大象机器人：软件与算法是机器人创新的灵魂

互联网、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合，促使机器人技术及其产品也发生天翻地覆的变化。大象机器人以全新逻辑，持续在机器人算法、控制器、软件及产品开发方面创新和投入，布局安全机器人细分市场，以满足市场多元化的需求。

伴随智能化、信息化、网络化的不断发展，机器人技术及其产品也发生着天翻地覆的变化。在汽车行业，工业机器人一改以往固定、僵直的机械属性，充分融合了机器人、智能设备与软件算法等，实现了一定程度上的“人机协作”，“以机器换人”。2016年8月成立的深圳市大象机器人科技有限公司（以下简称：大象机器人），正是一家拥有该理念并已开始将此理念付诸实施的企业。

大象机器人Co－founder＆CEO宋君毅

众所周知，相比于传统机器人，协作机器人最大的特点是安全。那么，在安全机器人概念之下，又有哪些更多的细分市场？大象机器人的市场布局侧重于哪些领域？公司的核心优势何在？带着以上问题，本刊记者近期采访了大象机器人Co－founder＆CEO宋君毅，他就机器人行业的发展现状和未来走向，以及公司的研发布局等作了深度分享。

记者：请简要介绍一下公司的基本情况？面向汽车行业，大象机器人可以提供哪些支持？

宋君毅：大象机器人是一家专注于机器人研发设计及自动化解决方案的高新科技企业。我们聚焦于协作机器人的细分领域，专做安全机器人，可以替换1～2个工人，并且希望把安全的理念深入人心，同时研发多款产品以赋予细分市场更多层次化。

目前，公司研发生产了3款机器人产品：Elephant系列、Panda系列、Catbot系列。其中，Elephant系列、Panda系列可用于汽车行业，具体涉及汽车空调面板、汽车前照灯、汽车雨刮器及汽车转向盘的生产、汽车座椅上下料、组装、功能测试、打包等。

Elephant系列可完成一些精细的工作，高度匹配工业生产需求

Elephant5是大象机器人推出的首款单臂协作式机器人，有效负载5kg，工作半径810mm，重复定位精度为±0．05mm，可完成一些精细的工作，高度匹配工业生产需求。除具备协作机器人特有的高柔性，Elephant还具备更高强度的刚性，甚至可与部分传统工业机器人比肩，完成一些对刚性有要求的任务。

Panda系列是大象机器人精心研发的六轴协作机器人，有3kg和5kg两种负载，Panda3和Panda5具有强大的通用性、协作性与开放性，搭载不同的末端执行器，可完成低重量的装配、搬运、测试等操作，可满足汽车零部件、3C行业、金属加工、科研、医疗等多个行业、多个场景的自动化需求。

Panda系列具有强大的通用性、协作性与开放性，可满足汽车零部件的自动化需求

记者：最近几年，国外许多领先的机器人公司在协作机器人领域都有所投入和创新，和这些公司相比，贵公司的核心优势何在？

宋君毅：我们跟国外或竞品公司的区别在于：其一，我们专注在安全机器人细分行业，有不同的产品布局，未来会持续研发面世；其二，我们所有的产品共用一个软件平台，大大降低投入成本，同时公司将继续投入本体研发领域，主打有特色的安全机器人，协作机器人只是其中的一个表现而已，这使得传统机器人也能变得更加安全；其三，在机器人行业，长久来看，需要有不同的产品出现以满足客户多样化的需求，因此我们的基本思路是摒弃目前市场上存在的仿制做法，自主开发、设计机器人，以树立自身品牌。

就安全机器人而言，目前70％的市场还是由国外品牌掌握，而且它们已经拥有长达几十年的行业经验和技术积累。如果要在该领域树立自己的品牌，其重中之重是创新，以打造差异化的产品。所以，我们现在逻辑是在安全机器人这个细分行业里，做出差异化，以打造自身的核心优势。

记者：面对动荡的市场和激烈的竞争，对于咱们这样的初创企业，如何发展并一步步壮大？当前面对哪些发展机遇和挑战？

宋君毅：对于机器人行业，有一大前提必须要明确：长久来看，一款机器人并不能解决所有的问题。所以，我们的思路是在一个细分领域里提供不同层次、差异化的产品以满足不同客户多元化的需求，只有这样，客户才可能会开始信任你并采购产品。

作为初创企业，我们当然面临诸多挑战，其中最大的困难是如何赢得客户的信任。尤其在工业领域，客户没听过你的品牌，那怎样让客户觉得你胜任甚至专业呢，这是最大的挑战。对此，我们的解决方法是在一个单一领域做到专业，研发不同的、稳定的产品，并进行相应的认证。目前我们已经有两款机器人通过了CE认证，接下来正在着手TüV莱茵的认证。

记者：智能制造是制造业未来发展的重要方向，软件在其中的作用也越来越突出。对此，请谈谈您的看法，以及贵公司在该领域的投入和产生的附加值？

宋君毅：毋庸置疑，软件跟算法是所有机器人产品的灵魂所在。就机械臂来说，从运动学，到动力学，到上层的整个人机交互界面，以及控制器，都是我们主要研发的领域和方向。

实际上，在产品的创新研发方面，我们投入最多的就是机器人核心算法这块。在这一领域，我们工程师的研发方向集中在三方面：一是机器人相关算法控制器的开发；二是相应关节的模组开发；三是机械臂的本体设计与开发。尤其在本体设计这块的原创性开发，有助于我们形成自身的差异化和特色，而且就整个制造业而言，原创性开发也是产业持续健康发展下去的基础。

目前，我们只专注于一款控制器与软件的开发，它可以应用于不同的产品中。而且，我们开发了一个特别易用、安全、简单的人机交互界面，可适用于不同产品，还方便国内外的系统经销商或代理商使用我们的机器人产品。另外，对于将来开发的不同产品，共用同一套系统即可。这就是我们产品拥有的最大附加值。

此外，对于软件本身，我们也可以提供软件保护或在线检测等服务，避免工作中出现宕机等情况，以保障软件的稳定性，而且操作极其简单，一个4G的wifi设备就可以在线更新机器人。

记者：如今的时代，跨界融合十分普遍。您能否谈谈贵公司的一些跨界动态，以及未来3～5年，贵公司的发展规划和展望？

宋君毅：我们专做机器人，所以跨界仍是在机器人细分概念里做一些内部的跨界。除机械臂之外，我们有一些机器人产品也会在近期上市，未来还将继续开发不同的机器人产品。

未来3～5年，我们将立足于机器人细分行业，充分发挥自身在算法、控制器、软件及产品开发这方面的核心优势，研发出不同产品，如多关节、多刚体的机器人。另一方面，我们希望在5年之内可以成为备受认可的机器人行业最具创新公司。