶剂，以作为驱动器。将银墨制成的电热线置入密封袋，藉由加热过程，使有机溶剂气化，便能驱动。此外，结合了电容式感测器和天线等功能的材料，可以透过印刷技术来制作。

　　讲师新山以“能动的摺纸”为例子，制作出翅膀会缓缓挥动的仿生蝴蝶。新山讲师表示，印刷完成後只要注入液体、密封，再用剪刀剪下，便能创作出有如摺纸般活动的软体机器人。

　　蝴蝶展翅驱动原理。（图／翻摄自Itmedia，下同）

　　8×2.5公分的驱动器，重量仅有3克，最大可以成90度角。透过电流加热，只要达到34度以上液体便会气化。膨胀的袋子两端会往上翘，让蝴蝶的翅膀闭起来。当切断电流後，重回液体状态，翅膀便会打开。

　　也能做出捕蝇草的效果。

　　讲师新山表示，步骤简单即使是小学生也能操作，期望可以吸引更多人对理科和机器人感兴趣。而川原圭博副教授则表示，软体机器人有别与钢铁打造的机器人，能让人类更为安全的使用。

　　筑波大学开发出充气动力衣。（图／翻摄自日刊工业新闻）

　　另一方面，筑波大学的教授铃木健嗣与助教门根秀树，针对患有小儿麻痹症，而无法自由活动的孩童，开发出一款能协助翻身和起身的动力衣。

　　简单来说，整个动力衣就是一个充气衣，在手臂、腰部、背部等4个部分妥善配置好聚乙烯制成的空气袋，依序充气後，就能支撑起孩童。

　　针对孩童起身支援，首先用空气袋让躺着的孩童手臂上举，使身体倾斜，接着将上半身抬起，变成坐姿。助教门根说明，从上半身下手，所需要花费的力气较少，也较为安稳。

　　此外，内部装设有开着小洞的连接器，能降低帮浦的压力。助教门根表示，透过连接器的数量来决定充气的顺序，不需要依靠复杂的空气回路。预计在未来1、2年内，能进行临床实验。