在无人叉车赛道“升级打怪”：解锁“深水区”场景

撰文 |罗艳

随着柔性化制造的愈发兴起，小批量、多批次的生产需求不断加强，“订单导向”生产成为趋势。具体而言，就是目前的场内物流过于僵硬，不够智能，同时没有打通需求端与生产端，导致信息传递效率低下，严重影响生产效率，无法满足客户订单的快速切换需求。

近年来，国内市场受新商业模式的影响，传统模式开始“以产定销”向“以销定产”转变，企业纷纷通过引入物流机器人来缓冲内部物流压力。

在此背景下，无人工业车辆赛道爆发趋势明显，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年国内工业无人车辆销量3500台，同比2019年增长超过50%。

未来机器人自2016年成立后，便一直专注于以车规级无人驾驶技术开发工业车辆，为企业提供以工业无人车辆为核心的柔性物流无人化方案。未来机器人已服务多个世界五百强企业，覆盖石化、烟草、工程机械、汽配、轮胎、电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、新能源等领域。

如今，5年过去了，未来机器人已经成为工业无人车辆领域一颗耀眼的新星，先后获得6轮融资。其中，最新一轮融资为2021年9月30日，未来机器人获得数亿元C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本等顶级投资机构。

在未来机器人看来，取得优异成绩的背后，得益于其在“深水区场景”的持续深耕。

解锁“深水区场景”

GGII数据指出，无人叉车增速增长，但市场渗透率仍不足1%。工业无人车辆仍是巨大的蓝海市场。

但目前采用机器人进行物流无人化的场景仍集中在“浅水区”，即平面物料转运环节，真正需求量大的“深水区”刚需场景亟待突破。

从近100个项目应用案例以及逾500个方案规划的经验中，未来机器人团队意识到，工业无人车辆大规模应用爆发的前提是解锁外月台货车装卸、高位货架货物存取、板货堆叠、料笼堆叠等大规模刚需“深水区”场景。而“深水区”场景一般会出现在复杂多变的环境里，如人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等环境。

但大部分的工业无人车辆产品关键能力却无法满足客户的使用要求，包括可比拟人工作业的峰值效率、高精度作业、自适应多种复杂场景等要求。近年来，随着越来越多的科技企业进入工业无人车辆赛道，产品的种类、功能得到了丰富，但产品关键能力层面进展缓慢。

未来机器人CEO李陆洋指出，提高工业无人车辆的“柔性”水平是改变这一现状的关键。

发挥核心技术优势

无人车辆做到“柔性”水平的诀窍是什么？对于客户来说，如何判断工业无人车辆是否真正可用？

未来机器人表示，判定工业无人车辆是否真正可用（对人工叉车的完全替代）的唯一标准是其在复杂多变环境下的峰值工作效率是否与人工叉车可比拟。即在确保安全和稳定性的前提下，“无人”的感知（信息获取）和运动控制（动作执行）能力要与“人工”无限接近。

在此情况下，未来机器人通过将视觉定位、环境感知、深度学习、运动规划、伺服控制等核心技术应用于无人叉车，实现了可与人工叉车比拟的峰值工作效率。

未来机器人销售总监谢立表示：“未来机器人的无人驾驶技术框架由三个核心技术构成：第一是定位，创建环境地图，让车辆知道自己的位置；第二是感知，包括对环境的感知和货物的感知；第三是实时运动规划和视觉伺服控制，在定位和感知的基础上，让机器人以最高效率准确地完成既定动作，而这也是最为关键的技术。”

在三个技术的基础上，未来机器人还推出了车辆调度系统和视觉环境监控系统。

车辆调度系统是针对实际工业环境中任务离散、间隔不定、长时间下发的场景而开发，可实现多车任务调度、路径规划，提高整体物流效率的同时，也无需降低多车的运行速度。

视觉环境监控系统也叫“明眸”系统，通过相机深度学习，该系统可快速识别库位、人、车、货，进行风险预警，让信息实时共享到客户的仓库管理系统和中控调度系统。此外，该系统还具备红外检测功能，在“熄灯工厂”内仍然能进行实时检测任务。

依托于高技术壁垒的场景方案能力，未来机器人融合3D视觉感知定位技术，打开了物流节点无人化增量市场空间。目前，未来机器人共交付了近150个项目，覆盖众多行业的各类高难度场景。

继续打造产品矩阵

2021年，未来机器人推出基于“3D+视觉”感知和定位技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术的工业无人车辆，产品“柔性”得到大幅度提升的同时，也在复杂场景实现规模化落地。

6月，未来机器人推出两款新产品。

第一款是未来机器人推出首款重载类无人叉车产品——VNL45，该产品为托盘堆高式无人叉车系列中“重量级“代表产品，覆盖0T-4.5T载重, 0m-4m举升高度，兼具高度和力度，适用于大体积、大吨位货物搬运和存储需求。

第二款是工业无人车辆新品——VNE20系列室内外平衡重无人叉车，VNE20系列产品基于乘用车无人驾驶框架下的高性能软硬件配置，解锁最大规模核心刚需场景——外月台货车装卸，可实现工业无人车辆全场景应用。

9月，针对大体积货物、多变流程、复杂场景下的搬运，未来机器人继续推出高柔性、更灵活的「O」系列全向无人叉车，这款新型无人叉车采用窄体式设计，零回转半径，能够实现全方位任意移动，大幅提升空间利用率和仓储库容率，降低人工成本和运维成本，为物流节点无人化带来全新“柔性”体验。

截止目前，面对不同的客户和场景，未来机器人已经研发并量产八大系列视觉工业无人车辆，包括托盘搬运式无人叉车、托盘堆高式无人叉车、窄体托盘堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人夹抱车、小型前移式无人叉车、前移式无人叉车、无人牵引车等多款通用叉车类型，覆盖外月台装卸车、室内线边快速转运、室外长距离大吨位牵引、室内高位存取、室内高位堆叠等核心场景。

随着未来机器人不断解码“深水区”场景的落地难题，未来机器人不止在技术、产品等方面突飞猛进，其在业务量以及市场规模方面也迅速扩大。

未来机器人透露，2019至2021年，未来机器人业绩增长近10倍，2021年总合同金额相比于2020年增长300%、平均单笔订单金额增长150%、老客户重复采购订单金额增长300%，落地的深水区场景在国内重点行业都实现了规模化重复采购。“未来机器人希望携手更多的合作伙伴，构建中国智能物流升级发展新生态，在智能制造新时代走得更远。”