大族机器人开发真正能干活的“成品”智能机器人

【文/潘敏瑶】“重复、机械、枯燥的工作，让我们无暇顾及家庭，拥有真正的生活，为解决这一现状的协作机器人厂商越来越多，但问题仍未解决。其原因在于我们所生产的机器人只是一个半成品，缺少尤为重要的感知能力。”大族机器人总经理王光能如是说。

“真正的智能协作机器人，它应该能感知世界，与环境互动，能够让每一个人在任何时候都能使用。”因此，大族机器人的最终目标是研发出真正能干活的无需二次开发的“成品”智能机器人，让机器人就像是手机一样的电子消费品，用户只需要根据需求、成本选购就可以直接使用。

据大族机器人官方资料显示，大族机器人由上市公司大族激光内部孵化而成，公司位于深圳宝安区大族激光全球智造中心，并于德国、天津设有子公司。团队汇聚了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、新加坡、俄罗斯、印度等世界级机器人和人工智能领域的专家。2021年6月，大族机器人已完成3.95亿元B1轮融资。

自主研发推动技术迭代

基于十多年的工业经验积累，大族机器人已经掌握了智能机器人的核心关键技术，包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、电磁抱闸、高速变频器及机器人控制器等。同时，大族机器人创新性设计的机械臂双关节模组，优化了奇异点，实现更灵活的表现和更高的集成度。

除此之外，大族机器人自主开发了Neuron.OS机器人操作系统，并为合作伙伴提供了开放的通用型平台，合作伙伴可通过开放的接口应用访问所有传感器及关节底层的数据，开发自己的智能机器人应用程序。

基于各类智能机器人的核心关键技术，大族机器人自主开发了六自由度协作机器人和七自由度智能协作机器人。

其中，Elfin系列协作机器人主打高性价比，负载范围包括4kg、5kg、6kg、10kg及12kg，已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、机床上下料等工业领域以及医疗、零售等非工业领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。

在此基础上，大族机器人于2020年年底推出升级版Elfin-P系列协作机器人。Elfin-P拥有更高的IP66防护等级，同时更新了定位算法，重复精度可达±0.02mm，进一步提升了轻量化设计和工业性能的水平。

2021年3月，大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA。MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人，其负载最大能到18kg，臂展最大能到1.6米（非同时满足）；末端速度可达4.5m/s；重复定位精度在臂展1.4米时也能达到±0.01mm，媲美传统工业机器人的最高水平。

此外，MAiRA高度集成多款最新型智能传感器，使其具备3D视觉感应、声控交互协作、高灵敏安全检测等高端机器性能，可从用户指令中自主学习，简化了人与机器人交互方式，并赋予了人机协作过程中更高的安全保障，拓宽了协作机器人的应用边界，辐射难度更高、更复杂的场景，如医疗、航天航空等。

“用机器人技术，为人民服务”

当前，大族机器人的应用场景涵盖物料搬运、视觉检测、螺丝锁缚、码垛拆垛、打磨、涂胶、实训、诊疗等，并广泛应用于3C、机加工、半导体、汽车、卫浴、新消费、医疗、教育等众多行业领域，获得世界级头部企业青睐。

其中，大族机器人为卫浴行业客户打造了灵活高效、安全可靠的生产线，协作机器人可实现视觉抓取面盖、装配花洒、打磨浇口、热板焊上下料等。

以取放料环节为例，客户不改变产线布局，即可直接在原有生产线部署大族协作机器人，在狭窄空间上亦可灵活运行。在已投入生产的卫浴工厂里，两台大族协作机器人配合装配花洒，生产节拍快且装配一致不良率低，还可满足在小零件装配中需要机器人多角度，高精度的重复技术要求。

此外，大族机器人与视觉设备紧密配合，在面盖抓取环节，通过与视觉一键标点，快速方便，减少调试时间。从而有效减少人为干预生产节拍，增大生产效率；通过应用大族协作机器人打磨浇口，保证产品质量尺寸的标准化，而且安全性能高，可以和人工一起作业，将工人从恶劣的打磨环境中解放出来。

在汽车及汽车零部件领域，大族Elfin 协作机器人已在大众汽车零部件自动化生产车间实现即插即用，高效提升汽车配件、座椅、上下料生产效率及产能。大族机器人还可以进行汽车车灯涂胶，通过协作机器人进行一拖二结构集成，由一台冷胶设备为两台协作机器人供胶，进行双工位自由涂胶，提高涂胶效率、质量，避免涂胶对人体的健康影响，大大降低人工、设备成本。

在3C电子领域，一家主流手机屏制造厂商为了提高产线的柔性化程度，通过大族六轴协作机器人替代人工、伺服电机进行产品的取放料，实现一台机器人给四台激光切割机上下料，节约了设备成本，相较于伺服电机，机器人具备更安全、更高自由度、更简单操作等优势，极大地提升了产线柔性化程度。

为应对塑料零部件、叶轮叶片、铸件等逆向设计、批量化检测及质量控制等工业场景，大族机器人通过机械臂结合高精度三维扫描仪、EINSENSE Q 3D数字化检测软件，打造了高效、标准化的全自动三维扫描检测系统。

大族协作机器人还推出了智能无人档案室方案，在原有六轴机械臂的基础上，与AGV小车、视觉相机、夹爪、滑台等设备复合于一体。配备有视觉相机的大族机器人将能与档案盒上的RFID标签实现精准识别，大大提高档案取放与整理环节的效率。

王光能表示，未来，大族机器人将持续加大研发投入，推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用落地，始终怀揣着“用机器人技术，为人民服务”的使命，构建智能协作机器人新时代。