艾吉威获新一轮融资：发布AIDT数字孪生平台，赋能“中国智造”

撰文 | sya

近日，苏州艾吉威机器人有限公司（以下简称“艾吉威”）在2021全球人工智能产品应用博览会现场举行战略合作A+轮融资签约仪式。艾吉威创始人刘胜明，华鑫证券、中鑫资本代表孔勇军出席仪式并代表双方签署合作协议。艾吉威联合创始人、董事长司秀芬博士及老股东升元鸿林、东合鼎威、联想创投及苏州市科技局领导也一同出席。

本轮融资将用于艾吉威机器人“第二生命线”的打造及全球营销网络布局，提升AGV产品技术研发能力，加速目标行业数字化工厂事业部与销售团队的建设以及渠道体系的搭建。

据了解，艾吉威是一家集成人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G的技术企业。其核心团队有科技领军人才、数字化专家、精益生产专家、垂直行业专家，经验丰富。基于多年物流机器人自主研发，艾吉威已获得知识产权专利150余项，其中包括在中国和美国发明的专利无反射板激光自主导航技术。目前，艾吉威已在轮胎、化工、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业完成了400+个应用案例。

完善第一生命线，做强“细分行业”

从艾吉威的发展史上，可以发现，AGV以及其相关的技术和软件开发是其“第一生命线”。

目前，艾吉威掌握了AGV导航、调度、控制等核心技术。

具体来看，在导航技术方面，艾吉威最早在国内推出了无反射板激光导航技术。AGV在一个陌生环境走一圈，就可以自动扫描并生成该场景电子地图，获取实时准确的位姿信息，从而实现高精度定位（±5mm）。

该技术不需要铺设任何导航标识，AGV自建全局导航地图，可在全厂运行；简单环境15分钟完成建图，项目实施周期缩短；后期因客户生产工艺或物料变化要调整AGV路径相当方便，只需调整地图，系统维护简单快速。同时，AGV具备自主学习功能，能适应各种作业环境；AGV摆脱了辅助导航标识的限制，可以独立行走，拥有更广阔的空间；无光源要求，AGV可在黑暗的环境中运行，减少了光源的用电及维护成本。

在调度、控制系统方面，艾吉威采用MPC等相关控制算法，消除位姿误差，控制机器人按期望路径运动。AGV还可以自动绕开障碍物，这主要依靠局部路径规划相关技术，它与全局路径规划技术一起，可以实现AGV集群应用场景中的中央集中调度与个体自主决策的有机组合，在各应用场景下发挥各自相关优势，实现最优的调度决策。

在多机混合调度上，艾吉威推出并升级AGVS，同时可管控百台AGV 的工作分配及灵活调度，实现任务的优化排序，动态分配路径，优化物流的转运效率。AGVS可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接，易于客户业务系统进行开发调用和底层接入。

艾吉威创始人刘胜明表示，艾吉威机器人将“砥砺前行”，首先，持续夯实AGV业务，做好“基本盘”：一方面，加强供应链管理和产品模块化进程，以降低设计、采购、制造以及交付成本，提升产品的市场竞争力；另一方面，加速迭代核心技术，尤其是针对工业物流“深水区”场景应用的相关技术，包括高动态环境下的高稳定性导航定位SLAM、各类高精度堆叠、窄通道高密度车辆集群调度以及管制等，迎接AGV加速深层渗透工厂物流场景阶段的到来，做大“行业蛋糕”，做强“细分行业”。

打造第二生命线，巩固企业护城河

刘胜明表示，在“百年之未有大变局”的背景下，艾吉威全体“将士”数年来积极布局智能工厂的研发和客户应用，在机器人核心技术不断夯实的基础上，对外隆重推出AIDT工业数字孪生平台，并将“AIDT数字孪生平台赋能‘中国智造’”作为新时期艾吉威的企业使命。

基于AGV技术的AIDT平台，正是艾吉威此次轮融资后将要着力打造的“第二生命线”。“A”指的是人工智能；“I”指的是工业智能化；“D”指的是数字；“T”指的是孪生。

具体来看，在人工智能方面，艾吉威的AI研发有两大主要方向(机器人的单体智能和群体智能）。单体智能让机器人具备更强感知能力、理解能力以及自主决策能力；群体智能让集群应用下机器人更高效与智能，解决机器人在大规模调度、库存管理以及不同设备数据连接的综合优化问题。

工业智能化方面，艾吉威通过自主研发物流机器人，整合数字孪生、人工智能、边缘计算、工业 5G前沿技术，致力于帮助客户实现工业数字化、生产智能化，为制造业的数字化转型提供推动力，通过科技和Cloud战略为中国智造赋能。

数字化方面，艾吉威认为，数字化是要在整合信息化的基础上，提升企业对数据的处理能力，从而进一步的增加企业的效能。因此，艾吉威通过原始设备采集到的数据，进行云数据处理，做更智能的决策，用数据反哺生产、运营、管理过程，改变传统工作模式。

结合人工智能、工业智能化、数字方面的战略规划，艾吉威推出AIDT数字孪生平台，集成人工智能、边缘计划、大数据、工业5G等技术，赋能企业从前端的工厂设计建设、中端的辅助设计仿真、柔性生产规划和后端的生产过程监控，帮助客户实现设备智能化、制造数字化，为企业的智能转型提供推动力，最终达到提升利润的目的。

艾吉威经过近十年的沉淀，形成了以苏州为中心，青岛机器人子公司，杭州数字互联子公司，广州、贵阳办事处为支点的华东、华南、华北、西南市场全覆盖及全国属地化服务优势。

刘胜明表示，基于艾吉威工业数字孪生平台AIDT，在融合处理OT域和IT域这两类数据的基础上，艾吉威将利用好AI这把“利器”，持续为客户提供包括设备预测性维护、质量优化、供应链协同、物流优化等工厂数字化转型、智能化升级解决方案，深耕细分行业，进一步构筑企业竞争“护城河”。

老股东联想集团投资总监吕睿表示：艾吉威是最早推出激光SLAM导航叉车AGV并大规模落地应用的企业，艾吉威的无反SLAM技术奠定了AMR小车的基础，给行业做出突破性贡献，现工厂数字孪生平台又是AGV的升华和应用，是移动机器人行业从单机智能到工厂数字孪生生命体的一大飞跃，将带来新一轮AGV行业的思考和变革。

投资方华鑫证券代表、中鑫资本合伙人孔勇军表示：“艾吉威机器人是一家具有强大自主创新能力的技术企业，一直深耕AGV核心技术，我们十分看好艾吉威机器人这样的行业空间广阔且技术持续创新的企业。苏州工业园区有着300多家全球500强的制造企业急需智能化和数字化转型，我们相信在双方的通力合作下，我们一定能够通过数字技术为更多的企业发展赋能，为国家智能化改造提供数字助力，实现我们共同的价值。”