利元亨：智慧物流系统“流”之道

智慧物流系统，即高精度的现代化物流服务模式，通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现智能工厂物流环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，最终提升物流运作效率。

利元亨作为深耕新能源领域的高端智能装备专家，产品已实现覆盖锂电全生产工序，在AI智能工厂方面的合作案例也日渐增长。

与传统专攻机器人物流的企业不同，利元亨的“智慧物流解决方案”已落地实践，并积累了大量基于工厂实际运营需求下的方案经验，其中涵盖“智慧园区”的高精度AGV物流方案。

为了更好地满足客户智能工厂的“智慧化”需求，利元亨将向智能物流及复合定制AGV方向发力，致力于成为“智能物流解决方案专家”，帮助客户实现智能升级。

在解决方案方面，利元亨现拥有“物料转运”，“柔性存取”，“智慧园区”三大场景的解决方案：

△ 物料转运方案

△ 柔性存取方案

△ 智慧园区方案

在产品力上，利元亨现有产品矩阵覆盖，包含: 多维AGV，复合AGV, 机器人拣选系统、运载机器人、分拣机器人、巡检机器人，智能叉车、特殊场景服务机器人等产品。

多维AGV

应用于设备老化测试、电子生产制造、汽车零部件、电商、医药等行业：

·高精度定位导航：激光+荧光融合导航，实现±5mm精准定位，提高AGV在狭小仓库环境中的应变和机动能力，提高运载货物效率。

·载物平台精对位：载物台自动对焦实现平行调节，快速转移、高效移动，突破移载AGV局限性。

·大负载多层移载：3*80kg货物精准移载，开创性的新式移载设备。

复合AGV

应用于精密加工件工艺流转、精密电子等物料拣选搬运、散料物流、自动送餐、酒店服务、医药等行业：

·高度灵巧和便于控制的六轴协作机械臂、高精度定位相机等模块，实现快速的产线对接开发。

·融合多传感器（激光、编码器、IMU和PGV相机）进行定位导航、安全避障，定位精度准，场景适应性广。

·高度模块化集成，可根据客户需求，快速集成定制化复合AGV，项目交付迅速。

·个性化定制夹具，满足客户的多样化需求。

轻载AGV

应用于轻型加工件工艺流转、汽车零部件、电商、烟草、医药、包装等仓储物流行业：

·梯控换层：远程控制电梯到指定楼层，进行自动换层，实现自动化输送。

·任务调度：根据现场库位变化及机器人实时运行情况，进行多机器人任务调度。

·状态显示：实时显示AGV的设备、任务、地图信息。

·机器人替代人力：减少搬运周转人力、降低劳动强度，降低人力成本。

刀具配送AGV

应用于机加车间，配合刀具管理系统实现刀具自动配送及回收：

·融合多传感器（激光、编码器、IMU和PGV相机），具备全方位安全避障、精准定位等特点。

·托盘对接定位精准，料架需预留两侧安全距离小，适应性强。

·结构简单，运行对接时间短，运载效率高。

·托盘搬运型AGV，最大负载40KG，最大行驶速度1m/s。配合刀具管理系统能实现自动配送及回收刀具，减少人力成本，提高生产效率。

目前，移动机器人的运用，已体现在利元亨园区生活的方方面面，生活区的服务型复合AGV、洗衣房的举升AGV、园区室内外的清扫AGV以及安防巡检AGV等等，移动机器人在逐渐解放着我们的双手，智慧园区正在成为现实。

智能巡检机器人

集自主导航移动、语音对讲、远程实时监控等多个功能于一体的智能巡检机器人，应用于智慧园区安防巡检工作：

·具有高灵活度的移动能力，自动构建地图，无需场景改造。

·可实现园区、厂区、巡检区域内的快速部署。

·连续工作6小时，配备自动充电功能。

·实现人脸识别，车牌识别，人机对讲，烟雾识别，远程实时监控等功能的集成。

·实现信息可回溯的全天候自动化巡检，减少安防人员数量。

·搭载激光雷达、超声波和安全触边，可智能检测识别障碍物，完成主动规避，多级安全输入，360°稳定保护。