优艾智合关健：复合机器人打造数据闭环

撰文 | 伍勿武

10月27日-28日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2021（第二届）高工移动机器人年会在上海卓美亚喜马拉雅酒店举行，在“闭幕式专场：创新移山 笃行致远”中，优艾智合市场总监关健作了题为《打通工业物流“最后一米”》的演讲。

关健指出：“对于移动机器人企业而言，关注的重点应该是生产流程中的各类数据。怎么样能够让这些生产资料的数据在工厂内顺利流通，能让工厂里面的生产资料像我们的血液一样在身体里面循环起来，这是移动机器人解决方案需要考虑的问题。”

优艾智合市场总监关健

市场需求显现

过去几年，随着技术的持续迭代，AMR的应用场景进一步拓宽，从电商物流的仓储行业走到像液晶面板生产、光伏面板生产等制造业，甚至走进了电力行业、半导体行业。

在关健看来，快速发展的背后是市场需求的显现以及无人化变革的大势所驱。

第一个重点是劳动力的变化。相关数据显示，自2010年起，我国劳动年龄人口绝对数量与占比持续下降，其中劳动人口占比从2010年的70%下降至2018年的65%，另在出生人口数量上，我国出生人口呈持续下降趋势，2020年出生人口数量仅为1200万人。

第二点是劳动年龄人口择业观的改变，大量劳动年龄人口选择走向外卖、物流等领域，制造业流出劳动力速度加快。

关健以一个有趣的例子讲述了制造业人口流出的困局，他表示一个在中国相对北方的一家半导体生产工厂，这家工厂每个月的人员流失比例超12%，同时冬天招人容易夏天难。这样异常情况下，工厂做了一个简单的调研，调研结果显示这些员工夏天倾向选择去餐饮配送行业，冬季气候寒冷才选择返回工厂上班。

在关健看来，以上两点直接作用于制造业，直接导致行业劳动力缺失，也让无人化改革成为行业长期诉求。

复合机器人真正的价值

关健指出：“移动机器人行业发展至今，行业关注的重点、难点已经改变，并非是过去的软件、硬件之争，行业关注越来越多的是怎么样深入到客户的业务当中，为客户解决最真实的问题。”

其中，场内物流最真实的问题就是生产流程中数据丢失的问题。企业的生产过程主要涉及原料仓（WMS）、生产线（MES）、成品仓（WMS）以及线边仓四个部分，其中线边仓承接着连接各环节的作用。原料仓经由线边仓转运物料到第一生产线中，第一生产线完成生产后，初级产品经由线边仓转运至另一生产线，随后最终产品完成生产后，经由线边仓转运至成品仓中。

在没有引入AMR前，生产线中的仓库管理系统（WMS）和制造执行系统（MES）经过多年的发展已经比较完善，自动化、智能化程度高、数据管理能力强，但同时存在着一定的不足，即产品在离开WMS和MES后，数据丢失情况严重。

引入AMR后，AMR解决了工厂大范围、长距离、复杂批次的移载工作，可以将大范围转运的过程当中产生了和物料同步的数据上传到系统，将生产的各个环节联系起来。但各环节之间仍未形成完整的闭环，AMR的边界只能触达产线的线边仓，各环节之间物料的装填仍需要人力执行，而这人工操作的“最后一米”其数据仍是丢失的。

这样的情况下如何打通“最后一米”，关健表示，复合机器人会是答案。据悉，复合机器人主要由移动的AMR底盘、机械臂以及相应的末端工具组成，通过搭配不同的末端执行器，复合机器人可以做到点到点之间的精准投送。

关健以半导体离子注入车间晶圆转运的解决方案为例，详细讲解了复合机器人如何打通“最后一米”以及打通后可以带来什么。据了解，在晶圆生产中，移动机器人最主要的任务就是负责各环节间的转运，在过往转运工作由多名工人进行，而人工操作过程中的效率及稳定性无法满足需求扩张下的产能需求，晶圆盒被大量缓存，既浪费空间也造成物料的滞压，同时各环节之间数据丢失情况严重。

而引入复合机器人后，复合机器人可移动可抓取的特点，让转运从环节到环节变成了点对点的精准投送，有效收集了各环节的数据，保障了数据互通，实现了30%的人员无效行走减缓，同时由于数据的互通，电子料架有效利用率达到66%，稳定生产节拍，整厂生产效率提高3%。

就打通“最后一米”的成效，关健表示：“当使用复合机器人打通仓库到产线所有环节的物料流转时，各环节之间数据保持互通，可以实现工厂智能制造从原材料入库开始一直到成品下线出库整个周期的数据打通，同时完善的数据可以为上层的决策提供更多的数据支持。”