从哈工大机器人集团了解到，其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品，可适应多种作业场景，像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人，一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式，利用激光雷达构建室内地图，实现精准建模和2D、3D地图定位，自主选择最优路径“单刀直入”。其最大负重300公斤，途中遇障还可躲避绕行。
来源： 北方网
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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