自动化需求旺盛的喷涂赛道，看实力赛手如何胜出？

撰文 | 罗艳

近年来，喷涂行业效率低、质量差，成本高，招工困难等现实问题亟待解决。

远荣智能涂装事业部技术总监游雪冬在接受「高工机器人」采访时表示：“在工业喷涂领域，随着自动化生产要求逐渐提升、安全环保生产原则的不断贯彻，对于人到机械设备的改变具有迫切需求。”

例如在SPINDLE喷涂线方面，市面上大多以自动枪组配套连续旋转线体为主，虽然可以实现较高的生产效率和产能，但于喷枪一直处于开枪状态，会有大量的涂料喷涂到空气中，原材料的利用率较低，且由于多把喷枪分别控制，对于产品的品质管控、现场人员的调试经验都有很高要求。

基于此，远荣智能研发出了一套精密升龙喷涂线，通过线体、喷房、喷涂控制等进行技术升级，以期为客户带来高品质、智能化、数字化的生产线系统。

游雪冬表示：“2017年，远荣智能推出了升龙输送涂装线，主要以输送控制为主，而现在推出的精密升龙喷涂线系统则是在此基础上，从产品到涂料工艺都做了进一步的升级和优化，可以让客户拥有更好的产品和品质控制。”

解析精密升龙喷涂线系统

在游雪冬看来，精密升龙喷涂线系统最难的技术主要还是在喷涂控制上，现场环境是由线体结构和喷房决定，而喷涂控制则是直接决定产品的品质。“在这个过程中，我们需要考虑到客户本身的产品材质，不同的原材料或涂料有着不同的特性，需要进行不同的设计匹配和参数来优化。”

据了解，远荣智能精密升龙喷涂线系统由升龙涂装线、精密喷控系统、水旋喷房系统、数字化监控系统、升龙输送系统组成。与传统的SPINDLE喷涂线相比，该系统不仅可以有效解决喷涂控制难题，还能确保产品品质不受损害。

具体来看，精密升龙喷涂线系统中的升龙涂装线综合了喷房内输送为固定模式和固定喷涂模式两种模式的特点，可以保证线体稳定性和生产节拍。为达到线体运行效果，远荣智能在喷房前后两端各增加一套升龙系统，进行快慢链的自动调节，线体可做拉长、缩短的调整，进行产品堆积/快排，搭载机器人进行自动化喷涂作业。相对于追踪模式的的喷房设计，可减少三分之一的尺寸，大大降低喷房的能耗，同时也因采用固定喷涂模式，保障了更高的产品品质和稳定性。

游雪冬表示：“这个过程中，传统的企业会借助机器人的配套功能来满足喷涂控制要求。但对远荣智能而言，机器人只是一个载体，只需要保证喷涂的动作和精度，其他的可以交给精密升龙喷涂线系统来完成。”

同时，为了进一步提高升龙线的喷涂效率和产品品质，远荣智能还为机器人单独配套了精密喷控系统进行涂料输送和数据管控。精密计量系统可以通过一套精密伺服进行多缸体的同步控制，实现多枪喷涂时绝对一致的数据管控；精密的结构设计可实现快速的参数切换和开关枪动作。

“相对于传统自动枪的生产模式，精密喷控系统可减少20%的涂料消耗，并内置独立算法，可进行实时涂料使用量计量，真正实现数字化生产管控。”游雪冬如是说。

漆雾的处理也是影响产品品质的关键因素，本套生产线搭载了远荣智能自主研发的水旋喷房系统，可以喷涂产生的漆雾。具体来看，在流向循环水的过程中，水旋喷房系统经过水旋机构，可以进行进一步的充分融合，最大程度上将漆雾带入水内；再经两道挡水板和一道过滤机构，使得排向废气处理设备的漆雾最小化，减少后续RTO/RCO的设备运行功耗的同时，也大大降低了过滤耗材更换的频率和维保费用。

除此之外，远荣智能的精密升龙喷涂线系统还配套了自主开发的数字化监控系统，连接线体、机器人、精密计量设备，可对生产状态进行实时在线监管及参数调整。同时，数字化监控还糅合了上位机和PLC的功能，整套界面既可进行生产数据设置，也可进行在线监管及统计分析，便于客户对不同产品进行分类调试及参数配置，整套系统亦可对接工厂主MES，实现整厂数字化监管。

游雪冬表示，在喷涂行业，远荣智能已经走过了15个年头，所依赖的是紧跟国家政策大方向、清晰的市场定位、核心技术研发。

游雪冬进一步阐述道：“在国家智能制造的相关政策下，远荣智能紧跟国家政策进入涂装、新能源、军工重工等行业；在市场定位上，远荣智能是一家行业罕见的整包商，拥有配套的生产基地，从项目到生产再到实施都由远荣智能来完成；在核心技术研发上，远荣智能凭借多年的行业经验，研发了50多项关于喷涂行业的技术专利，涉及控制、输送等技术。”

目前，精密升龙喷涂线系统已在汽配、重工机械、航空、军工、3C、高端家电、精品玩具等各领域使用。

以AI、视觉技术探索非标产品

随着工业的快速发展，涂装技术被广泛应用在汽车、3C、工程机械等行业。

游雪冬表示，近两年，除了新能源行业以外，涂装行业在传统领域发展的增速慢慢处于放缓状态。自动化行业的应用一般是批量价生产，后面可能会面对更多、更复杂、多样化的产品生产。“未来，远荣智能会寻找更多的非标准产品的应用。”

那么，如果使用过去的设备去生产非标准的产品，产品的品质该如何达到稳定？

游雪冬认为，加快数字化进程，借助硬件与软件的结合可以助力产业升级。

在硬件方面，非标准产品的生产可以借助AI和视觉技术，来让机器人更加智能化，加快对非标准产品的探索。利用AI技术，让机器人具有深度学习的能力，根据客户本身产品去继续优化路径和参数，达到产品的自动检测；利用视觉技术，可以进行机器人的自动编程。

在软件方面，远荣MES制造管理系统可以根据产品条码或批号追溯到这批产品的所有生产过程信息，实现信息追溯；可以实现对产品生产进程、当前仓库、各?序上的各种产品数量、?产订单生产情况的过程统计；对产品的质量检测数据?动分析统计(SPC)，实现品质预警；可以自动校验和操作提醒以防止部件装配错误、生产流程错误、产品混装和货品交接错误，做到防错报警；取消人工报表，做到无纸化；对生产线上出现的产品缺陷进行不良分析；还可以对设备故障提前预测。

游雪冬表示：“喷涂是产品制造的一个重要过程，未来，远荣智能将会在喷涂行业持续深耕，以智能制造赋能制造业为使命，朝着一流的智能工厂综合解决方案服务商的目标迈进。”