9月机器人行业新品一览：汇川技术/众为兴/埃斯顿均推出50kg重负载SCARA

撰文 | 石头

据高工机器人不完全统计，2021年9月，机器人领域共有25家企业推出新品，涵盖SCARA、工业AMR、叉车AGV、服务机器人、四足机器人、人形机器人等领域。其中，在9月举办的2021世界机器人大会上，松灵机器人、宇树科技、优必选、擎朗智能、哈奇智能等9家机器人相关企业均推出了新品。

值得一提的是，在SCARA领域，汇川技术、众为兴、埃斯顿均瞄准锂电行业推出了50kg重负载SCARA。随着新能源汽车的快速推广，新能源动力电池的生产掀起浪潮，在经过涂布、辊压、分切、模切、卷绕/叠片等复杂工序后，锂电池组的重量大大增加，而最终将成型的锂电池不停地搬运到装配线上，大负载的机器人成为了需求点。可以预见的是，跟随终端行业的高景气周期，重负载SCARA机器人赛道或将吸引越来越多的入局者，同时，重负载SCARA在行业应用也将更普遍。

除此之外，在9月发布的新品有何看点？且看下文。

2021年9月机器人行业新品一览

（以上企业排序不分先后）

新时达众为兴推出YR系列50kg重载SCARA

新时达众为兴推出YR系列重载SCARA，率先上市的将是型号为YR122040的产品，兼具重负载、大范围、高速度、高精度的特点。据了解，该款产品额定负载20kg，最大负载50kg，最大工作空间半径为1200mm，重复定位精度可达±0.03mm，10kg负载的标准循环时间可达0.7s，20kg负载的标准循环时间可达1s，可适用于锂电、3C电子、汽车零配件、食品饮料等行业。

汇川技术发布50kg重负载SCARA

汇川技术正式对外发布了其专为锂电行业打造的最大负载50KG的SCARA机器人S50，广泛应用于锂电生产中的装配环节。该产品采用易用化的设计，标准循环节拍0.89/s，比上一代产品提升29%；使用谐波减速机直接驱动花键，是防碰撞设计刚性提升6-8倍，J4轴重复定位精度±0.005度；采用EtherCAR总线保证机器人的数据采集与上机位快速交互。汇川技术表示，在满足制程要求的情况下，S50的SCARA比同负载的六关节机器人在空间、效率、成本上更有优势。

埃斯顿ER50-1200-SR全新一代Scara机器人

埃斯顿创新开发50kg重载Scara机器人ER50-1200-SR，采用全新结构，内置走线，标准循环周期为0.85s，同比当前市场产品提升20%。采用定制惯量伺服，高刚性减速机，实测重复定位精度±0.025mm；产品IP54高防护等级，防止侵入灰尘量影响电气正常运作、防止飞溅的液体侵入，可以应对多种严苛生产场景，如半导体、医疗用品行业。据悉，埃斯顿重载Scara机器人已稳定应用于锂电池产线。

井松智能推出超重载（20吨级+）“犀牛”叉车式AGV

井松智能推出超重载（20吨级+）的激光导航“犀牛”串杆式堆高叉车AGV产品，这是一款由客制化AGV本体、智能识别系统、智能调度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合的智能系统产品。

井松智能基于“AI调度平台”技术，同时结合“智能感知+孪生建模+智能算力”三角闭环技术，并“标准化+定制化”相结合模式，实现超重载（20吨级+）、大尺寸、多形状冶金行业客制化搬运配送功能产品服务，此款产品的应用场景可以实现在铸造、钢铁、重型机械、汽车等多个行业复制应用。

未来机器人发布“O”系列全向无人叉车

未来机器人重磅发布代号「O」的全向无人叉车系列，这款新型无人叉车基于VisionNav无人驾驶平台，具备高精度定位、感知和控制能力；车身采用窄体式设计，零回转半径，拥有1.5吨的额定承载重量，3米的标准举升高度，以及1.5米/s的最大安全形式速度，重复放货精度±20mm，配合平移、横移、侧移、蟹行等多种行驶模式的自由切换，承载托盘、料框等载具或物料，能够高柔性、更灵活地应对复杂场景，适配多种业务场景需求。

