珞石机器人：控制为核心，18年销售目标2亿元

最近两年，不论是从业者直观感受，还是行业统计数据，都反映出我国工业机器人市场，尤其是轻工业机器人市场，增速在明显加快。2015年就创立珞石机器人的庹华，对此也感受明显。虽然珞石的XB系列机器人2017年才正式量产上市，但他已经把2018年的全年销售目标定在了2亿元。

2亿元目标背后，珞石在2018年在技术、产品、市场等多方面，都有多方面的计划。

技术：自主控制系统是核心

“我们做的非常非常细致！”庹华告诉亿欧。“珞石的控制基于自主研发的全动力学模型(full dynamics model)，模型里面不仅包括机器人本体层面，还包括关节驱动层面的电机、减速器等；不仅有刚体的动力学模型，还考虑了非线性的摩擦力和整个系统的柔性，其中光本体的参数就300多个。本体设计与控制相辅相成，珞石也有专门的团队来分析结构的强度、刚性，对控制和本体进行综合优化和持续迭代。”

基于此，庹华表示，珞石的底层运动控制可以做到最优，速度、精度、运动平稳性等运动性能接近硬件极限，产品性能品质达到国产小负载机器人的最高水平。为展示控制水平，2017年工博会上，珞石展示了机器臂末端在易拉罐中间高速穿梭的示例，此前ABB曾用类似项目——Fanta can challenge展示其控制器性能。

机器人绕易拉罐

针对不用应用场景，珞石在为控制加入力控制、柔顺控制和人机协作等先进功能。2017年工博会上，珞石展示了具备碰撞检测等功能的CB系列协作机器人、基于力控制的柔性装配、基于拖动示教的喷涂等多项应用。珞石也正在和日本陶瓷刀厂商京瓷合作开展陶瓷刀打磨项目，打磨过程中实时将力的信息反馈回控制器，控制器实时修正机器人的运动轨迹，实现高一致性、高效率的打磨。

力控装配

2017年工博会上，珞石还展示了基于协同规划技术和机器视觉，实现高精度的传送带跟踪与协同规划功能，可应用于需要机器人与传送带配合的分拣、包装、物料输送环节。

传送带协作

产品：进口零部件确保品质，丰富产品线

目前珞石的机器人除了控制系统自主研发，谐波减速器采用了国产苏州绿的的产品，其它关键零部件，如电机、驱动器和电缆等，全部采用了进口产品，以保证品质和寿命。近两年国产机器人核心零部件厂商越来越多，珞石也开始逐步测试其它国产零部件的性能。

2017年珞石山东生产基地投产后，珞石也先后取得ISO9001国际质量管理体系认证，西门子PI认证，以及欧洲市场的CE认证。这些认证一方面侧面证明了珞石的产品品质，一方面也为珞石日后进军欧洲市场奠定了基础。

机器人产品线

未来，继续拓展应用场景，完善品质的基础上，珞石也将继续丰富完善产品线。XB系列当前主打高性价比的进口替代产品，将继续发展载荷更重的版本，主攻新兴协作市场的CB系列已经亮相，未来还将推出高端xMate系列。

市场：两条路线发力三大领域

珞石在市场方面主要有两个主要方向，一个是通过扩大各地的渠道，发展集成商进行本体的销售，另一个则是针对行业需求，自己承接行业产线等项目。

本体销售方面，珞石2018年将大力发展代理商，在重庆、深圳、武汉、苏州等地设立技术支持中心，同时成立珞石学院，培训集成商使用和开发珞石机器人。

承接行业项目方面，由于自主研发控制系统，珞石能够针对行业需求深入定制产线。2018年重点关注的行业有三个：

1.汽车零配件厂商。庹华发现汽车整车领域四大家族已经做的很深入，国产机器人短期内很难进入。但汽车零部件企业应用机器人的市场才刚刚开始，未来市场空间还很大。珞石去年给法雷奥做了一些机器人工作站，今年将会提供整条生产线的解决方案。“进Tier 1供应商，这在国产机器人中可能是首次。”

2.3C领域。这个领域也是小负载机器人的主要应用领域。庹华表示目前国内做3C的小六轴机器人厂商还不多，珞石在一些大的3C厂商竞标时，遇到的竞争对手主要还是日系厂商，如三菱、NACHI、EPSON等。

3. 纺织缝制行业。这是珞石发现的新兴增量市场，正在探索。例如爱慕内衣，因为文胸制作车间热源多，太热，工人工作环境恶劣，机器换人需求迫切，厂家愿意承担研发的费用，与珞石一起进行尝试。

又如一个短裤缝制领域的公司，过去主要采用女工，如今和珞石合作了一条机器人产线，用3台机器人分别代替人进行上下料和移动布料，工作效率比人提高了3倍。此项目需要机器人的控制系统和缝纫机的控制配合，而且需要在高速转弯时保持速度均衡，对控制提出了很高的要求。对于这样的要求，单纯的系统集成商很难做到，四大家族又不会重视，刚好给了珞石机会。

山东工厂

到目前，珞石公司已经从2016年的10多人，发展到了130人，山东的工厂也在去年投入量产，目前月产量达到100-150台。2018年，珞石计划销售1000台本体。

行业：或将迎来爆发，优势在自主控制和工艺

机器人市场即将爆发已经说了很久，但庹华表示，真正感受到需求的爆发，始于2016年底、2017年初，目前市场需求总体处于供不应求的状态。未来几年随着市场需求的增长，以及国产零部件技术成熟，国产机器人有望迎来大幅增长。

当然，机会面前，竞争也就不可避免，国内外不少机器人公司都参与了进来。不过庹华认为，机器人虽然是标品，但具体应用需要跟行业工艺相结合，而每个行业的工艺需求千差万别，解决这些具体的应用问题，都需要底层的算法做支撑，既有底层能力做定制，又能深入了解工艺，是目前珞石的主要竞争优势所在。

除了小负载六轴机器人，17年以来，国内也有很多厂商推出了协作机器人，从应用场景看，协作机器人和小负载六轴机器人有部分重叠。不过庹华看来，目前协作机器人速度相对工业机器人较慢，在3C等对节拍有严格要求的工序会有限制，其应用场景更多还在探索之中。