随着制造业的转型升级,以及电子制造产业的发展,协作机器人成为热门话题,而对于初涉足机器人领域的用户来说,或许对协作机器人与传统工业机器人二者间的区别还不甚了解。本文将详细介绍协作机器人和传统工业机器人的主要区别。
协作机器人:就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。
工业机器人:是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
协作机器人与传统工业机器人的主要区别有两点:
首先是两种机器人所面向的目标市场不同,最初协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,就可以避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内),因此协作机器人最初的市场就是中小企业,协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。
其次就是二者替代的对象不一样。传统机器人代替生产线中的机器,机器人做为整个生产线中的组成部分,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。相比之下,协作机器人具有柔性特点,代替的是人,二者之间可以互换,整个生产流程灵活性很强。
协作机器人相比与传统工业机器人,主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库,利用脚本语言的特性,可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。
协作机器人可以担当许多角色,通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。
- STM32F030C8核心板
- LTC1698 的典型应用 - 隔离式次级同步整流器控制器
- LTC6990HS6#TRMPBF 温度到频率转换器的典型应用。从 -20 oC (fOUT - 20kHz) 到 75 oC (fOUT - 25kHz) 的线性度为 3%
- iQOO小酷
- 使用 Infineon Technologies AG 的 IFX27001 的参考设计
- EVAL-ADM3252EEBZ,用于评估 ADM3252E 隔离、双通道、RS-232 线路驱动器/接收器的评估板
- 用于便携式的 12 位 8 通道 DAC
- 用于超声成像的 1.8V、1.8V ADC 差分到单端转换
- STR-NCV48220-LDO-CP-GEVB:Strata Enabled NCV48220 LDO 电荷泵评估板
- LF50CPT-TR 5V低压灯泡闪烁器典型应用