蓝胖子机器人推出DoraJack3.0智能无人叉车

蓝胖子机器人推出DoraJack3.0智能无人叉车。该产品在整体设计上摒弃了驾驶区，使机身更为轻盈小巧，机身宽度仅有884毫米，最窄可在2.15米宽的通道中进行出入库及仓内搬运作业，最高负载达1.5吨，转弯半径也缩小至1.25米，大大减小了通过曲线弯道时所需的空间；运行精度高达±10mm，对接精度高达正负5mm，可应用于室内搬运、线边转运、地堆储存等场景，更适合高密度、紧凑的仓储搬运场景。

凯乐士连发三款AMR新品

凯乐士在其AMR新产品系列发布会上推出了三款新品，分别为移载对接系列Flexi Mover 100、提升移载系统Free Shuttle、辊筒移载系统Free Roller，可覆盖众多物流应用场景。

Flexi Mover系列具有“强壮、敏捷以及模块”三大特点，最大支持1000KG货物举升、下放、搬运、旋转，适应料箱、托盘等各类容器以及工装；Free Roller系列具有“稳定、智能、模块”三大特点，采用自主研发的混合导航技术，支持单、双、四辊筒以及皮带灵活定制，支持搬运各类料箱、托盘搬运；Free Shuttle系列具有“苗条、智能、灵活”三大特点，该产品为窄底盘设计，可以在低于1米的巷道宽度运作，同时存取高度高至4米，支持场景柔性定制，支持料箱、纸箱搬运以及存储，灵活取放，灵活与辊筒、疏齿等工装或设备对接，搬运拣选效率更高。

极智嘉重磅发布全新货箱机器人RS8

极智嘉（Geek+）重磅发布一款最大提升高度达8145mm的全新货箱机器人RS8，自重1000kg，整机最大负载240kg，最小巷道宽度1150mm，该机器人取箱高度范围覆盖从285mm至7820mm，实现超广立体存储。相比RS5机器人(提升高度为5100mm)，RS8的存储密度可提升约70%，再创货箱到人高密度存储天花板。据悉，极智嘉此次最新推出的RS8货箱机器人正是助力服装行业解决以上痛点的机器人存拣利器。

海康机器人发布全新AMR架构平台智能基座

海康机器人在其线上召开的“海康机器人智造大会2021”会上发布新一代移动机器人（AMR）架构平台智能基座，这是海康机器人在1-3代基础上，历经7年摸索总结，升级的第4代架构平台。

基于“智能基座”的AMR具备更高的安全标准和灵活性，可支持更快的交付、更便捷的运维，从而高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。大会中重磅亮相的新款潜伏机器人Q3和Q5、移/重载、叉取以及货箱到人机器人，都将一脉相承此基座。

思岚科技推出多楼层运动机器人平台Hermes赫尔墨斯™

思岚科技推出多楼层运动机器人平台Hermes赫尔墨斯™，机身尺寸为545*465mm，小巧轻便，适用于任何中小型、轻商用的机器人做上层开发。产品内置了电梯控制3.0、多楼层移动方案，融合了激光+视觉等多重SLAM技术，灵活识别环境中的黑白物体、高脚物体等障碍物，对导航行为进行预判。

此外，机器人还拥有20°爬坡能力、20mm过坎高度能力，配合上层应用，在酒店配送、餐厅配送以及楼宇配送等场景下拥有高效作业的能力，专为多楼层的应用场景打造。

松灵机器人多模态移动机器人LIMO正式亮相

松灵机器人最新推出的全球首款能多模态切换的移动机器人LIMO在2021世界机器人大会上正式亮相。据了解，松灵LIMO搭载了精简掉大量传动部件的驱动一体化电机，可以便于实现多种复杂的驱动方式，使得LIMO动能更强劲、可控性更优、安全性更好，还能基于UART二次开发窜口拓展其他传感模块。初学者用户可在沙盘内一站式完成如自主定位、SLAM建图、红绿灯自主识别、自主倒车入库，AI语音交互等多种功能的开发。

