激光雷达成本下降，移动机器人AGV发展将加速

随着第三代AGV导航技术的兴起，激光雷达传感器成为了新一代移动机器人的利器。不过，由于激光雷达价格十分昂贵，让许多AGV厂商望而生畏。目前市场上仍然以低成本的磁条导航为主，不过自然导航是趋势，通过激光雷达能够构建即时地图，不再受环境的限制，机器人实现自主导航。

在第三代导航技术中，除了激光SLAM的方式，还可以采用视觉SLAM的方式。在成本上来看，摄像头的价值比激光雷达便宜，而且能识别出更多对象，不过在定位精度上不及激光雷达，而且视觉的算法门较槛高，且需要更好的硬件运算平台支持。所以，激光SLAM具有很大的优势，未来将与其它导航方式共存。

近日，位于美国加利福尼亚州的激光雷达科技公司Velodyne Lidar宣布与尼康公司合作，由尼康子公司仙台尼康公司为Velodyne制造激光雷达传感器，并计划在2019年下半年开始量产。此次合作将扩大Velodyne Lidar在全球激光雷达传感器市场的领先地位，有利于进一步降低激光雷达传感器的制造成本。

对于Velodyne Lidar来说，大规模生产其高性能激光雷达传感器是扩大北美、欧洲和亚洲销售计划的关键。多年来，Velodyne一直在完善激光雷达技术，为自动驾驶汽车和先进的驾驶辅助系统生产数千个激光雷达装置，公司在设计、生产和销售激光雷达方面起到领导性作用。

据悉，此次合作的目标是与其制造业伙伴尼康公司一起生产数百万台激光雷达，Velodyne计划利用尼康的产线实现产品的大规模制造，并推动在其他新兴市场激光雷达的销售。此次合作将有助于推出低成本激光雷达解决方案，让一系列业务领域受益，包括机器人、安全、测绘、农业和无人机。

作为激光雷达传感器的领先厂商，Velodyne Lidar目前在全球拥有250多家客户，其产品主要用于汽车领域，提供激光雷达解决方案，帮助实现车辆自主和驾驶辅助。而激光雷达除了汽车之外，还将用于移动机器人，以激光SLAM方式存了于AGV机器人市场中，更便宜的激光雷达传感器可以帮助移动机器人厂商的发展。

尼康公司是精密制造领域的专家，对于激光雷达传感器的生产将会保持最高标准，其成熟的生产经验将降低产品的制造成本，为全球客户提供更实惠的价格。近年来，Velodyne与尼康的合作越来越紧密。去年，尼康在Velodyne投资了2500万美元，目标是将尼康的光学和精密技术与Velodyne的激光雷达传感器技术相结合。

移动机器人AGV近年来市场快速增长，根据业内分析，中国去年AGV的销量接近3000台，总销售额超过到42亿元，同比上一年增长35%以上。而新一代导航技术将为AGV的打开更广泛的应用场景，从制造、物流到商业应用场景。成本昂贵是阻碍激光导航的主要原因，如果激光雷达传感器传感器成本能进一步下降，那么激光导航的AGV将很快会成为市场的主流。