机器换人进行时，山龙智控破解成本难题

随着人口红利的消失，工厂自动化升级改造已成趋势，中国制造业正在向着智能制造方向转型升级，其中机器人作为智能制造重要支柱被大力推广，国内机器人产业也得到了蓬勃的发展，涌现出一大批优秀的机器人企业，其中山龙智控尤是典型的代表，从2013年以控制系统和伺服系统切入机器人领域后，通过系统集成驱动核心零部件的发展，在短短几年时间内就取得了不菲的成绩。

2018年，山龙智控董事长李耀斌被授予“改革开放40周年—影响深圳装备工业创新发展领军人物”奖章；强大的技术创新能力使得山龙智控从上千家企业中脱颖而出，其SN系列高性能数字交流伺服系统研发获得深圳市创业资金资助；还有其SCARA机器人更是荣获智能制造产业领域工业设计最高奖项—“工业设计红帆奖”。

山龙智控总经理曾雨权先生

新年伊始，OFweek机器人网采访了深圳市山龙智控有限公司总经理曾雨权先生，对于山龙智控如何以技术优势走到行业领先地位的过程进行详述，并总结了过去一年中的重大收获。

自2016年开始，山龙智控从山龙科技独立运营，集中力量做自动化行业，利用山龙科技10多年核心零部件的研发积累，供给客户全面的一体化自动化解决方案，并在短短两年的时间，得到3C电子及家电行业人士的广泛认可，且获得国家高新区技术企业认证。而在业绩方面，实现了从2016年1千万销售额到2018年1亿元销售额的跨越。

从2016年开始，山龙智控保持着每年提交30项左右的知识产权申报。这其中包括十多项发明专利、实用新型专利以及著作权。特别是整体运动控制器、伺服驱动器以及视觉，累计申请的知识产权超过60项、累计发明专利申请超过20项，涉及驱控一体化发明专利就有15项。

从用户诉求出发，破解自动化成本难题

近年来，3C电子行业迅速发展，而小批量、多品种的生产需求驱动着自动化改造大规模上线，以家电行业为代表的传统制造业，自动化程度普遍偏低，70%以上的人工都放在装配领域，装配线的升级改造需求旺盛。因此，山龙智控一直致力于3C装配自动化，推动传统产业的升级转型。

目前山龙智控的自动化装配方案已经成功应用在TCL、创维等行业巨头企业，在降低故障率、提高生产效率上取得明显成绩，且已经在多家大中小企业得到复制，获得行业广泛认可。这也为山龙智控积累了更多的方案应用经验。

在这过程中，山龙智控发现，相对于屈指可数头部类大企业的整体性自动化改造，基数庞大的中小企业更希望集成化程度高的“操作单元式”自动化装配改造，在分析客户需求时，曾雨权表示“机器人能1:1替换人，无需大规模改造，短期投资回报率，这是中小企业厂家的诉求。”

这对机器人解决方案供应商来讲，挑战更大。需要同时考虑产品集成化和成本问题，这对于山龙智控不是问题，山龙智控坚持自主研发，视觉技术是与科研机构联合开发，相对于外购，成本上便宜30%—40 %，而且在视觉技术与山龙智控机器人本体集成时，也不会存在集成难的问题。

在时间成本上，山龙智控通过前期技术沉淀和产品研发形成规范化的技术平台，后期再根据产品应用工艺上的特点进行技术研发，真正解决产线上的问题，同时又能实现快速响应3C电子行业客户的需求，半个月内可实现方案沟通到上线。

山龙智控 在线式视觉螺丝机

坚持自主研发，先做强再做大

不同于其它机器人企业，山龙智控一直坚持先做强，再做大的发展理念。山龙智控既有的核心竞争力在于运动控制系统和视觉技术，为了将企业的优势最大化，山龙智控在这些核心优势领域划定了清晰的研发方向。

一是SCARA机器人产品线的不断完善，今年上半年完成SCARA机器人全系列开发，臂长从400mm到1米，负载可达十公斤。二是致力于机器人柔性化程度的提升，集成视觉引导与伺服电机扭力反馈，解决生产过程中的闭环反馈。三是新一代驱控一体产品改进，融合视觉、力传感技术，达到更高的灵活性。

山龙智控驱控一体机

山龙智控的目标是在产品系列完备后，再将控制系统和伺服系统领域的优势最大化，把山龙智控的口碑产品做成爆款产品；与此同时，山龙智控也在不断尝试各种可能，一步步慢慢拓宽应用领域。山龙智控如今的成功也验证了这条路的可行性。

在面对国外机器人品牌的竞争时，本土企业应该找准突破点。山龙智控的成功是以自主研发运动控制为核心，通过系统集成业务带动机器人本体和核心零部件的发展。目前，国产控制器是上游核心零部件中与进口产品差距最小的部分，主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面有差别；而国产减速器也在迎难而上，部分国内的厂家经过不停产品迭代，已达到可用的水平，国产品牌需要时间和经验的积累。只有让产品用起来，通过市场锤炼，才可能从能用转变为好用。如同国产汽车经历一样，从一开始的不受认可到慢慢被接受。所以，在未来肯定会有国产的机器人品牌能够站到国际的前列。