京东物流发布三维移动机器人货到人立库系统

京东物流正式发布自主研发的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”，兼备立库存储和柔性搬运功能，可以实现3-20米的高密度立体存储，具备高灵活性、高柔性和高可靠性的特点。其国内首创的三维移动机器人方式，突破了传统移动机器人只能在二维空间行走的限制，能够根据调度系统指令，移动到任意位置，实现了单机同时在地面与货架多重空间行走。据悉，天地狼系统能够满足密集存储与柔性布局、中低流量货到工位与货到人模式的需求，适用3C、服饰、零售、医药、制造、能源、汽车等多种行业需求。

擎朗智能发布新款送餐机器人飞鱼

擎朗智能在2021世界机器人大会现场发布了旗下新款送餐机器人飞鱼。该款产品采用全新一代智能避障系统，内置的2+1双目视觉方案，能够实时勘测出204°超大范围，同时具备厘米级别的定位精度，即使在50cm的狭窄过道中都能顺畅通行，解决了中式快时尚、休闲餐饮场景下的小通道痛点；此外，其采用的多机调度系统、第三代减震底盘、多模态取餐提示等功能等功能，有效保障飞鱼在各种场景下的灵活性与稳定性。

远鲸科技发布其首创九舱机器人H9

远鲸科技在2021世界机器人大会上推出了拥有无人化配送、多品类混合预置、多单连送等功能的九舱体机器人鲸小远H9。据介绍，该产品拥有九个舱体，可以分装多品类的不同物体。可容纳20件客用品、7瓶水等，具有专属的六小件舱体。从实际应用效果来看，一台H9每天可以节省8-10小时的人力时间，据反馈，在多家酒店部署的鲸小远H9单均配送时间在3分钟内。

洛必德科技推出四款新品

洛必德科技进军智慧家庭服务领域，发布Ai家庭健康管理机器人、智能辅行机器人、室外无人配送车、小型配送机器人蛋挞等四款新品。

Ai家庭健康管理机器人具有AI健康管理功能，能够提供望闻问切、远程问诊、慢病管理、用药提醒等服务，同时兼顾陪伴与监护功能、K12教育功能；智能辅行机器人是针对老年人和行动不便人群研发的一款代步产品。小型配送机器人蛋挞主打高品质、真智能、超高性价比，拥有33L的容量，可与智能货柜对接，满足商业配送的需求，同时拥有自动避障、自动乘梯、自主呼叫用户、自主回充等智能功能。

哈奇智能推出家庭服务机器人hachibingo 2

哈奇智能推出家庭服务机器人hachi bingo 2。从外形看，bingo 2为一体化设计，内置10.1寸多点触控显示屏，搭载触摸传感器、高精度单目相机、高保真立体声喇叭和环形麦克风阵列，支持触控、视频、语音三种交互方式，支持同一场景下不同用户的声音判断，主要包含三方面功能——家庭互联服务、智能家居控制功能以及健康问诊服务。

九号公司发布超静音边界智能割草机器人

九号公司发布超静音边界智能割草机器人——Segway赛格威割草机器人Navimow，将于明年3月对外发售。九号公司表示，Navimow在使用时最高分贝仅54分贝，低于同行业的大部分60分贝产品，比市场上现有最低水平58分贝还低4分贝。

该款机器人采用了EFLS融合定位系统，利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）实现厘米级的户外精确定位，能够自主规划最优工作路径，免除人工预埋线的繁杂步骤，只需通过App遥控绘图，即可一次成“形”、一劳永逸。据悉该功能可提升6倍割草效率。

科沃斯发布全能扫拖机器人

科沃斯机器人在“多维进化”的新品发布会上，推出行业首台全能扫拖机器人——地宝X1家族、行业首个AI智能语音助手YIKO，以及多功能空气净化机器人沁宝Z1多款新品。

