以自主专利控制器为护城河，以周全服务为“枪械”技术

撰文 | 张浩程

“伴随着移动机器人的不断发展，从需求增长、进口替代、性价比等多个维度对国产零部件产生了巨大的期待和市场机会，但要想实现真正的国产化，并不容易”，科聪CEO陈健判断。

但科聪已取得阶段性的胜利，截至目前，科聪累计服务客户已经突破400家，经历项目现场超过千个，覆盖叉式搬运AGV、叉式前移AGV、滚筒AGV、协作AGV、顶升潜入式AGV、牵引AGV、停车机器人、麦克纳姆轮AGV等车型。

那么，科聪产品快速落地的背后会是什么？

自研拥有专利的控制器

从之前的磁导航AGV小车到现在最新的AMR机器人，上游核心零部件一直是国产机器人的“软肋”。这其中，控制器的功能涵盖了地图构建、定位、绕障、自动充电、货架识别、反光板识别等各种功能，所以控制器的门槛较高，更是被称为移动机器人的“大脑”，并一度被外国品牌所垄断。

针对此，科聪给出的答案是，依托拥有20余年工业自动化和移动机器人相关技术和产品研发工作从业经验的核心团队，从原理开始研制拥有自身核心技术的专业AGV控制器，打破外国品牌的垄断。

经过对市场充分的调研和长久以来的技术积累，2017年，科聪成功推出拥有自主知识产权的专业AGV控制器，打破了国外系统20多年的技术壁垒。

据了解，AGV/AMR拥有激光、视觉、二维码、磁条、基站等多种导航方式，由于各种导航传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性，但现实的情况往往是复杂的，单一的导航方式并不能满足实际的应用。而科聪自主研发出的控制器支持市面上大部分的导航方式和多种方式混合导航，可以使导航定位的精准度进一步提高。

此外现实的工业应用场景是非标的，不同应用需求和负载情况的底盘有着不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等，只有适应更多的运动模式，控制器才能更好地为移动机器人服务，而运动算法能力直接决定了控制器能适配的底盘适配种类数目。

科聪自主研发的控制器通过内置丰富的运动控制算法及相应的运动模型，可以适配市面上几乎所有的底盘，使AGV/AMR可以应用在更多的非标场景中。

且随着AGV/AMR在智慧物流领域的应用愈发广泛，企业对AGV的智能化要求越来越高，除了精准到mm级别的移动定位外，AGV还要具备栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能，AGV控制器，已不是简单对单一产品进行控制，而是必须能通过技术能力，让更多的用户可以简单、方便和快捷的使用控制器产品，实现各种类别的AGV/AMR作业，这就要求控制器必须拥有优异的二次开发能力。

科聪在其控制器中配备了全自主研发的二次开发平台，采用符合IEC61131-3标准的梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST），可以做到向导式的实行移动机器人的整体功能。

产品矩阵、项目经验与周全服务

可靠的核心技术是科聪迅速市场化落地的基础，但让科聪更进一步的是对于控制器市场的充分认识。陈健判断，国产化不仅仅是全自主知识产权，更要让国产核心技术与国人的使用习惯、国情的需要相互匹配。

落实到实地，就是科聪对产品的持续迭代、对项目的精益求精以及可靠的服务。

科聪始终专注于导航控制器，在快速稳定的发展同时，不断针对细分行业，提供细分行业产品，同时根据行业需求，持续对产品进行迭代。

2019年公司推出MRC3000系列控制器，主打AMR市场；2020年底推出CRC系列、DRC系列控制系统面向商用移动机器人市场。2021年，针对AMR对控制器更高的要求，推出了MRC5000系列控制器。科聪所推出的新产品，持续完善着科聪的产品矩阵。

同时基于可靠技术的完善产品，又进一步加快了科聪累计项目经验的速度。以天津某仓储项目叉车搬运AGV为例，现场环境货架多、AGV行驶通道狭窄，对于车辆的导航精度及到点精度要求很高，通过应用科聪MRC系列导航控制系统，导航精度达到±5mm，可以有效满足客户需求，成功辅助了项目的落地应用。

陈健分析：“未来的AGV市场，不再以量取胜，谁能提供更合适客户的增值功能与增值服务，才能获得持续发展。基于核心技术的产品与经验积累是科聪的护城河，周全的服务是科聪的‘枪械’。”

在服务上，科聪已全面建立起了“一中心、两基地”的地域布局，以杭州滨江总部为中心，杭州富阳测试基地和湖州安吉制造基地作为两翼，公司整体办公场地面积已超5000方，可以有效为全国各地客户提供周到快速的服务，在售前提供售前方案咨询，售后提供专业的课程培训，售后派遣现场技术人员支援。

值得注意的是，10月27日-28日，【极智嘉总冠名】2021（第二届）高工移动机器人年会暨高工移动机器人金球奖颁奖典礼将在上海卓美亚喜马拉雅酒店举行，届时，科聪CEO陈健出席本次会议，并将与参会人员共同探讨移动机器人控制器的未来。