全球工业机器人产业正以惊人的速度发展,而协作机器人作为未来的一大趋势,逐步显现出巨大的市场潜力。高度灵活、易于编程的协作机器人可以应用到更多的场景当中,未来的机遇很大,越来越多的企业开始投身其中。近日,在上海举办的第二十届中国国际工业博览会上,众多全球知名机器人企业展示了最新的机器人技术和产品解决方案,而来自丹麦的OnRobot也带来了协机器人EOAT(机器手臂末端工具)的技术和产品展示。
总部位于丹麦的OnRobot公司由美国Perception Robotics、匈牙利OptoForce以及丹麦的Purple Robotics和On Robot四家创新性公司合并而来,目前已经在全球各地拥有多个办事处。On Robot拥有强大的研发能力,开发了很多基于传感器和夹爪的不同产品组合,并致力成为全球EOAT的领先者。
基于传感器的智能抓取技术
OnRobot在工博会上展示了多项抓取技术和夹爪产品解决方案,包括KUKA涂胶应用、车门抛光应用、VG10真空夹爪、Gecko夹爪等,通过传感器和新材料技术,使夹爪具有高度灵活性和易用性。
在KUKA涂胶应用中,采用OnRobotHEX F/T传感器进行定位和数据采集,以帮助机器人快速实现拖动示教功能。
在车门抛光应用方案上,利用HEX F/T传感器,结合UR5协作机器人,在恒定压力下进行优质的抛光,协作机器人具有较高的安全性,而OnRobotH的产品能与多种机器人产品兼容。
此外,还有创新的VG10真空夹爪、Gecko夹爪技术展示,UR5搭配VG10真空夹爪,在不需在外部气源的情景下,能够顺利抓取各种形状的物体。而Gecko夹爪模仿壁虎脚来粘抓各种表面,可以轻松抓放印刷电路板等物体。
末端工具是机器人的重要部分,机器人进行生产任务必不可少,而OnRobot通过传感器和材料技术,大大提升机器人夹爪的能力,配上这些夹爪之后,才能使机器人做到真正的智能化。
智能抓取场景丰富,应用不断拓展
协作机器人具有良好的通用性,而且编程简单,用户可以轻松编程将机器人用于不同的工艺中。那么,对于机器人的末端工具同样也是蕴藏着巨大的机会,OnRobot公司首市执行官Enrico Krog Iversen表示,OnRobot夹爪在电子产品行业会有比较广泛的应用,而其它的应用场景也非常类似,如拾取动作,进行机床维护,所有不同产业有类似的需求,所以其市场空间十分广阔。
虽然各行业有不同的需求,比如食品、饮料等行业,不过其智能系统都是用机械手臂、视觉和末端工具,集成电控、传感、智能判断等来完成一些工作任务。OnRobot中国区总经理黄张权补充道,在3C制造等一些行业,特别是一些柔性化的精密组装,就需要传感器、夹抓一起配合来执行。OnRobot的智能夹爪可以应用到玻璃、手机面板、平板电脑、PCB,从行业来讲,可以拓展到医疗、食品、饮料、实验室、研究机构、高校等不同的领域。
OnRobot的产品不仅仅是一个简单的夹爪,它能够更好的与协作机器人配合,在抓取物体时判断出东西是否成功抓起或者检测到有没有中途掉落,通过传感器的帮助,进一步提升机器人的整体能力,同时给用户创造更好的价值。
目前夹爪有刚性夹爪和软性夹爪,有电动、气动的夹爪,那么未来何种夹爪会成为市场的主导者?对此,Enrico Krog Iversen表示,未来可能是多种不同的夹爪组合,因为不同的场景需要不同的夹爪,很难说哪种技术主导未来市场。而此次展出的Gecko夹爪是OnRobot最新推出的新产品,未来市场空间非常大,它将是一款非常受欢迎的粘连夹爪。
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