科沃斯地宝X1家族是行业第一台全能扫拖机器人，采用首创一站式清洁全能基站OMNISTATION，拥有行业最大5000Pa吸力，不仅能扫能拖，还通过全能基站系统，同时满足洗拖布、集尘、除菌和烘干的需求。据介绍，地宝X1集成了科沃斯自主研发的RGBD传感器，搭载地平线旭日3芯片、首创自然语言交互的YIKO语音助手以全新的AIVI 3D技术，实现对家庭环境的深度感知，使清洁体验更加便利高效。

云鲸智能推出了新一代全自动扫拖一体机J2

云鲸智能推出了新一代全自动扫拖一体机J2，在前一代J1自动洗拖布的基础上，增加了自动换水、自动添加清洁液、自动烘干等功能，创新性地将上下水功能做成了可随时替换的模块，可实现自动回洗拖布并45烘干。为适配云鲸J2的最佳清扫效果，扫地吸力增加至2500pa，雷达也新增了360度低矮防卡功能，算法、避障、越障等也有了不同程度的升级。

麦岩智能推出清洁扫拖一体机器人极光壹号

针对社区场景清洁难的情况，麦岩智能研发出了自清洁扫拖一体机器人「极光壹号」，据麦岩智能介绍，极光壹号使用激光雷达、视觉等融合方案，可以实现L5级别的低速自动驾驶技术，同时采用高算力方案，能够实现对复杂环境的自动识别和感知、与使用者的语音交互等功能，同时拥有多种外观可供选择。

小鹏汽车生态企业鹏行智能发布可骑乘智能机器马

小鹏汽车生态企业鹏行智能发布全球首款可骑乘智能机器马，内部代号为“小白龙”。该智能机器马拥有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态，搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统，同时具备业内领先的“多模态交互”能力，融合了视觉、听觉与触觉交互，此外，其出色的平衡性与敏捷性，还可满足小朋友的骑乘需求，成为生活中短距交通运输的小助手。

宇树科技推出行业级四足机器人B1

宇树科技推出行业级四足机器人B1，据了解，该产品长宽高分别为978*462*700mm，整机（含电池）重量为40kg，负载能力达到40-50kg，运行速度为2m/s（7.2km/h），整机拥有12个自由度，单腿拥有3个自由度，整机防护等级为IP67，可续航4-5小时，拥有遥控、伴随以及自主运动等三种运动方式。在相应的功能设置中，拥有跌落、过温、急停保护等三项保护功能，拥有低压、过温、短路、过冲警示等四项警示功能。

现代汽车推出“工厂安全服务机器人”

现代汽车集团首次推出了“工厂安全服务机器人（Factory Safety Service Robot）”，它检测工业现场的风险并承担安全责任，已在起亚光明工厂内试运行。据悉，这是现代汽车集团宣布收购波士顿动力公司后的第一个落地合作项目。

工厂安全巡检机器人在波士顿动力公司的四足机器狗Spot基础之上，搭载了现代汽车集团机器人研究机构（Robotics Lab）开发的人工智能基础软件“AI处理服务单元”，同时借助于AI单元内置的通讯模块和控制系统，工厂安全巡检机器人可以进行远程操控，可应用于各种工业场景，完成各种工业任务。

优必选推出熊猫机器人优悠

熊猫机器人优悠身高1.30米，体重63公斤，是优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制，并于2021年世界机器人大会全球首发。

据介绍，熊猫机器人优悠集优必选科技自主研发的机器人和人工智能技术于一身，包括面向服务机器人的计算机视觉、自主导航定位、手眼协调技术、高性能伺服驱动器、运动规划和控制以及语音技术等。通过灵动和富有生命感的表情，拟人化的多模态设计，流动的身体形态，表达了创新、合作、进取、开放的精神。

伟景机器人推出人形机器人ViHero

伟景机器人推出人形智能机器人ViHero。据了解，该款机器人是面向社会和家庭的专业级人形智能服务机器人，可以应用于迎宾、讲解以及训练等场景，并且还可以进入社区和家庭，深度参与日常工作和生活，完成如辅助老人起居及看护孩童陪伴学习等作业。