以“控制+标准+集成”做AMR制造及集成背后的支撑者

撰文 | 潘敏瑶

当前，移动机器人领域面临着各种各样的非标需求。

在应用端，汽车零部件、电力巡查、3C电子、光伏等行业应用场景复杂，延伸出各类边角案例（Corner Cases），与此同时客户需求时时追加；在供给端，为应对各类场景，移动机器人厂家打造出形态多样的车体，所采用的核心零部件如激光雷达、伺服驱动器、传感器等品牌各异。

“不同车型的多机混用，机器人随时随地自动上线，地图更新频率赶不上环境变化频率，传感器存在死角，人机混用的安全保障实现难度较高等等是移动机器人行业遇到主要的问题。”仙工智能营销中心副总监于承东在2021（第四届）高工机器人集成商大会上指出。

以公倍数标准产品支撑非标应用

作为一站式智能制造及智慧物流方案提供商，仙工智能致力于构建核心控制基础设施，为客户提供包含控制器、移动机器人、企业数字化、视觉AI在内的一站式解决方案。仙工智能的一站式智能制造及智慧物流解决方案由SRC系列核心控制器、AMR移动机器人、SEED企业数字化、Roboview视觉 AI 等系列产品组成。

为解决上述客户的问题，仙工智能的做法是【以标准化产品支撑非标应用】即“以公倍数标准产品”。

举例来看，仙工智能SRC系列核心控制器可以适配多品牌的激光、电机等，并且可以提供标准软硬接口。SEED 仙工智能企业数字化支持手持终端、交通管制、电梯、门控、可视化大屏等应用功能，并拥有开发协议及低代码开发标准流程。

于承东认为，达到这一产品问题解决能力的关键要素之一，是仙工智能开发了“以人为主导的软硬件工具”，如集成式操作软件Roboshop Pro内含单机配置及控制所有功能，包括功能列表、地图与控制、机器人模型、识别文件、任务链、机构脚本等都可以在这一套软件中实现。

除此之外，在转件方面，仙工智能Aided可提供设计、验证、仿真、优化、部署、管理等功能；RDS功能模块架构支持多机器人调度，具备多项系统功能，支持二次开发等；WMS则是一款面向生产制造行业的融合式仓储管理系统，仙工智能历经百余项目，在多行业的仓库作业方面，积累大量的项目经验。

早期使用的 SRD 系统偏重于 AGV 调度和库位有无等功能流程的管理，在此基础上诞生了 SEED 体系内的仓储管理系统——SEED WMS。SEED WMS 融合了人工和自动化运作方式，融合原料仓、产成品仓、线边仓等多场景。

SEED V数据可视化系统则是以数据可视化技术为核心，实现数据大屏、3D可视化。于承东进一步介绍，SEED V拥有丰富的可视化组件、炫酷大屏模板，拖拽即用、可视化配置拖拽即用。用户可以创建自己的专属数据大屏，让虚拟与现实相结合，实现远程监控、远程控制等功能。SEED V支持对接RDS、WMS等SEED体系内的系统，可对接客户的ERP、MES、WCS、WMS 等信息化系统。

总体来说，仙工智能通过产品的不断迭代，保证客户在任何行业、任何场景都能找到所需功能，且快速、简便地去应用这些功能来解决非标问题，帮助客户缩短了改造周期、增加了项目的落地稳定性、降低了风险，提高了客户的收益。

“场景问题都是产品问题”

当前，仙工智能已实现了产品的100%自主研发，拥有200+集成商客户、300+本体制造商客户、300+终端客户；承接项目500+，交付项目400+；拥有认证证书及专利200+；研发人员占比40%以上。

仙工智能CEO赵越曾表示：“场景问题都是产品问题。”比如网络不好、容易中断，机器人斜坡上打滑等场景问题，不是客户的需求过于苛刻，而是自身产品在当时还达不到要求。当前，仙工智能已经针对不同的场景完成了5000多项优化。于承东举例，在与富士康合作的项目中，客户在第一次接触时就针对产品提出了20多项需求，仙工智能随后在一周时间之内就基本解决了这些问题。

具体到更多应用行业，如一家3C产品加工制造企业，客户面临的痛点是仓库与车间的物料搬运用人多、人力成本高；急需引进自动化设备替代人工。需求是人机混合工作，避免发生碰撞；车间大，工位多，需要最有效调度。

仙工智能打造的3C电子车间智能物流解决方案，基于十多台AMB的潜伏牵引机器人，8台基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车，统一资源调度系统SRD，一站式实施工具 Roboshop Pro，实现了机器人代替人工，减少人力成本的同时还减少了出错率，提升车间自动化与智能化水平。

一家汽车零部件制造商，为打造车间智能物流，降低人力成本，意图引进移动机器人及智能物流解决方案，面临的难点是多个产线工位及仓库库位，用户没有库位管理系统。

仙工智能开发的汽车零配件车间智能物流解决方案，基于15台SRC的旋转顶升机器人，1台调度服务器，统一资源调度系统SRD以及一站式实施工具Roboshop Pro，为客户降低人力成本，提升物流效率；大幅提升车间自动化与智能化水平。

一家日化领域的全球知名企业，主要从事个人护理品、保洁用品、化妆品及健康食品等快消产品的研发、生产与销售，急需提升车间物流自动化水平。由于车间产线作业量大，需要众多移动机器人协同完成运输工作，进而需要有效的调度系统进行调度。

仙工智能提供的日化生产车间智能物流解决方案包括10多台AMB-150的辊筒机器人，5台充电桩，1台调度服务器，统一资源调度系统SRD和一站式实施工具Roboshop Pro。通过机器人替代人工搬运，大幅度降低了人力成本，同时减轻招工难及劳动力流动性大的问题；减少人工出错率，提升物流运输效率，进一步提升车间自动化与智能化水平。

于承东介绍，仙工智能以“以标准化产品支撑非标应用”为使命，深耕3C电子、半导体、光伏、锂电、汽车、制药、快消品等领域，助力800余家海内外企业实现智能制造、智慧物流的转型升级。

于承东强调，对于造车客户来说，仙工智能控制器可以全覆盖其各种造车需求，上层系统学习和开发几乎为零成本。比如，需要最低成本造车时，客户可单独购买仙工智能控制器；需要高效快速造车时，可购买仙工智能标准底盘；有自己不能造的车型时，购买仙工智能控制器即刻加入仙工智能车型矩阵平台，国内外一线二线品牌均在其中，丰富车型供选择。

“1个控制器就相当于1套车型库，当前仙工智能的产品已应用于井智高科、瑞搏特、林德、海豚之星、海柔创新、合力等国内外一二线品牌全部车型。”于承东表示。

对终端客户而言，有的客户没有核心控制器，项目各环节均需要分包出去；对于分包车体的合作公司，追加车型未必能满足，且上层系统必须二次开发，存在项目进展无法有效把控、交付周期长、项目成本高等特点。仙工智能的优势则是拥有核心控制器，掌握AMR核心技术。“仙工智能的完整车型库，让客户在后期项目可以针对车型随意添加，项目全程尽在把控，交付周期短，项目成本低。”

最后，于承东表示：“仙工智能将始终秉承‘惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致’的品牌价值观，不断为客户提供极致的产品、技术和服务，成就客户同时成就自己。”